公开(公告)号：CN100356089C

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200510057153.0

申请日：2005-07-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌 ,  王家序

IPC: F16H37/12

Abstract: 一种激波减速器，由同心滚动轴承、偏心滚动轴承、少齿差齿轮机构和滚动花键机构组成。偏心滚动轴承依次径向激励内齿轮在各相位作向心运动，由滚动花键机构滤去内齿轮转动，从而由内齿轮驱动中心轴上的圆柱齿轮，最后输出转动。这种减速器采用多轮嵌套结构，一次完成减速，故其结构紧凑，体积小，啮合齿数多，传动功率大，减速比范围可由几倍到几百倍。

公开(公告)号：CN1272204C

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN03135806.3

申请日：2003-09-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌 ,  王光建

IPC: B60W50/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60R16/027 ,  B62D1/04

Abstract: 一种汽车便利驾驶器，包括方向盘(1)和壳体之内的操纵杆(2)，操纵杆的下端与花键套配合，并通过花键套连接带动转向机转动；包括微机及接口电路，功率放大电路及执行机构；其特征是：操纵杆上具有加压盘(6)，在加压盘的上下行程的位置分别有压力传感器，压力传感器的输出的压力信号经A/D转换后传给微机；通过微机将操纵杆控制的轴向压力变化转变成的控制信号，驱动接口电路控制变速器、节气门、离合器、刹车器。其微机控制方法，包括：a.建立中央控制数表，b.将判别实际测量获得控制量而达到设定的车速；c.控制量的调整。本发明能够显著降低了控制硬件费用，通过直观快速轻松的驾驶器，显著提高了驾驶水平，减轻驾驶难度，减少交通事故。

公开(公告)号：CN1818419A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200610054152.5

申请日：2006-03-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌

IPC: F16H7/04 ,  F16H7/06

Abstract: 一种结绳传动机构，包括主动轮2、从动轮3和传动带，传动带为一根打结的绳链1，绳链1与主从动轮节圆完全重合，实现了带式定比传动；绳链1由钢丝绳、传动齿组成，左齿盖6、右齿盖7和齿结形成传动齿，并保持齿距不变；传动齿之间的传动齿距最大不超过较小传动轮的接触弧长这种传动机构较之齿链和套筒滚子链，具有结构简单、传动比恒定、工艺简单、节材、节能、成本低等优越性。

公开(公告)号：CN1265944C

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN03117453.1

申请日：2003-03-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌 ,  郑小光

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明涉及用油缸驱动螺旋传动的机器人液螺横关节，包括油缸，滚动螺旋副、止推副、输入、输出接头，其特征在于：油缸和滚动螺旋副径向排列，由活塞通过与其连接的止推副将其轴向往复移动转变为滚动螺旋副的旋转，由滚动螺旋副带动与之连接的输出接头作角位移而输出摆动运动。油缸的进油量决定角位移，进油速度决定角速度和角加速度。由于油缸具有输出低速，大力的特点，正适合横关节低速，大力矩要求，因此，本发明省去了减速系统，具有结构简单的优点。若利用两套螺旋机构，能使油缸行程缩短一倍，或输出角位移增加一倍。

公开(公告)号：CN1786514A

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：CN200510057445.4

申请日：2005-12-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈小安 ,  王家序 ,  梁锡昌

IPC: F16H1/34

Abstract: 一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题。本发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。

公开(公告)号：CN1601065A

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：CN200410040890.5

申请日：2004-10-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌

IPC: F02B53/02 ,  F01C1/00

CPC classification number: Y02T10/17

Abstract: 一种闭燃全转发动机，其特征在于：转子为安装在主轴上的至少一只旋转叶片1，同轴安装在与机壳固定的环形壳盖内，环形壳体上具有一个径向槽，槽内具有轴线与旋转叶片的轴线成交轴布置的通断式旋转盘3，其端面紧贴径向槽面，通断式旋转盘与旋转叶片作1∶1的同步旋转运动，在旋转盘上具有能够让旋转叶片每转360°便通过一次的开口槽，使旋转盘与旋转叶片之间构成密封燃烧室和上一次燃烧的排气室，由燃烧气体在密闭的燃烧室内膨胀，直接推动叶片旋转，通过主轴输出对外作功。由于气体直接推动机构旋转，去除了直线往复运动，因此，显著提高了机械效率。本发动机自动进气、自动排气，而省去了进、排气阀门及传动系统。

公开(公告)号：CN1562700A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200410022106.8

申请日：2004-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌

IPC: B63H25/30

Abstract: 一种驱动机构位于舵柄内的舰船舵机，包括舵柄及舵叶，其特征在于：舵叶的驱动机构包括油缸及逆滚动螺旋机构，逆滚动螺旋机构由沿轴向交替布置至少两套花键副和一套直旋副构成，其中滚动花键副包括花键套、中轴花键槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动直旋副包括螺旋套、中轴螺旋槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动花键副的中轴和直旋副的中轴的中径相等，为一整体轴；所述中轴的一端或两端与油缸内的活塞杆连接；舵叶固定在所述直旋副的螺旋套上。本发明传动效率高，显著减小了驱动机构的体积，而能将整个驱动机构布置到舵柄内。

公开(公告)号：CN1562582A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200410022047.4

申请日：2004-03-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌 ,  王光建

IPC: B25J15/10

Abstract: 一种机器人手指，大姆指为两指节结构，食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制，断电时手指张开，通电时手指弯曲合拢，以抓取物体。由一对电流线同时控制大姆指一个关节，其余四指八个关节，计一对电流线可同时控制九个关节的动作。结构简单。

公开(公告)号：CN1562539A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200410022105.3

申请日：2004-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌

IPC: B23B25/06 ,  B23K26/02 ,  B23K26/03

Abstract: 一种重型车床激光找正和对刀方法。由于重型铸件尺寸很大，外形很不规则，一般将工件找正要花1～2天时间；另外，由于找不到开始切削的位置，试走空刀又要花1～2天时间。浪费了设备及电力资源。本发明利用激光器发出的直径约1～2mm，长度约30～40m的红色光柱，在重型车床上建立起由水平和垂直激光束构成的看得见的座标系，从而可使工件找正时间缩短到1～2小时，对刀时间缩短到1～2小时，从而显著提高重型车床的生产效率。

公开(公告)号：CN1559863A

公开(公告)日：2005-01-05

申请号：CN200410022010.1

申请日：2004-03-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁锡昌

IPC: B64F5/00 ,  B64C25/00

Abstract: 一种飞机起降方法和起降车，飞机要完成飞行、地面行驶、起降三大功能，造成结构复杂、重量大，本专利将后两项功能从飞机上去掉，改由地面的机场起降控制设备及起降车完成，出现了不带起落架的飞机，从而能显著降低飞机重量、节油、降低飞行成本。而由地面的起降车完成飞机在地面上的行驶，由机场数字控制设备控制飞机安全降落在起降车上和并由起降车辅助飞机起飞。