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公开(公告)号：CN106959102A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201611120164.3
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106908046A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201611120364.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统(1)，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN104081156B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380006926.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/26 , G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4817
Abstract: 本发明涉及一种具有扫描功能和单点测量模式的测量装置，该测量装置包括：基座；组件；以及光束偏转单元。所述测量装置还具有利用测量辐射测量距离的距离测量功能、确定测量轴相对于所述基座的取向的角测量功能、处理数据并控制所述测量装置的控制和处理单元以及扫描功能。所述组件还具有成像系统，该成像系统具有成像透镜系统和像平面以用于生成并以图形方式提供视场的图像。所述测量装置具有单点测量模式，其中，在该单点测量模式下，测量轴可朝着目标点取向，可确定距目标点的距离以及测量轴的取向，并且可依据所述距离和测量辐射的取向确定目标点的位置。
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公开(公告)号：CN103649681B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280033256.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 , S·M·B·加切特托亚
CPC classification number: G06K9/46 , G01C1/04 , G01C15/002 , G06K9/6267 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及用于提供形成备选集的备选目标点（22、23、26）的方法，备选集用于借助于大地测量装置从该备选集中选择目标点，其中，测量装置具有限定对准方向的对准单元和基本上沿对准方向定向的摄像头。测量装置朝向目标点粗定向，并且沿对准方向记录图案。另外，借助于图像处理，执行在记录图像中针对特定备选目标对象的搜索处理，其中，基于预定模型执行搜索处理并且至少一个单独的代表备选目标对象的点与各备选目标对象相关联，作为备选目标点（22、23、26）。另外，备选目标点（22、23、26）与备选集相关联，并且根据备选目标点（22、23、26）的预先确定的目标点属性的至少一个值得到各个权值，尤其是概率，并且各个权值与备选目标点（22、23、26）相关联。另外，备选集中的备选目标点（22、23、26）分别与代表与备选目标点相关联的权值的各信息一起提供。
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公开(公告)号：CN105358937A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480038366.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 , S·M·B·加切特托亚
Abstract: 本发明涉及一种通过以下步骤确定大地测绘仪器(50)的位置数据(2)的方法：将从测绘仪器位置(P)的环境图像(4)的数据提取的参照数据集(22b,35)与由对应类型的数据构成的位置参照数据集(4,13,14,15,22c)进行比较；以及利用与参照数据集(22b,35)具有相对重要水平的匹配的所选择的位置参照数据集(4,13,14,15,22c)的位置参照(5)来确定位置数据(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103649681A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280033256.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 , S·M·B·加切特托亚
CPC classification number: G06K9/46 , G01C1/04 , G01C15/002 , G06K9/6267 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及用于提供形成备选集的备选目标点（22、23、26）的方法，备选集用于借助于大地测量装置从该备选集中选择目标点，其中，测量装置具有限定对准方向的对准单元和基本上沿对准方向定向的摄像头。测量装置朝向目标点粗定向，并且沿对准方向记录图案。另外，借助于图像处理，执行在记录图像中针对特定备选目标对象的搜索处理，其中，基于预定模型执行搜索处理并且至少一个单独的代表备选目标对象的点与各备选目标对象相关联，作为备选目标点（22、23、26）。另外，备选目标点（22、23、26）与备选集相关联，并且根据备选目标点（22、23、26）的预先确定的目标点属性的至少一个值得到各个权值，尤其是概率，并且各个权值与备选目标点（22、23、26）相关联。另外，备选集中的备选目标点（22、23、26）分别与代表与备选目标点相关联的权值的各信息一起提供。
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公开(公告)号：CN103477189A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280018464.4
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/123 , G01C15/002 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51 , G05D1/102
Abstract: 本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。
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公开(公告)号：CN110069972B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811485560.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00 , G06T15/06 , G01B11/00
Abstract: 自动探测真实世界物体。本发明涉及一种通过探测或计量仪器自动探测真实世界物体的方法。该方法包括：通过探测或计量仪器获取图片，该图片包括待探测的真实世界物体；以及自动检测和分类图片中被检测的待探测真实世界物体；另外还通过探测或计量仪器自动探测被检测的真实世界物体，以便确定该真实世界物体的位置和/或几何特征。根据本发明，利用分类器基于通过机器学习获取的数据来完成所述自动检测和分类，所述机器学习基于由虚拟数字3D模型而得的机器学习训练数据，所述虚拟数字3D模型表示所述真实世界物体并且包括该3D模型的元信息。
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公开(公告)号：CN110580738B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910481679.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 生成增强的工厂模型的方法。提供了通过以下步骤生成工业工厂(50)的信息增强模型(3，3’)的方法：通过处理工厂(50)的空间扫描(51)提供工厂(50)的第一数字化拓扑(1，1’)，其中，在处理的过程中，识别并数字化工厂的结构元件(11‑14，18a)及其互连(15‑17，18b)；基于工艺仪表图(20)提供工厂(50)的第二数字化拓扑(2，2’)，第二数字化拓扑(2，2’)代表工厂的结构元件(21‑24，28a)及其互连(25‑27，28b)；以及通过至少半自动地对第一数字化拓扑(1，1’)中的结构元件(11‑14，18a)和第二数字化拓扑(2，2’)中的对应结构元件(21‑24，28a)进行识别和互联(30，40)来将第一数字化拓扑(1，1’)和第二数字化拓扑(2，2’)关联起来(60)。
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