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公开(公告)号:CN112518081A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011211288.9
申请日:2020-11-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多材料金属梯度构件高效成形装置及方法,该装置包括至少三个金属预熔单元,还包括送丝传动装置、四个TIG焊枪头、三维成形平台、气氛保护装置;所述三个金属预熔单元至于整个工作空间的中心位置,各成120度角紧密排列,每个金属预熔单元均有焊丝传送孔;所述四个TIG焊枪头在以预熔单元为中心点划分的四个象限,且处于各象限的角平分线上;三维成形工作平台设置在预熔单元的下方;整个成形过程均在惰性气体的气氛保护下进行。本发明能够实现金属梯度材料构件的高效低成本一体化精准增材制造。
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公开(公告)号:CN112163705A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011054678.X
申请日:2020-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN+SEIR和LSTM的疫情预测预警方法,属于信息化领域。利用卷积神经网络CNN+标准传染病SEIR模型作为新冠疫情的预测模型,通过CNN模型从大量的人口迁移的数据中提取特征,然后利用SEIR模型作为新冠疫情的预测模型。所述卷积神经网络CNN用于实现预测模型的特征提取,包括局部感受野、权值共享和池化;预测模型通过卷积神经网络提取来自各个维度的人口迁移数据,将统计得来的患者行动轨迹和人口迁移数据做匹配,利用KL散度计算患者行动轨迹和人口迁移数据的相似度;如果易感染者和患者行动轨迹相似度较大,则见面几率高,否则见面几率小。
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公开(公告)号:CN116424368A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310336583.4
申请日:2023-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统,包括:车辆对周围环境感知,得到感知信息;获取驾驶员感知信息和驾驶员行为的不确定性,并构建驾驶员风险场模型;将感知信息输入到驾驶员风险场模型中,得到行车风险量化值;根据车辆的运动学和二自由度动力学模型建立自适应预瞄方法;构建类人换道决策模型,根据感知信息计算风险阈值,将计算出的行车风险量化值与感知风险阈值进行对比,对无人车进行换道决策;本发明通过建立风险场模型,结合自适应预瞄方法能够有效解决自动驾驶决策规划场景难以拓展,不同场景切换不平滑,拟人化程度不高的问题。
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公开(公告)号:CN114346372B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210106179.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域,涉及一种低能耗异质多丝预熔‑TIG增材制造方法,采用电弧增材制造系统3D打印系统进行成形制作,所述电弧增材制造系统3D打印系统中设有若干个送丝单元,各送丝单元上的焊丝采用不同的材质;在所述电弧增材制造系统3D打印系统中设置预热系统,先通过预热系统对焊丝进行预加热,用于差异化补充不同材质焊丝在相同成形电流下所需的熔化能量差值,再通过TIG焊枪进行3D打印。本发明通过精确控制预热实现不同材质焊丝的能量差异化处理,降低成形过程中的电弧电流,减少了能量消耗在提高成形速度的同时,实现了多种材料在同一个电弧下的低能耗增材制造,并获得组分均匀的非均质材料构件。
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公开(公告)号:CN115985114A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211654730.4
申请日:2022-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于车载网通信安全和信号灯智能控制技术领域,具体涉及一种基于区块链的交通灯自适应智能控制方法,包括:构建交通灯智能控制系统,该系统包括监管机构RA、路边单元RSU、智能交通灯ITL以及区块链网络,其特征在于,车辆用户向交通灯智能控制系统提交控制交通灯信号控制,交通灯智能控制系统根据车辆用户提交信息对智能交通灯ITL进行控制;本发明构建了基于区块链的自主权身份管理模型,将DID分为三种,普通身份标识GDID,可信的身份标识TruDID和可追溯的身份标识TraDID;本发明将可验证声明VC分为两种,长期的可验证声明StaVC和临时的可验证声明TemVC。平衡了分布式身份中的隐私性和可监管性。
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公开(公告)号:CN112894067B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110125443.3
申请日:2021-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种圆环结构件丝弧增材制造形貌控制方法,属于丝弧増材与3D成形领域;针对圆环结构件的成形,提出逐层错位的成形的方式,并采取分阶段划分控制起始端恒流提速、尾端恒速降流的分级衰减电弧控制方法:从第一层到第五层的过渡成形中,采用逐层降低10%左右能量密度的方法降低层间热累积效应,第六层后的稳定成形过程中,在起始端速度比稳定阶段高60%左右,尾端能量衰减30%左右。本发明提出一种圆环结构件丝弧增材制造成形控制的新思路,降低了启弧次数,极大的降低了逐层沉积过程中热累积引起的金属熔体沉积高度不稳定,有效解决了圆环结构件成形时Z轴运动点上金属瘤堆积与路径规划的控制等难题。
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公开(公告)号:CN112163705B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202011054678.X
申请日:2020-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN+SEIR和LSTM的疫情预测预警方法,属于信息化领域。利用卷积神经网络CNN+标准传染病SEIR模型作为新冠疫情的预测模型,通过CNN模型从大量的人口迁移的数据中提取特征,然后利用SEIR模型作为新冠疫情的预测模型。所述卷积神经网络CNN用于实现预测模型的特征提取,包括局部感受野、权值共享和池化;预测模型通过卷积神经网络提取来自各个维度的人口迁移数据,将统计得来的患者行动轨迹和人口迁移数据做匹配,利用KL散度计算患者行动轨迹和人口迁移数据的相似度;如果易感染者和患者行动轨迹相似度较大,则见面几率高,否则见面几率小。
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公开(公告)号:CN114346372A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210106179.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域,涉及一种低能耗异质多丝预熔‑TIG增材制造方法,采用电弧增材制造系统3D打印系统进行成形制作,所述电弧增材制造系统3D打印系统中设有若干个送丝单元,各送丝单元上的焊丝采用不同的材质;在所述电弧增材制造系统3D打印系统中设置预热系统,先通过预热系统对焊丝进行预加热,用于差异化补充不同材质焊丝在相同成形电流下所需的熔化能量差值,再通过TIG焊枪进行3D打印。本发明通过精确控制预热实现不同材质焊丝的能量差异化处理,降低成形过程中的电弧电流,减少了能量消耗在提高成形速度的同时,实现了多种材料在同一个电弧下的低能耗增材制造,并获得组分均匀的非均质材料构件。
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公开(公告)号:CN104753641A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510127347.7
申请日:2015-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种LTE系统PBCH信道的快速解析方法和系统,该系统包括:数据提取单元、子帧#0解调单元、天线端口数检测单元、TTI周期内PBCH序号检测单元和PBCH解码单元。数据提取单元,用于同步提取一个无线帧中的子帧#0数据;子帧#0解调单元,用于提取PBCH信道数据;天线端口数检测单元,用于检测当前基站系统配置的天线端口数;TTI周期内PBCH序号检测单元,用于检测待译码PBCH信道在一个TTI周期内的序号;PBCH解码单元,根据检测的天线端口数和PBCH序号,直接解码小区公共信息。本发明减少了PBCH信道解析流程中由于天线端口数和PBCH序号的不确定性带来的盲检流程,缩短了UE获取小区公共信息的时间,节省了资源,降低了系统实现复杂度。
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