公开(公告)号：CN104280571B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410546188.X

申请日：2014-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 路永乐 ,  潘英俊 ,  任春华 ,  黎蕾蕾

IPC: G01P15/13

Abstract: 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的位移金属片相对平衡位置将发生相对位移，相对位移量通过信号传感器检测反馈给伺服放大系统并转换为电流量，电流通过箔丝反馈至力矩器动线圈进而产生安培力，在安培力矩作用下使得力矩器动子恢复平衡位置。该发明兼顾了挠性摆式加速度传感器闭环控制高精度的优点，同时具有零位稳定性高，无轴间干扰等优点，且选材相对受温度影响较小，具有较小偏置温度系数，具备微型化、低功耗的潜能。

公开(公告)号：CN103185545B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310090222.2

申请日：2013-03-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 任春华 ,  王心怡 ,  唐润东 ,  陈思宇 ,  潘英俊

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算机中；3）被测矢量物旋转角改变时，激光在反射棱镜上的入射位置改变，导致光线反射到第二光电测探阵列上；4）光电测探阵列将采集的数据送入计算机，获得两个像点坐标；5）通过计算机分析计算，获得矢量物三维旋转角的信息后，由单片机控制数控转台将被测矢量物转回原始位置。本发明方法中使用的测量装置具有结构合理简单，抗干扰性强，能够及时准确地判定空间被测矢量物微小角度变动等优点。

公开(公告)号：CN103185545A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201310090222.2

申请日：2013-03-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 任春华 ,  王心怡 ,  唐润东 ,  陈思宇 ,  潘英俊

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算机中；3）被测矢量物旋转角改变时，激光在反射棱镜上的入射位置改变，导致光线反射到第二光电测探阵列上；4）光电测探阵列将采集的数据送入计算机，获得两个像点坐标；5）通过计算机分析计算，获得矢量物三维旋转角的信息后，由单片机控制数控转台将被测矢量物转回原始位置。本发明方法中使用的测量装置具有结构合理简单，抗干扰性强，能够及时准确地判定空间被测矢量物微小角度变动等优点。

公开(公告)号：CN101509772B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910103328.5

申请日：2009-03-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 任春华 ,  潘英俊 ,  魏彪 ,  熊凝香

IPC: G01C19/56 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光在经Y型光耦合器汇合形成的干涉条纹，光电探测器与检测与控制系统连接。本发明采用光学干涉原理，用光学位相测量方法来测量振动质量块的微小位移，从而提高了陀螺的检测灵敏度和读出精度，具有体积小、重量轻、高分辨率、低漂移、响应时间快和高的读出精度的特点，提高了陀螺的动态响应范围和检测精度，同时有利于进行数字滤波与信号传输处理，提高了系统抗干扰能力。

公开(公告)号：CN101526819B

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN200910103223.X

申请日：2009-02-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郑伟 ,  朱永 ,  陈伟民 ,  任春华

IPC: G06F13/00

Abstract: 本发明公开了一种拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法，其特征在于：在一个监测周期内，对监测数据按时域区间进行分段筛选、监测、评估和告警；本发明还公开了基于上述方法的模块；本发明的有益技术效果是：可对结构状态安全进行实时监控和报警，滤除系统瞬间干扰，监测周期的时间长度在时间上自适应，极大的缓解了系统的数据储存压力。

公开(公告)号：CN101509772A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910103328.5

申请日：2009-03-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 任春华 ,  潘英俊 ,  魏彪 ,  熊凝香

IPC: G01C19/56 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光在经Y型光耦合器汇合形成的干涉条纹，光电探测器与检测与控制系统连接。本发明采用光学干涉原理，用光学位相测量方法来测量振动质量块的微小位移，从而提高了陀螺的检测灵敏度和读出精度，具有体积小、重量轻、高分辨率、低漂移、响应时间快和高的读出精度的特点，提高了陀螺的动态响应范围和检测精度，同时有利于进行数字滤波与信号传输处理，提高了系统抗干扰能力。

公开(公告)号：CN203408214U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320431847.6

申请日：2013-07-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 任春华 ,  张强 ,  王悦 ,  侯波 ,  肖雅蓉

IPC: A61H3/06 ,  A61H3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种导盲拐杖，它包括蓄电池、具有两个输入端和两个输出端的整流滤波稳压电路，超声波探头，超声波换能器，微控制单元、蜂鸣器、开关和设置在拐杖杆底部的压电陶瓷；压电陶瓷的上下表面分别与整流滤波稳压电路的两个输入端连接，整流滤波稳压电路的两个输出端分别与蓄电池的正负极连接；蓄电池为超声波探头、超声波换能器、蜂鸣器和微控制单元供电，开关设置在蓄电池的供电回路中控制其通断；超声波探头的信号输出端与微控制单元的超声波信号输入端连接，超声波换能器的信号输入端与控制单元的电能输出端连接，蜂鸣器与微控制单元的蜂鸣控制信号输出端连接，可将盲人使用导盲拐杖时的机械能转化为电能储存，节能环保。