公开(公告)号：CN114735020A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210316148.0

申请日：2022-03-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  梁宽 ,  石钧仁 ,  谭冲冲

IPC: B60W50/16

Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，具体涉及一种音频环境交互的转向控制方法及装置；所述方法包括感知层通过声音传感器捕捉车内实时音频数据，包括声强电压数据和声波模拟数据；决策层将接收到的实时声强电压数据通过扭矩系数变换得到扭矩控制参数；决策层将接收到的实时声波模拟数据通过快速傅里叶变换以及频率系数处理，得到电流加载速度；执行层将实时的扭矩控制参数和电流加载速度输入至电机控制单元中，控制方向盘产生匹配当前实时音频数据下的节奏震动；本发明可捕获车内实时音乐音频进行音频幅频转换，并传输到电机控制单元，使方向盘产生节奏震动，加强驾驶员对驾驶的沉浸感，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118713530A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410816739.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  梁宽 ,  赵岩松 ,  刘明杰 ,  黄健

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请涉及机电控制系统，具体涉及一种基于相位修正的低通锁相环位置估算方法及系统；所述系统包括环路滤波器，用于对获取的反电动势观测数据的相位误差进行消除，得到转速数据；低通滤波器，用于将所述转速数据输入到低通滤波器进行滤波，输出平滑转速数据，作为速度反馈；电压控制振荡器，用于对所述转速数据进行积分，根据环路滤波器相频特性进行相位补偿，输出角度估算值，作为角度反馈。本发明降低了转速估算抖振误差，提高了转速环控制性能，降低了角度估算相位偏差，提高了角度估算精度。通过以上两个方面提高锁相环位置估算器性能，优化电机控制效果。