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公开(公告)号：CN114138998A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459967.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种立体测绘卫星影像数据归档方法和系统，属于影像数据归档领域，包括云服务器、数据分类模块、数据注释模块、图像分块模块、图像索引压缩模块、特征标记模块、索引库模块和数据存储模块，其中，数据分类模块分别与图像分块模块和特征标记模块相连接，图像分块模块通过图像索引压缩模块分别与索引库模块和数据存储模块相连接。对庞大的影像数据进行了分解和压缩，并将分解的图像块作为索引信息，让图像数据具有索引编码，可以解决归档后索引时，需要大量索引时间，同时，可根据极度相似的图像块直接进行图像块的替代和拼接，达到可以获得快速浏览和获得图像主要特征信息数据的目的。
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公开(公告)号：CN111551975A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010583945.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，包括：划分BDS/GPS高、低高度角卫星；利用高高度角卫星三频载波相位观测值和伪距观测值计算其三种宽巷载波相位整周模糊度，基于强制距离限制关系利用其消除电离层延迟误差载波相位观测值计算其载波相位整周模糊度，利用其载波相位观测值建立电离层、对流层延迟误差模型；计算低高度角卫星对应延迟误差及第二、三种宽巷载波相位整周模糊度，利用其第三种宽巷观测数据根据其消除电离层延迟误差载波相位观测值和对流层延迟误差模型计算其载波相位整周模糊度。本发明可提高BDS/GPS低高度角卫星载波相位整周模糊度确定的精度。
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公开(公告)号：CN109631876A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910047092.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，涉及航空航天技术领域。该方法首先定义多个坐标系，然后计算某一导航相机摄影中心在巡视器零位坐标系下的坐标及导航影像中特征点在导航影像中对应的像点的像平面直角坐标，进而得到该点在零位坐标系、本体坐标系和巡视坐标系下的坐标；根据导航影像摄影中心位置，结合零位坐标系原点与摄影中心的偏移量、本体坐标系原点与零位坐标系原点在巡视坐标系下的偏移量，得到巡视器本体坐标系原点在巡视坐标系下的坐标，实现最终定位。本发明提供的基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，即使在一台导航相机发生故障时，采用两个控制点即可实现高精度定位，依赖的初始条件更少。
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公开(公告)号：CN105510946A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510999033.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法，包括：计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，解算GEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度；利用各卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度，计算各卫星的B1频率双差载波相位整周模糊度、B2频率双差载波相位整周模糊度、B3频率双差载波相位整周模糊度，进而计算得到BDS测站的坐标。本发明使用伪距观测值计算MEO卫星、IGSO卫星的载波相位宽巷整周模糊度，克服了GEO卫星伪距观测噪声较大的影响，解决了BDS高精度快速定位的关键问题。
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公开(公告)号：CN104991265A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510461003.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定位算法数学模型统一；能够在外界服务系统提供互异误差信息的情况下，仍保持用户端参数估计器不变，克服由于外界服务系统提供信息不同导致的观测模型差异，减少用户端定位处理的工作量；北斗系统用户处的误差采用非差处理方式，避免利用双差组合带来的误差与距离的相关性，减弱对参考站的依赖性；用户利用统一性参数估计器进行定位处理，避免电离层延迟误差和对流层延迟误差导致的收敛时间偏长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117250641A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205688.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种GB组合周跳探测与修复方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据，依据可用的BDS三频观测数据建立附加先验约束的最小二乘配置参数估计模型，再结合改进的周跳探测策略，对整体载波观测值进行周跳探测修复工作；在全观测时段的所有历元中设置一定周跳比例随机添加模拟周跳，大范围统计周跳探测与修复的成功率。本发明的方法，实现了基于TDCP方法的附加先验约束参数估计模型的推导和周跳探测策略的改进，提升了TDCP方法在大量周跳存在时的探测修复成功率，改善了其应对不同数量周跳信号时的稳定性，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115980806A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211453491.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。该方法通过构建电离层延迟的随机游走形式，利用历元间电离层延迟EDI变化值在短期内与真实电离层延迟的参数相关性，削弱电离层观测值中的噪声并计算出电离层延迟的功率谱密度PSD，再结合PSD与随机游走方差的关系，实时调整方差约束值，从而有效缩短整周模糊度固定时间，提高定位精度。本发明实现了基于BDS电离层参数随机模型的实时调整，有效提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109631876B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910047092.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，涉及航空航天技术领域。该方法首先定义多个坐标系，然后计算某一导航相机摄影中心在巡视器零位坐标系下的坐标及导航影像中特征点在导航影像中对应的像点的像平面直角坐标，进而得到该点在零位坐标系、本体坐标系和巡视坐标系下的坐标；根据导航影像摄影中心位置，结合零位坐标系原点与摄影中心的偏移量、本体坐标系原点与零位坐标系原点在巡视坐标系下的偏移量，得到巡视器本体坐标系原点在巡视坐标系下的坐标，实现最终定位。本发明提供的基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，即使在一台导航相机发生故障时，采用两个控制点即可实现高精度定位，依赖的初始条件更少。
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公开(公告)号：CN106979787B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710366049.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于立体导航影像的巡视器定位方法，属于深空探测技术领域，包括：获取左导航影像和右导航影像；定义坐标系；提取同名像点及对应的月面点坐标；计算右导航影像摄影中心的坐标；提取导航相机焦距f，计算R俯和R偏；按照最小二乘求解公式计算左导航影像摄影中心坐标；计算巡视器质心坐标完成巡视器定位；本发明仅有两对匹配特征点即可完成定位，匹配特征点极少的情况下也能完成定位，增加了方法的适用情况；只获取左导航相机的位置即可得到右导航相机的位置以及巡视器位置；起算数据不存在IMU和里程计等传感器的数据，因此不存在累积误差，克服了定位误差累积增大的缺点，增加了定位方法的适用性。
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公开(公告)号：CN109932731A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910182505.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法，首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值，计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差，然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型，接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标，计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差，然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差，再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型，最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差，用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
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