-
公开(公告)号：CN111615082A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010403211.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法，车辆编队由N+1个装有计算单元和V2V通信单元的车辆Vi组成，由编队排头车辆V0逐车交换获得各车辆的车载计算和通信能力信息；当编队中有计算密集型任务需要计算时，由排头车辆根据编队中所有车辆的计算和通信能力及计算任务特点逐车进行总任务的分配和计算结果回收。通过该计算任务协同执行方法，可以消除车辆之间在进行任务调度过程中的计算和通信空闲，该发明可以充分得利用异构车辆编队的计算与通信资源，从而最小化总任务完成时间。
-
公开(公告)号：CN109167818A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810884217.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于智能手机众包采集的道路平整度检测系统，包括设置于智能手机中的数据采集模块、数据发送模块以及云管理中心，所述的数据采集模块在用户打开所述的电子地图导航软件时，建立众包任务，所述的众包任务包括通过手机内置传感器获取当前的纵向加速度值、道路倾角，并获取用户当前所在路段的位置、航向、时间以及移动速度；所述的数据发送模块将所述的众包任务通过网络发送至所述的云管理中心；所述的云管理中心接收不同用户发来的众包任务，并将众包任务中各类数据进行分类整合，然后通过道路平整度检测算法分析整合后的数据，评价道路质量。本发明提高了道路平整度检测效率和检测数据的可靠性，满足公路边运营、边检测的需求。
-
公开(公告)号：CN105929815A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610368417.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0264 , G05B2219/25057
Abstract: 本发明公开了一种大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法，该方法利用控制中心获取大量来自路网上车辆的实时信息，对车辆进行实时监测诊断，当故障车辆无法进行本地处理时，及时获取车辆故障内容并将总的建议解决方法及时发送到移动车载终端，远程指导驾驶员进行故障处理。同时控制中心对移动车辆按线路累计行驶五万公里，对故障信息做统计分析，将相关易出故障的车型反馈给相关汽车生产商，实现汽车生产商对相关车辆性能进行进一步优化的目标。
-
公开(公告)号：CN103353280B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310272034.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法，由传感测量装置、光栅解调装置、光纤连接装置和通信及存储设备组成，传感测量装置主要包括水平应变传感器、垂直应变传感器、温度传感器以及土压力计，光栅解调装置包括光纤光栅解调仪，光纤连接装置包括光纤接线盒、光纤终端盒和室外光缆，通信及存储设备包括计算机和GPRS模块，本发明通过在道路各结构层内部埋设光纤光栅传感器，进行对道路结构的实时动态监测，解决了以往不能监测道路各结构层对交通荷载的动态响应问题，克服了以往监测的困难，实现了道路结构信息的实时监测。
-
公开(公告)号：CN118800084B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410848663.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种城市智能交通控制方法和系统，涉及城市智能交通控制技术领域。该方法包括：使用交通车辆检测模型对若干张路况图像中的车辆进行检测，输出若干张路况图像中车辆的类型和位置；基于若干张路况图像中车辆的类型和位置对车辆进行目标跟踪，以获得在预设时间段内车辆的移动轨迹和移动速度；基于移动轨迹和移动速度获取车辆通过交通路口的预计时间，根据预计时间对交通路口所对应的信号灯时长进行调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633334A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210994754.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理对偶网络的高容量车辆分簇方法和系统，该分簇方法首先构建车辆在当前网络下对应的物理网络拓扑图，计算车辆移动性关联指数；然后构建车辆在当前网络下对应的物理网络拓扑图，计算链路传输质量；进而将加权求和将物理网络及信息网络叠加，计算综合网络下关联密度，进一步建立基于关联密度的最优化分簇模型；最后使用矩阵分解算法近似求解，得到最终分簇结果。本发明在计算过程中考虑了LOS及NLOS环境下的信道衰落，并且通过矩母函数给出了一种信道链路容量的计算方法；该方法能够体现物理拓扑的稳定性，并且还能体现整个信道的链路传输质量，进而可以使得具有更高效传输结构的VC建设。
-
公开(公告)号：CN109162174B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810883926.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶压路机，包括压路机及控制系统，所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心；所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向；所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端，其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配，同时收集传感器采集的各类信息；客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测，有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题，使施工质量得以保证。
-
公开(公告)号：CN105516109B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510867220.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了种保证无线多跳网络实时视频传输服务质量的传输调度方法。通过将视频文件根据网络中多跳链路的传输和处理能力进行分割,按序从多条路径向目标节点发送,使得各个码流的比例正好可以在各条链路上转码后,顺序到达接收节点。通过去除各条链路上各个码流的相互等待来避免传统多路径传输中的接收端数据包乱序和重新排序的问题,有效减少了接收端的启动延时和缓冲区需求,可以进行实时回放。
-
公开(公告)号：CN106290377A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610617175.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N2201/088
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝监测预警系统与预警方法，该测预警系统包括信号采集模块、数据处理模块和供电模块；所述信号采集模块与数据处理模块保持通信；所述供电模块为信号采集模块和数据处理模块提供电源；所述信号采集模块包括多个光纤传感器和多个监测终端；所述监测终端通过数据采集系统与光纤传感器相连接；所述数据处理模块包括数据集中器，所述数据集中器与网关和终端服务器保持通信。本发明智能化程度高，能够对桥梁关键部位裂缝的生长发育状况进行实时监测，并且实时发出预警。
-
公开(公告)号：CN103326974B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310219115.5
申请日：2013-06-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信接入网的自适应传输模式选择系统及其方法，该系统包括：I/B处的车辆信息服务流产生模块、车辆信息服务流分类映射模块、分组递交模块、自适应传输模式选择模块、OFDMA无线资源配置模块、帧发送/接收模块、接入信道/行驶状态/所处地理区域信息探测模块，以及SV处的车辆信息服务流产生模块、车辆信息服务流分类映射模块、分组递交模块、自适应传输模式选择模块、OFDMA无线资源配置模块、帧发送/接收模块、接入信道/行驶状态/所处地理区域信息反馈模块。本发明引入OFDMA和AMC技术，能在ITS信息服务流传输有效性和系统传输高效性之间做出权衡，从而在满足各类ITS信息服务流QoS要求的同时获得尽可能高的系统平均有效数据传输速率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.02 seconds)
