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公开(公告)号：CN101476279A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910021062.X
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测路面车辙指标的路面车辙激光检测系统，由设在系统搭载车后上方的俯向拍摄相机、设在搭载车后下部的带有角度变化测量传感器的线激光器以及系统支撑连接架体组成。实际工作中，线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后，可准确客观地得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息，具有设计结构合理、使用方便、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115147566A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736979.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光的隧道衬砌三维结构的建模方法、系统及装置，包括：接收采集到的图像，并对图像上的隧道衬砌表面激光条上的点进行提取，获取隧道衬砌表面激光条上的点像素坐标；对CCD相机进行标定，获取相机的投影矩阵，实现对像素坐标和世界坐标的转换；基于最小二乘法的三维坐标转换，获取每个激光条的点像素坐标对应的世界坐标系内的点像素坐标，将不同坐标系下的点变换到同一坐标系下；基于catmull_rom方法将世界坐标系下每个点的像素坐标数据进行插值，并将插值后的坐标数据导入三维重构软件中，获得隧道衬砌的三维轮廓模型。本发明能够提高隧道衬砌病害定位的准确性和速度，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN115128084A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN111127562A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911266229.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，y与物方空间坐标X，Y，Z之间的关系式，可直接得出被测目标点与仪器间的距离。
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公开(公告)号：CN110987009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110986885A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266202.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辙检测车的相机自动标定方法及系统，首先在角度固定的待标定CCD面阵相机的可视范围内设置一个标定件，标定件上设置有多个沿水平方向依次分布的尖端，使得线激光器产生的线激光能够照射到每个凸起的尖端上；然后带动标定件沿竖直方向持续移动，同时采用待标定CCD面阵相机拍摄照片；最后根据标定件上凸起尖端的二维空间坐标及其对应的图像坐标，通过公式(1)计算出待标定CCD面阵相机的系数。本发明将激光检测技术和数字图像技术相结合，能够应对多种复杂环境，测量结果直观、可靠；测量过程安全、便捷。
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公开(公告)号：CN104197261B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410424431.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: F21S8/10 , F21V29/503 , F21V29/60 , F21V23/00 , F21V5/00 , F21W101/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置，包括照明单元和水冷单元；照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带，所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带，且左侧边灯带和右侧边灯带分别与底边灯带呈大于90°的夹角，LED灯的照明端朝向U型灯带的外侧，照明端的前方设置有聚光镜；LED灯设置在金属散热板上；水冷单元包括构成循环回路的水泵、散热器、水箱、若干只水槽和连接水管。本发明上述整体式LED聚光照明装置安装调试方便，可满足不同车型的安装需要，并可为道路检测提供聚光效果好、照明均匀、亮度高、散热好、寿命长的整体式新型路面损坏检测LED照明系统。
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公开(公告)号：CN101545240B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910022047.7
申请日：2009-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种用于检测路面弯沉指标的的光电弯沉快速检测仪，由多节沿长向依次组合连接的空心短弯沉检测梁、分别安装在首节短弯沉检测梁前端和后端的线激光阵列照明光源装置和向后准直激光器、安装在末节短弯沉检测梁后的光电接收传感器及安装在该光电接收传感器上部的向前准直激光器组成，由线激光阵列照明光源装置发出的光束输射至光电接收传感器。实际结构中，可通过将各短弯沉检测梁通过依次套插连接、螺栓连接或铰装连接的方式使之成为伸缩式、分段组合式或折叠分段式长直弯沉检测梁。产品具有结构合理、操作方便省力、测量准确性好、安全性和智能化程度高等优点，特别适合对大面积路面的弯沉调查。
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公开(公告)号：CN101487224B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910021298.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的高速路况检测车，包括一个具有操作室的车体，在车体前端设置有可向下方发出准直激光束的平整度、构造深度检测激光探头，在车体后端上部装有路面车辙检测拍摄相机和路面破损线阵相机，在车体后下部设有带有线激光源方向调节转轴的大功率线激光器，在车体后端下部装有一部线阵相机LED灯聚光照明装置，在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有工作台、发电机、工控机柜等以及控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。
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公开(公告)号：CN101487223A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021297.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的激光道路综合检测车，在车体下端装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的路面平整度、车辙、构造深度激光检测装置，在车体后端上部设有俯向拍摄的面阵相机，在车体后端装有面阵相机双排频闪照明灯，在车体顶部装有道路两侧环境拍摄相机、安全监控相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有工作台、发电机舱、工控机柜、洗手池、饮水机以及控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标综合检测等优点。
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