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公开(公告)号：CN113720346A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111028642.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于汽车领域，涉及一种基于势能场和隐马尔可夫模型的车辆路径规划方法及系统；所述方法包括自主车辆进行环境感知采集障碍车辆信息和道路信息，并建立出道路势场模型和障碍车辆势场模型；根据障碍车辆的运动状态，利用隐马尔科夫模型进行识别观测，预测得到自主车辆在下一时刻的动作，并作出安全决策或避障决策；确定出障碍车辆横向的最小势场力点，结合换道决策进行路径规划；确定出障碍车辆纵向的最小势场力点，结合跟驰决策进行路径规划；本发明能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的避撞问题和路径规划问题，通过HMM模型可使车辆规划出合理路径使车辆安全避障，有助于提高车辆避障效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119593976A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411771161.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D80/50
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，一种基于云边协同的风机叶片机器人维护方法及系统，所述方法包括：智能机器人实时采集风机叶片损坏图像，并进行初步特征提取；边缘节点利用多任务学习支持向量机对损坏类型进行分类，通过融合多传感器数据与SLAM算法，进行机器人定位，生成初步维护策略，机器人根据边缘节点的指令执行维护任务，并反馈至云端；云端通过卷积神经网络重新训练分类模型，优化损失函数及模型参数，并向边缘节点推送参数优化结果；边缘节点替换原有模型参数，优化风机叶片损伤分类与维护策略；本发明通过将高实时性任务在边缘节点处理，复杂任务上传至云端的云边协同工作方法，能够有效解决风机叶片维护的资源配置与维护效率问题。
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公开(公告)号：CN119541267A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411600060.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统，所述方法包括：路侧RSU采集车辆状态信息与弯道环境信息，并上传至边缘云；边缘云对输入数据进行融合解析，并采用Bi‑LSTM网络预测弯道处非联网汽车的行驶轨迹；建立智能网联汽车行车风险场模型，结合周围车辆预测轨迹，实时评估弯道行驶碰撞风险；利用蒙特卡洛法则，结合人类驾驶数据计算碰撞风险阈值，进行弯道碰撞预警；本发明通过网联赋能智能L2级智能汽车环境感知，建立弯道行驶碰撞预警模型，能够有效减少碰撞预警系统的漏报与误报问题，从而提高行车的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN119314142A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411334955.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/94
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统，包括：构建自动驾驶网络，其中自动驾驶网络包括网联自动驾驶车辆CAV、人工驾驶车辆HDV以及MEC节点；CAV获取周围目标HDV的灯语图像；将灯语图像传输到MEC节点，MEC节点对灯语图像进行预处理；采用训练后的基于YOLO‑v7网络的驾驶意图识别模型对预处理后的灯语图像进行目标HDV驾驶意图识别；将HDV驾驶意图传输给CAV；CAV根据HDV驾驶意图生成对应的驾驶决策，并执行驾驶决策；本发明采用了YOLO‑v7算法对HDV的灯语信号进行实时识别，提高了驾驶意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119028128A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410988156.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种应用于非联网汽车的驾驶意图识别共享方法及系统，包括：通过RSU设备采集非联网汽车的行驶数据，并将行驶数据通过5G通信网络实时传输到MEC节点；MEC节点对输入数据进行预处理，采用双向LSTM网络与极限梯度提升算法得到非联网汽车的驾驶意图；将非联网汽车的驾驶意图通过5G网络广播给智能联网汽车OBU；智能联网汽车根据接收的非联网汽车驾驶意图做出对应的驾驶决策；本发明通过实时识别和共享非网联汽车的驾驶意图，智能网联汽车能够及时响应，从而减少交通事故的发生，提高道路使用的整体安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117250585A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311231080.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，具体涉及一种基于不完全谱重构的多分量线性调频信号参数估计方法，包括：对离散化多分量线性调频信号短时傅里叶变换，并初始化为观测频谱；提取观测频谱中的振幅峰值点及对应的频率坐标并进行校正更新；单分量信号估计并进行参数检验；进行不完全重构信号并进行短时傅里叶变换；将频谱做差得到残差频谱，并更新为观测频谱，重复循环参数估计，当参数稳健性指标小于设定阈值标准，则结束循环，最终得到多分量的参数估计结果。本发明基于时频域对多分量信号进行频谱分离，采用逐次分析的思路，在噪声环境下，有效抑制了由强分量信号带来的对弱分量检测的干扰，实现了对多分量线性调频信号的快速、准确估计的目的。
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公开(公告)号：CN116540134A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505705.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明属于电池管理技术领域，具体涉及一种基于GWO‑LSTM的锂离子电池健康状态估计方法；该方法包括：获取锂离子电池循环放电的放电电压数据，对放电电压数据进行预处理，得到MDV‑SOH数据；采用灰狼优化算法求解LSTM模型的最优参数，包括样本数、神经元个数和丢失率；根据最优参数训练LSTM模型，得到训练好的基于GWO‑LSTM的SOH估计模型；将MDV‑SOH数据输入到训练好的基于GWO‑LSTM的SOH估计模型中，得到锂离子电池SOH估计结果；本发明电池健康状态结果估计准确，源数据易获取，实现简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN115859087A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211625240.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F123/00
Abstract: 本发明属于油液磨粒监测技术领域，具体涉及一种基于分割熵的油液磨粒特征信号提取方法；该方法包括采用润滑油磨粒监测系统进行实时数据采集，获得待处理原始信号；对待处理原始信号进行低通滤波和谐波干扰抑制得到预处理信号；用滑动窗口对预处理信号进行划分得到时域序列段集合；计算时域序列段集合对应的分割熵集合并进行处理得到归一化分割熵；采用归一化分割熵的经验累积分布进行曲线拟合得到自适应阈值，通过自适应阈值对样本信号进行分割得到非零离散时域片段；利用目标信号特征识别指标排除残余噪声干扰，得到最终的油液磨粒特征信号提取结果；本发明能够实现背景噪声抑制的同时，保护微小磨粒感应信号的形态特征不被破坏。
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公开(公告)号：CN112191849B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011077365.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于温度分布的梯度多孔结构散热装置的设计及增材制造方法，属于热交换技术领域，采用本方法设计的热交换器将避免热应力集中、温度梯度高的缺点，具有结构紧凑、轻质、热交换效率高等优点。首先给出了根据温度分布建立空间矩阵，映射为多孔结构的相对密度，得到具有连续梯度变化的多孔散热结构；然后给出了典型散热器的设计过程，包括Boltzmann拟合函数算法、结构设计方法；最后，给出了高强高导热铜合金的增材制造成型工艺，采用选区激光熔化工艺，一体化成形该装置。该设计方法适用于对温度均匀性有特殊要求的场合，能有效避免高热量集中；梯度变化的多孔结构还具有高比表面积、轻质和高散热效率的优点。
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公开(公告)号：CN112518081B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011211288.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多材料金属梯度构件高效成形装置及方法，该装置包括至少三个金属预熔单元，还包括送丝传动装置、四个TIG焊枪头、三维成形平台、气氛保护装置；所述三个金属预熔单元至于整个工作空间的中心位置，各成120度角紧密排列，每个金属预熔单元均有焊丝传送孔；所述四个TIG焊枪头在以预熔单元为中心点划分的四个象限，且处于各象限的角平分线上；三维成形工作平台设置在预熔单元的下方；整个成形过程均在惰性气体的气氛保护下进行。本发明能够实现金属梯度材料构件的高效低成本一体化精准增材制造。
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