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公开(公告)号：CN118592181B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118985288B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411477244.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法，用于解决现有技术中柑橘采摘执行器采用机械爪式采摘易造成柑橘损坏以及易从机械爪缝中脱落的问题。机械臂和伸出式采摘装置，伸出式采摘装置包括转动安装在机械臂末端的支架、水平设置在支架上方的壳体、剪切机构、伸出抓取机构和动力机构，壳体沿自身长度方向上设有伸出槽，动力机构驱动伸出抓取机构和剪切机构联动执行采摘动作；该柑橘采摘末端执行器既能提高采摘的准确性和可靠性，也能避免采摘力度较大造成果实损坏或从机械爪缝之间脱离。
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公开(公告)号：CN118592184B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411046014.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯切秧收获收集一体机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底、易伤薯漏薯以及切秧收获分开的问题。包括：行走收集装置、切秧装置、挖掘装置和输送分离装置，行走收集装置包括机架、设置在机构后端的升运收集机构；切秧装置安装在行走收集装置前方；挖掘装置位于切秧装置下方；输送分离装置包括两个左右对称安装在机架上且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称安装在机架上且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接。该机既能切秧收获收集一体完成，提高收获效率，也能实现薯土彻底分离且解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118844213A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988108.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种智能自适应地面起伏的农机割台，包括割台本体，割台本体底部滑动连接有底板，底板内设有若干用于检测压力的压力传感器，压力传感器均信号连接有控制器，底板顶部固定连接有若干用于自适应地面起伏的弹性组件，弹性组件另一端均固定连接在割台本体底部；割台本体两侧对称固定连接有的摄像机，摄像机和控制器信号连接，割台本体一侧固定连接有第一连接轴，第一连接轴的另一侧铰接有第二连接轴，第二连接轴两侧固定连接有抬升组件，抬升组件与控制器信号连接，本发明通过智能控制系统和弹性组件的保护，实现了农机割台智能自适应地面起伏的目的。
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公开(公告)号：CN118661497A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411121000.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种仿形开沟自适应式播种覆土机及使用方法，用于解决现有技术中无法根据凹凸不平地面自适应调节沟深和覆土、种植间距固定以及转向半径大的问题。包括行走挂载装置和仿形播种覆土装置，仿形播种覆土装置挂载在行走挂载装置上；仿形播种覆土装置包括支撑架、至少两组位于支撑架前方底部的仿形开沟机构、至少两组位于支撑架后方底部的的仿形覆土机构、多个用于分别将仿形机构之间和仿形覆土机构之间转动连接的转动连接机构，仿形开沟机构和仿形覆土机构均通过转动连接机构转动连接在支撑架上，至少两组仿形开沟机构和至少两组仿形覆土机构数量相等且一一对应。该机既能根据地面情况自适应式开沟、覆土，也能调整种植间距和转向半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118592184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046014.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯切秧收获收集一体机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底、易伤薯漏薯以及切秧收获分开的问题。包括：行走收集装置、切秧装置、挖掘装置和输送分离装置，行走收集装置包括机架、设置在机构后端的升运收集机构；切秧装置安装在行走收集装置前方；挖掘装置位于切秧装置下方；输送分离装置包括两个左右对称安装在机架上且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称安装在机架上且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接。该机既能切秧收获收集一体完成，提高收获效率，也能实现薯土彻底分离且解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN117981532B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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公开(公告)号：CN116834858A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210303742.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
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公开(公告)号：CN114885672A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210329799.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘方法及结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘方法：通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN108419788A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810469891.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种植保机械的喷雾装置以及农药喷洒型植保机械，涉及农业机械领域，该植保机械的喷雾装置包括承载安装架、第一喷架、第二喷架、第一喷头机构以及第二喷头机构。第一喷头机构包括多个第一固定喷头和多个第一伸缩喷头，第二喷头机构包括多个第二固定喷头和多个第二伸缩喷头。通过第一伸缩喷头和第二伸缩喷头的伸缩作用，在喷洒时可以伸入到作物的顶层叶片之下进行喷洒，而顶层叶片则通过第一固定喷头和第二固定喷头进行喷洒，这样使得作物各个部位的农药能够喷洒均匀。相较于现有技术，本发明提供的一种植保机械的喷雾装置，无需破坏作物并且能够使得农药喷洒均匀，同时能够双侧进行喷洒，喷洒效率高。
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