公开(公告)号：CN118468108A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410581770.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  姜丹 ,  李永福 ,  雷宇铖 ,  罗久飞 ,  康熙 ,  黄琼 ,  周汉楚

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/086 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种协同式智能网联汽车驾驶意图识别共享方法及系统，包括：智能网联汽车目标车辆进入初始状态，并采集协同驾驶数据；对协同驾驶数据进行预处理，并提取预处理后的数据特征，根据数据特征构建驾驶意图识别模型，得到目标车辆驾驶意图；智能网联汽车目标车辆进入共享状态，并将目标车辆驾驶意图共享至协同车辆；协同车辆根据目标车辆驾驶意图执行相应响应，并向目标车辆返回协同响应；智能网联汽车目标车辆接收响应进行决策，并执行相应驾驶行为，执行完毕后恢复初始状态；本发明通过对智能网联汽车驾驶意图实现共享，进一步实现智能协同，有利于安全驾驶，提高通行效率。

公开(公告)号：CN115393291A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210950446.5

申请日：2022-08-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑凯 ,  姜丹 ,  蒋炜杰 ,  白银 ,  伍申鑫 ,  石阳 ,  魏博 ,  曾广权 ,  姚登科

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种YOLOv5和EfficientNet的PCB焊点缺陷检测方法，属于PCB焊点缺陷检测领域，包括以下步骤：S1：采集PCB图像；S2：对含有缺陷的PCB图像进行标注，形成数据集，并划分数据集；S3：构建用于易识别缺陷类型检测但难识别缺陷类型定位的YOLOv5目标检测网络；再构建对难识别缺陷类型进行细粒度分类的EfficientNet图像分类网络；S4：分别对YOLOv5目标检测网络和EfficientNet图像分类网络进行训练和验证；S5：使用训练好的最优模型对测试集进行检测测试；S6：使用测试完成的模型进行PCB焊点缺陷检测；S7：对识别到的含有缺陷的PCB进行分拣。

公开(公告)号：CN115859087A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211625240.1

申请日：2022-12-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  刘伟 ,  冯松 ,  禄盛 ,  姜丹 ,  李海青 ,  宋鸿正 ,  刘新 ,  张自强

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F123/00

Abstract: 本发明属于油液磨粒监测技术领域，具体涉及一种基于分割熵的油液磨粒特征信号提取方法；该方法包括采用润滑油磨粒监测系统进行实时数据采集，获得待处理原始信号；对待处理原始信号进行低通滤波和谐波干扰抑制得到预处理信号；用滑动窗口对预处理信号进行划分得到时域序列段集合；计算时域序列段集合对应的分割熵集合并进行处理得到归一化分割熵；采用归一化分割熵的经验累积分布进行曲线拟合得到自适应阈值，通过自适应阈值对样本信号进行分割得到非零离散时域片段；利用目标信号特征识别指标排除残余噪声干扰，得到最终的油液磨粒特征信号提取结果；本发明能够实现背景噪声抑制的同时，保护微小磨粒感应信号的形态特征不被破坏。