公开(公告)号：CN118468108A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410581770.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  姜丹 ,  李永福 ,  雷宇铖 ,  罗久飞 ,  康熙 ,  黄琼 ,  周汉楚

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/086 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种协同式智能网联汽车驾驶意图识别共享方法及系统，包括：智能网联汽车目标车辆进入初始状态，并采集协同驾驶数据；对协同驾驶数据进行预处理，并提取预处理后的数据特征，根据数据特征构建驾驶意图识别模型，得到目标车辆驾驶意图；智能网联汽车目标车辆进入共享状态，并将目标车辆驾驶意图共享至协同车辆；协同车辆根据目标车辆驾驶意图执行相应响应，并向目标车辆返回协同响应；智能网联汽车目标车辆接收响应进行决策，并执行相应驾驶行为，执行完毕后恢复初始状态；本发明通过对智能网联汽车驾驶意图实现共享，进一步实现智能协同，有利于安全驾驶，提高通行效率。