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公开(公告)号：CN108961322B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810479262.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先提取两幅降落影像的初始匹配点，并计算所有匹配点的视差对数；然后随机选取两幅降落影像中的初始分类的中心，进一步得到两幅降落影像中匹配点的初始分类集合；重新计算初始分类集合的中心，得到两幅降落影像的匹配点的最终分类集合，将误匹配点集进行剔除。最后，再采用经典RANSAC方法对两幅降落影像中剩余的误匹配点进行剔除。本发明提供的适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，当误匹配点较多时，剔除所有误匹配所需的迭代次数更少，剔除所有匹配点的几率更高；同时，在部分误匹配点不容易剔除的情况下，剔除效率更好，剔除误匹配点更彻底。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109631876B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910047092.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，涉及航空航天技术领域。该方法首先定义多个坐标系，然后计算某一导航相机摄影中心在巡视器零位坐标系下的坐标及导航影像中特征点在导航影像中对应的像点的像平面直角坐标，进而得到该点在零位坐标系、本体坐标系和巡视坐标系下的坐标；根据导航影像摄影中心位置，结合零位坐标系原点与摄影中心的偏移量、本体坐标系原点与零位坐标系原点在巡视坐标系下的偏移量，得到巡视器本体坐标系原点在巡视坐标系下的坐标，实现最终定位。本发明提供的基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，即使在一台导航相机发生故障时，采用两个控制点即可实现高精度定位，依赖的初始条件更少。
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公开(公告)号：CN108961322A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810479262.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06T7/337 , G06K9/6211 , G06K9/6215 , G06T2207/20228
Abstract: 本发明提供一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先提取两幅降落影像的初始匹配点，并计算所有匹配点的视差对数；然后随机选取两幅降落影像中的初始分类的中心，进一步得到两幅降落影像中匹配点的初始分类集合；重新计算初始分类集合的中心，得到两幅降落影像的匹配点的最终分类集合，将误匹配点集进行剔除。最后，再采用经典RANSAC方法对两幅降落影像中剩余的误匹配点进行剔除。本发明提供的适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，当误匹配点较多时，剔除所有误匹配所需的迭代次数更少，剔除所有匹配点的几率更高；同时，在部分误匹配点不容易剔除的情况下，剔除效率更好，剔除误匹配点更彻底。
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公开(公告)号：CN109544577B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811422185.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于边缘点编组的改进直线提取方法，涉及图像处理与分析技术领域。本发明通过对待处理影像I进行预处理后得到二值化边缘图像I2，定义当前像素点影像的8邻域；图像I2中第一行、第一列、最后一行和最后一列的点不参与后续运算；由I2第二行开始，从左至右开始扫描，获取数据点集i，其中i＝1,2，…，n；对数据点集i进行Hough变换，通过判断参数ρ和θ，得到待合并直线集合BL和直线提取结果CL；进一步判断集合BL中的直线是否应该合并；将最终得到集合C为最终的直线提取结果。本方法提高了边缘点分组效率，大幅减少直线提取过程的耗时，直线提取效率更高。
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公开(公告)号：CN109631876A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910047092.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，涉及航空航天技术领域。该方法首先定义多个坐标系，然后计算某一导航相机摄影中心在巡视器零位坐标系下的坐标及导航影像中特征点在导航影像中对应的像点的像平面直角坐标，进而得到该点在零位坐标系、本体坐标系和巡视坐标系下的坐标；根据导航影像摄影中心位置，结合零位坐标系原点与摄影中心的偏移量、本体坐标系原点与零位坐标系原点在巡视坐标系下的偏移量，得到巡视器本体坐标系原点在巡视坐标系下的坐标，实现最终定位。本发明提供的基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，即使在一台导航相机发生故障时，采用两个控制点即可实现高精度定位，依赖的初始条件更少。
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公开(公告)号：CN109544577A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811422185.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于边缘点编组的改进直线提取方法，涉及图像处理与分析技术领域。本发明通过对待处理影像I进行预处理后得到二值化边缘图像I2，定义当前像素点影像的8邻域；图像I2中第一行、第一列、最后一行和最后一列的点不参与后续运算；由I2第二行开始，从左至右开始扫描，获取数据点集i，其中i＝1,2，…，n；对数据点集i进行Hough变换，通过判断参数ρ和θ，得到待合并直线集合BL和直线提取结果CL；进一步判断集合BL中的直线是否应该合并；将最终得到集合C为最终的直线提取结果。本方法提高了边缘点分组效率，大幅减少直线提取过程的耗时，直线提取效率更高。
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