公开(公告)号：CN112287612A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011122341.8

申请日：2020-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱谭谭 ,  陈建勋 ,  黄达 ,  罗彦斌 ,  王传武 ,  陈丽俊 ,  李尧

IPC: G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种富水岩石冻融循环颗粒流数值模拟方法。该方法将低温条件下富水岩石简化为岩石颗粒、冰颗粒、岩‑岩粘结、冰‑冰粘结、冰‑岩粘结。通过改变冰颗粒的体积来模拟孔隙水低温冻胀过程。模拟过程中，首先建立富水岩石颗粒流试样，并给不同粘结类型赋予不同细观力学参数。然后计算当前时间点的温度、未冻水含量和冰颗粒的体积，最后改变每个冰颗粒的体积。该方法能够有效模拟孔隙水低温冻胀对岩石的破坏作用，可对富水岩石冰‑岩相互作用和冻融作用下富水岩石力学行为进行研究。

公开(公告)号：CN110686951A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911058976.3

申请日：2019-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 李尧 ,  张勇 ,  张凤英 ,  陈永楠

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/32 ,  G01N3/06 ,  G01N3/42 ,  G01Q30/20 ,  G01Q60/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于多相钼合金的纳米硬度测量方法，该方法包括以下步骤：一、切取多相钼合金样品；二、将多相钼合金样品打磨后电解抛光，再清洗吹干；三、将经清洗吹干后的多相钼合金样品固定于纳米压痕仪的样品台上；四、对固定多相钼合金样品后的纳米压痕仪进行校准并确定多相钼合金样品的位置，然后获取多相钼合金样品表面的三维形貌分布并定位不同相的位置，再选点进行纳米硬度测量。本发明利用多相钼合金样品中不同相在电解抛光过程中电解腐蚀速率差异，在多相钼合金样品表面的三维形貌分布中直接区分不同相所在位置，实现多相钼合金的纳米硬度的精确测量，解决了现有技术中多相钼合金样品硬度过大难抛光、不同相难区分导致的难题。

公开(公告)号：CN119312671A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411359873.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 李林 ,  左林龙 ,  朱谭谭 ,  李尧 ,  胡涛涛 ,  李致远 ,  宋博恺

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/045 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了基于物理信息网络的静压桩时变承载力感知预测方法包括：利用桩身传感器收集孔压消散数据；将孔压消散数据和计算点输入至PINNs正反演一体化反演模型中，并在反向传播中估计超孔隙水压力得到最终的固结系数；将所述最终的固结系数和所述计算点输入至PINNs正反演一体化正演模型中，并在反向传播中估计超孔隙水压力；将测试集输入至训练完成的PINNs正反演一体化正演模型，输出桩侧土体超孔隙水压力消散度，并根据该值预测静压桩时变承载力。本发明能通过桩身孔压传感器短期的孔压消散测试数据准确反演感知土层固结系数，进而预测桩侧土体固结度，从而实现对静压桩时变承载力的精准预测。

公开(公告)号：CN118748049A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410633531.8

申请日：2024-05-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 李林 ,  王徽 ,  雷博乾 ,  李程 ,  李尧 ,  胡涛涛 ,  季良

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/30 ,  G16C10/00 ,  G16C20/10 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种弹塑性本构模型显式积分算法的应力修正方法，解决了现有技术中显示积分算法误差累积的问题，涉及岩土工程数值计算技术领域，该方法包括：获取初始应力、初始硬化参数并给定应变增量，根据其计算弹性试探应力，并根据弹性试探应力确定弹性应变占整个应变的比例，得到弹性应变占比系数；对初始应力和初始硬化参数进行应力积分，得到积分结果；利用弹塑性本构模型对应的屈服函数，以及积分结果，构建关于修正系数的二次方程，并求解，得到修正系数；利用修正系数对修正前应力进行修正，得到修正后应力；该方法无需借助牛顿迭代算法，只需将应力分量乘以修正系数即可完成修正过程，有效地避免了收敛问题，更加直观简单的实现修正。

公开(公告)号：CN118310514A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410409727.9

申请日：2024-04-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 闵海根 ,  吴霞 ,  方煜坤 ,  陈仕祥 ,  赵祥模 ,  王武祺 ,  李尧 ,  雷小平 ,  夏森 ,  延昌磊 ,  陈力莎 ,  杨龙 ,  郑春云

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种弱GNSS环境下车辆定位方法和系统，该方法包括：对自动驾驶车辆的系统运行数据信息进行预处理，其中系统运行数据信息包括从GNSS系统获取的经纬度数据和从INS系统获取的三轴加速度、三轴角速度及航向信息；将预处理后的从INS系统获取系统运行数据信息训练位置预测网络，最终输出预测网络的监督信息；根据步骤S2中的监督信息以及预处理后系统运行数据信息和位置修正网络的监督信息训练位置修正网络；最终输出预测值进行修正；在弱GNSS环境或GNSS中断情况下，通过位置预测网络和位置修正网络，输出最终预测值。以解决如何在不增加额外传感器的前提下，仅利用GNSS/INS组合导航系统的数据，提升GNSS/INS组合导航系统在弱GNSS条件下的车辆定位性能的问题。

