公开(公告)号：CN108961322A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810479262.9

申请日：2018-05-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐辛超 ,  李旭佳 ,  郑涛 ,  徐爱功 ,  盛传贞

IPC: G06T7/33 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/337 ,  G06K9/6211 ,  G06K9/6215 ,  G06T2207/20228

Abstract: 本发明提供一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先提取两幅降落影像的初始匹配点，并计算所有匹配点的视差对数；然后随机选取两幅降落影像中的初始分类的中心，进一步得到两幅降落影像中匹配点的初始分类集合；重新计算初始分类集合的中心，得到两幅降落影像的匹配点的最终分类集合，将误匹配点集进行剔除。最后，再采用经典RANSAC方法对两幅降落影像中剩余的误匹配点进行剔除。本发明提供的适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，当误匹配点较多时，剔除所有误匹配所需的迭代次数更少，剔除所有匹配点的几率更高；同时，在部分误匹配点不容易剔除的情况下，剔除效率更好，剔除误匹配点更彻底。

公开(公告)号：CN108961322B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810479262.9

申请日：2018-05-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐辛超 ,  李旭佳 ,  郑涛 ,  徐爱功 ,  盛传贞

IPC: G06T7/33 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先提取两幅降落影像的初始匹配点，并计算所有匹配点的视差对数；然后随机选取两幅降落影像中的初始分类的中心，进一步得到两幅降落影像中匹配点的初始分类集合；重新计算初始分类集合的中心，得到两幅降落影像的匹配点的最终分类集合，将误匹配点集进行剔除。最后，再采用经典RANSAC方法对两幅降落影像中剩余的误匹配点进行剔除。本发明提供的适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，当误匹配点较多时，剔除所有误匹配所需的迭代次数更少，剔除所有匹配点的几率更高；同时，在部分误匹配点不容易剔除的情况下，剔除效率更好，剔除误匹配点更彻底。