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公开(公告)号：CN113364078A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN112139652A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010846032.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种具有定位结构的超声波焊接装置，涉及超声波焊接装置技术领域，具体为加工平台和电动伸缩杆，所述加工平台表面设置有夹持固定机构，所述固定支杆顶部设置有双滑轨，所述滑动板顶部固定有气缸，所述双滑轨底部连接有超声波发生器，所述变幅杆底部连接有焊接头，所述推杆内部固定有激光发射仪，所述电动伸缩杆连接于气缸侧面。该具有定位结构的超声波焊接装置，通过顺时针或逆时针转动转动握把可以调节固定压板与活动压板之间的间距，从而有利于适应不同宽度尺寸的工件，而且通过将加高压板底部的插栓插入活动压板与固定压板顶部表面的插槽内部即可对固定压板与活动压板进行加高，从而有利于适应不同高度尺寸的工件。
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公开(公告)号：CN108729624A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810610887.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及家装设备领域，尤其涉及一种砂浆定量输送机构，它包括相互配合的支撑座和行走装置，所述的支撑座上设置有左右走向定量送料箱，所述的定量送料箱内底部为圆弧形，且其内配合有定量送料绞龙，所述的顶料送料绞龙的转轴连接有定量送料电机，所述的定量送料箱的右侧连通有与定量送料绞龙配合的输送管，且输送管的出料端口朝下；本发明的目的是提供一种砂浆定量输送机构，通过支撑座和其下方的行走装置组成简易小车，支撑座上设置的定量送料箱和定量送料绞龙实现自动定量的砂浆放料，提高了瓷砖安装效率的同时确保了砂浆的放料精准，进而能够确保良好的瓷砖安装效果。
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公开(公告)号：CN106286297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610655230.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车空调压缩机，包括壳体，壳体内设有转轴，转轴的一端设有直流电机组件，另一端设有空气压缩组件；空气压缩组件包括并列设置的至少两个空气压缩单元；空气压缩单元包括固定安装在壳体内的压缩缸体，压缩缸体内设有与转轴同轴的圆形内腔，且转轴上与压缩缸体一一对应设有偏心轴，偏心轴上套装设有与其同步转动的环形活塞，且偏心轴的偏心距与环形活塞径向厚度之和等于圆形内腔的内径；沿着转轴轴向的视图上，与所有的空气压缩单元对应设置的偏心轴环形均布；相邻两个压缩缸体之间设有隔板，最靠近直流电机组件的一个压缩缸体面设有套装在转轴上的轴承Ⅰ，最远离直流电机组件的一个压缩缸体设有套装在转轴上的轴承Ⅱ。
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公开(公告)号：CN102558848A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010613174.7
申请日：2010-12-27
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种油处理用玻纤增强阻燃抗静电PA6塑料配方，其特征在于其是按如下重量百分比成分配比而成：尼龙6(PA6)树脂：53.5％；接枝材料：5％；偶联剂：1％；增强剂：25％；阻燃剂：15％；抗静电剂：0.5％。本发明通过外加增强剂的引入并良好融合，极大地提升了PA6材料的强度性能；通过配混阻燃剂的引入使材料的阻燃性能达到V0级；通过抗静电剂成分的引入而有效防止了静电积聚火花放电的产生。从而满足了废油回收处理领域的安全应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824135A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310585091.9
申请日：2023-05-23
IPC: G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的大气自然环境试验工业产品识别分割方法。方法包括：对初始图像集进行预处理，得到预处理后的数据集，预处理后的数据集包括训练集、验证集和测试集；对训练集的图像中的标注框进行聚类，得到候选框；基于候选框、训练集、验证集和测试集，对预设的基于深度学习的神经网络模型进行训练和测试，得到目标检测模型；将待测图像输入目标检测模型，得到检测结果；当检测结果表示待测图像中存在所述工业产品的检测框时，在待测图像中基于检测框进行裁剪，得到区域图像；基于分割模型SAM，对区域图像进行分割，得到与单个工业产品对应的结果图像。如此，无需进行像素级的标注和训练，有利于提高分割单个工业产品的效率。
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公开(公告)号：CN116772834A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310617859.6
申请日：2023-05-29
Abstract: 本申请提供一种室外空旷场景的自动巡检机器人的建图与定位方法。方法包括：获取机器人的多传感器在室外空旷场景采集的第一数据集；根据第一数据集中的激光点云数据、IMU数据和GPS数据，通过LIO‑SAM建图算法构建室外空旷场景的三维点云地图，并将三维点云地图作为pcd全局地图；获取机器人再次行驶至室外空旷场景时由多传感器采集的第二数据集，第二数据集包括激光点云数据、IMU数据、里程计数据和GPS数据；基于pcd全局地图和第二数据集，确定机器人在pcd全局地图中的目标位置信息。如此，通过多种数据进行建图及融合定位，能丰富定位方式，有利于提高机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN116749163A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310787644.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆工商大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人脊柱总成，包括基座、脊柱和驱动组件，所述基座为两个分别设置于脊柱两侧底部，用于支撑脊柱；所述脊柱包括依次轴铰接的脊椎，多个所述脊椎通过铰接轴实现脊柱整体向前、向后方向弯曲；所述驱动组件通过脊椎输入动力带动脊柱整体向前、向后方向弯曲，本发明通过依次轴铰接的脊椎实现脊柱整体的向前、向后方向弯曲；通过在脊椎和基座之间设置的连杆实现对脊柱整体的支撑，通过驱动组件为脊柱的弯曲提供动力。本发明的脊柱结构简单，具有成本低，通用性强，易于实现脊柱前后弯曲的优点。
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公开(公告)号：CN116668814A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310645194.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 重庆大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 , 重庆工商大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/95
Abstract: 本发明涉及环境试验技术领域，特别涉及一种用于环境试验的旋转校正拍照方法、装置及介质。在长期的环境试验中，需要拍摄上件样品时，本发明可自动控制机械臂移动至预设位置拍摄定位照片，通过定位照片的分析可确定发生新位移和偏转的上件样品的新具体位置和新偏转角度；再根据每个上件样品的新位置和新偏转角度进行精准拍摄，保证不遗漏的同时还使每个上件样品都以无偏转的姿态位于拍摄照片的中央位置，显著提高了环境试验拍摄效率和质量。本发明通过单阶段旋转目标检测网络S2A‑Net预测物体类别并用旋转框框出物体位置；采用双目深度相机获取物体深度图计算三维坐标；通过旋转矩形框得到样品相对于机械臂底座坐标系的姿态信息。
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公开(公告)号：CN116543207A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310498944.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种融合Transformer的中大型复杂构件焊缝识别方法，包括：S1.采集焊缝样本图像信息；S2.构建构件焊缝识别模型，将焊缝样本图像信息输入到构件焊缝识别模型进行模型训练，得到训练好的构件焊缝识别模型；S3.将待测构件的焊缝图像信息输入到训练好的构件焊缝识别模型，输出待测构件的焊缝识别结果。本发明能够保证检测速度的前提下，极大地提高焊缝检测精度，且抗干扰能力强、鲁棒性高。
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