公开(公告)号：CN118112024A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410282633.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 长安大学 ,  西北工业大学

Inventor： 张凤英 ,  赵可馨 ,  叶梓萌 ,  谭华 ,  孙志平 ,  李尧

IPC: G01N23/20 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G16C60/00 ,  G06N3/0499 ,  G01N23/2055 ,  G01N25/12 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明公开了一种快速确定合金材料热行为与物相演化关系的方法，包括步骤：一、确定待激光微区冶金合金材料的成分组成；二、制备不同加热温度T和冷却速率v下的激光微区冶金试样；三、获取不同加热温度T和冷却速率v下的激光微区冶金试样的组织转变XRD图谱；四、获取不同加热温度T和冷却速率v下的激光微区冶金试样的物相组成；五、训练BP神经网络模型；六、快速确定合金材料热行为与物相演化关系。本发明以激光微区冶金为手段，大大节省了获取不同加热温度及冷却速度的时间，能够高效获取大量实验结果，从而不同于传统点对点的实验结果，而通过大量数据的叠加绘制新材料对应的组织转变谱图，进而指导新材料制备工艺及后热处理制度选择。

公开(公告)号：CN112268817B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202011158454.3

申请日：2020-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱谭谭 ,  黄达 ,  陈建勋 ,  罗彦斌 ,  李尧 ,  王传武 ,  陈丽俊

IPC: G01N3/24 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明提供一种法向卸荷直剪试验中岩石剪切破裂判别方法，该判别方法提供了转换能计算方法，并基于转换能不变原理提出了法向卸荷直剪试验中岩石试样的剪切破裂判断标准。该判别方法首先通过单轴压缩试验确定岩石试样的弹性模量，通过加载过程中剪应力和剪位移关系得到试样的剪切刚度，然后通过试验过程中记录的应力和位移数据计算法向应力做功、剪应力做功、法向弹性应变能、转换能和平均转换能，通过试验过程中转换能与平均转换能大小的关系来判断岩石试样是否会发生剪切破坏。

公开(公告)号：CN117518121A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311437884.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  王武祺 ,  闵海根 ,  吴霞 ,  徐志刚 ,  尚旭明 ,  刘占文 ,  王润民 ,  方煜坤 ,  夏森 ,  雷小平 ,  李尧 ,  延昌磊 ,  杨龙

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆位置重识别方法及系统，通过对车辆的激光雷达数据进行预处理获取车辆激光雷达的点云结果；利用获取的点云结果进行环境描述符构建；根据获取车辆的激光雷达数据的激光雷达传感器的种类和测量环境计算动态过滤策略阈值；根据构建的环境描述符以及得到的动态过滤策略阈值，与历史数据库中点云数据进行比对，获取车辆的位置信息，本发明能够提高位置重识别的准确率和效率，本发明考虑不同激光雷达的角分辨率和测量范围，提出了动态阈值过滤策略，提高了本方法对多种型号传感器的泛化能力，本发明分离激光雷达测量的地面点与非地面点，融合地面点高度信息和非地面点强度信息构建描述符，提高了描述符对环境的表达能力。

公开(公告)号：CN116657578A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310676184.2

申请日：2023-06-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 李尧 ,  董星 ,  郭张龙 ,  杜旭超 ,  陈厚先

IPC: E02D1/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于软土地层的多点位移测量装置及位移测量方法，包括锚固头、护管、端头和测量模块；护管逐段连接并使用打桩机打入软土地层中；护管内部有钢绞线，且其与锚固头及测量模块连接；布设锚固头时可向上牵拉钢绞线使其向外展开刺入土体内；软土地层发生沉降时，锚固头随土体运动，并带动钢绞线牵拉测量模块内光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器可将位移数据转化为电信号并储存于测量模块内的存储模块内；本发明可自由组合长度以适应不同深度软土地层；且锚固头采用刺入土体的布设方式可有效减少对土体的扰动；护管使用打桩机打入软土地层中，可有效防止常规多点位移计布设时钻孔塌孔及杂物掉入，同时大幅节省布设时间。

公开(公告)号：CN114959362B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210699174.6

申请日：2022-06-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 张凤英 ,  赵可馨 ,  黄开虎 ,  余泽镕 ,  李尧 ,  孙志平

IPC: C22C14/00

Abstract: 本发明公开了一种基于等轴细晶强化的高强高塑激光增材制造钛合金，由以下质量百分含量的成分组成：Al 5.5％～6.8％，V 3.5％～4.5％，Cr1.6％～2.4％，Mo 0.7％～1.4％，Zr 4.8％～15.4％，O 0.1％～0.15％，其中Cr、Mo和Zr的总量为7.1％～19.2％，余量为Ti和不可避免的杂质，根据凝固理论计算得该钛合金的限制生长因子Q＝13.60～22.79；该钛合金由激光增材制造方法制备得到。本发明在TC4钛合金基础上添加一定含量Cr、Mo、Zr，提高了限制生长因子，提升了其形成等轴晶的能力，且结合激光增材制造获得全等轴晶及良好的晶内组织，提升其综合力学性能。