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公开(公告)号:CN115169855A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210765006.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06Q10/06 , G06V20/52 , G06V20/00 , G06V10/764 , G06T13/40 , G06T15/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生车间混合数据集的不安全状态检测方法,其步骤如下:对生产制造车间工人不安全状态进行分类,根据实际工人不安全状态类型,在数字孪生的虚拟车间中对这些不安全状态进行仿真,作为深度学习的虚拟数据集,再通过摄像头获取到真实车间工人不安全状态作为真实数据集;将收集到的虚拟数据集和真实数据集进行混合,通过标注工具对真实数据集合标注和自动标注脚本对虚拟数据集标注,再放到目标检测的网络中训练,生成基于虚实混合数据集的权值文件;将训练好的权值文件放入到目标检测网络中对车间不安全状态进行检测;实现在线可视化监控车间工人在车间工作时的安全。本发明利用虚实混合数据集训练模型,实时检测车间工人不安全状态,能够减少车间工人不安全状态的发生,保障了车间生产工人在车间生产过程的安全。
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公开(公告)号:CN114897271A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210674299.3
申请日:2022-06-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种数字孪生环境下基于故障传播的中央空调预测性维护方法,其步骤如下:首先,搭建中央空调的数字孪生系统,包括物理空间的中央空调设备、虚拟空间的三维模型和数学模型。其次,利用设计结构矩阵的建模方法,建立基于“功能‑原理‑结构”的多领域故障传播模型。最后,根据实时运行数据和变更预测算法,预测潜在的高风险故障,在孪生模型中高亮预警,形成主动的预测性维护信息,反馈给运维人员,提供维修决策依据。本发明构建了“三维模型+数学模型”的双模型驱动的中央空调运维模式,能够根据物理实体的实时运行数据,预报潜在故障,为预测性维护提供了决策依据,提高了企业的维修时效性与管理效率,减少了过度维护以及漏维护情况。
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公开(公告)号:CN114282360A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111534942.4
申请日:2021-12-15
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种数字孪生环境下本体驱动的车间不安全状态语义推理方法。首先,通过网络本体语言(OWL)建立车间生产现场不安全状态的语义本体模型,并使用语义网规则语言(SWRL)建立不同类型的车间不安全状态的推理规则;然后,使用本体编辑器Protégé对所建立的车间生产现场不安全状态的语义本体进行编码;然后,在Unity 3D中对孪生车间不安全状态虚拟场景进行仿真,将高逼真的仿真动画录制成视频,作为后续目标检测的数据集来源;然后,利用实例分割算法识别车间生产现场不安全状态的实例,并映射为所建立的本体的实例;最后,使用推理引擎执行推理规则,实现车间生产现场潜在危险状态及其相关信息的自动推理。
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公开(公告)号:CN116822159B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202310659261.3
申请日:2023-06-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06F111/18 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模方法。首先,构建人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模框架;在此基础上,通过三维扫描技术对车间内部静态物体进行快速三维重构,生成静态模型组成的虚拟空间;然后,对于人员、运输车辆等运动对象进行识别、匹配并导入静态虚拟空间中;同时,通过多种传感器对车间内的人员运动、运输车辆运动、光照和温湿度的变化等“人‑机‑环境”相关时变数据进行感知并实现动静融合;最后,对构建的数字孪生车间进行动静融合性评价。通过本方法可以快速地构建车间静态模型,可以感知并刻画运动对象的时变状态,实现“人‑机‑环境”共融的数字孪生车间动静融合。
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公开(公告)号:CN115220351B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210940390.5
申请日:2022-08-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 王昊琪 , 孙天兴 , 李浩 , 刘根 , 苗壮 , 王佳奇 , 车福亮 , 司红雷 , 罗国富 , 谢贵重 , 文笑雨 , 孙春亚 , 乔东平 , 张玉彦 , 杨文超 , 张丽科
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于云边端的建筑空调系统智能节能优化控制方法,其步骤为:首先,建立基于云边端的建筑空调数字孪生系统运行架构;然后利用数据感知模块采集人、设备、建筑和环境的实时数据,系统边缘设备统一处理后上传到云端;其次,在计算优化引擎中,采用实时控制和提前控制两种算法策略,考虑人流量、建筑空调设备运行状态、建筑设计信息、室内外环境、计划等多源数据的融合和相互耦合,在保证建筑内所有用户舒适度的同时,使建筑空调系统的整体能耗最低,将经过算法计算出的实时控制策略或提前控制策略及时发送到系统边缘设备中;最后,系统边缘设备中的控制模块根据控制策略,设定舒适的温度、湿度,调整各设备的功率或启停。
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公开(公告)号:CN115220351A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210940390.5
申请日:2022-08-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 王昊琪 , 孙天兴 , 李浩 , 刘根 , 苗壮 , 王佳奇 , 车福亮 , 司红雷 , 罗国富 , 谢贵重 , 文笑雨 , 孙春亚 , 乔东平 , 张玉彦 , 杨文超 , 张丽科
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于云边端的建筑空调系统智能节能优化控制方法,其步骤为:首先,建立基于云边端的建筑空调数字孪生系统运行架构;然后利用数据感知模块采集人、设备、建筑和环境的实时数据,系统边缘设备统一处理后上传到云端;其次,在计算优化引擎中,采用实时控制和提前控制两种算法策略,考虑人流量、建筑空调设备运行状态、建筑设计信息、室内外环境、计划等多源数据的融合和相互耦合,在保证建筑内所有用户舒适度的同时,使建筑空调系统的整体能耗最低,将经过算法计算出的实时控制策略或提前控制策略及时发送到系统边缘设备中;最后,系统边缘设备中的控制模块根据控制策略,设定舒适的温度、湿度,调整各设备的功率或启停。
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公开(公告)号:CN113658325A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110896179.3
申请日:2021-08-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种数字孪生环境下的生产线不确定对象智能识别与预警方法,首先建立非生产线系统不确定物理对象的模型库;其次,附加非生产线系统不确定物理对象的属性数据;将建立的非生产线系统不确定物理对象的模型库及其附加属性数据导入现有生产线数字孪生系统的模型库中;基于YOLO方法对进入生产线系统的不确定物理对象进行自动检测;基于双目视觉对进入生产线系统的不确定物理对象的实际大小进行自动检测;对于不安全对象,综合采用语音提示、系统报警、信息推送等手段进行危险预警;对于安全对象,在所建立的模型库中匹配出对应的三维模型;最终,将匹配到的三维模型加载到生产线数字孪生系统中。
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公开(公告)号:CN215535831U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121319818.1
申请日:2021-06-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于升降矩阵的多功能护理床,包括底板,所述底板的上表面放置有电动推杆,电动推杆的顶端固定连接有平衡机构,平衡机构的顶端固定连接有硅胶垫,电动推杆的外表面设置有连接机构。本实用新型中,通过设置主机和电动推杆,利用主机控制不同的电动推杆进行工作,控制每个电动推杆的高度,可以形成无穷种床面曲面,不同的床面曲面能够适应人体曲线,均匀支撑人体各部位,让人体躺在上面时不会出现局部过度受压的情况,实现对人体各部位的轮流支撑,轮流支撑可以防止人体局部长时间受压血液循环不畅,同时调节电动推杆,使床面支撑人体运动,能使人体在床上进行身体活动,减少长时间卧床所产生的不适感。
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