一种四轮驱动AFS/DYC集成控制系统的模糊-滑模复合控制系统

    公开(公告)号:CN114801781A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210564747.4

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明请求保护一种四轮驱动AFS(Active Front Steering,主动前轮转向)/DYC(Direct Yaw‑moment Control,直接横摆力矩控制)集成控制系统的模糊‑滑模复合控制方法,该复合控制方法由模糊控制基于滑移率为控制目标和基于滑膜变结构控制AFS(主动前轮转角)和DYC(直接横摆力矩)控制器获取附加值构成。利用该方法基于四轮驱动电动汽车模型设计AFS/DYC集成控制器,进而分配各控制器权重,实现各控制器之间的切换,最后根据动态载荷分配各轮驱动力矩。在相同工况下与未集成控制方法相比,能够有效地改善四轮驱动汽车在高速行驶工况下的横摆稳定性能,当车辆失稳时,通过附加前轮转角以及横摆力矩能使车辆恢复至稳定状态,使实际的横摆角速度更好的跟踪其理想值,能有效的提高车辆在极限工况下的横向稳定性。

    一种音频环境交互的转向控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114735020A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210316148.0

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域,具体涉及一种音频环境交互的转向控制方法及装置;所述方法包括感知层通过声音传感器捕捉车内实时音频数据,包括声强电压数据和声波模拟数据;决策层将接收到的实时声强电压数据通过扭矩系数变换得到扭矩控制参数;决策层将接收到的实时声波模拟数据通过快速傅里叶变换以及频率系数处理,得到电流加载速度;执行层将实时的扭矩控制参数和电流加载速度输入至电机控制单元中,控制方向盘产生匹配当前实时音频数据下的节奏震动;本发明可捕获车内实时音乐音频进行音频幅频转换,并传输到电机控制单元,使方向盘产生节奏震动,加强驾驶员对驾驶的沉浸感,提高驾驶安全性。

    一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113895245A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111403308.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明专利涉及新能源汽车电控技术领域,特别涉及一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法,所述系统包括在没有安装AEB制动装置的新能源车中安装AEB制动装置和距离探测设备,AEB制动装置直接与车辆MCU通信,AEB制动装置通过距离探测设备探测到其前向物体与当前车辆的距离;本发明方案使得原车VCU无需升级,便可实现AEB执行系统的加装,在节约开发成本的同时可有效促进新能源车尤其是新能源同城货运网约车的快速发展。

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