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公开(公告)号：CN112490936A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011500059.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种输电线路修补机器人行走越障机构，包括台体，所述台体上设有两个平行且间隔布置的丝杆滑台，每个所述丝杆滑台上设有可沿着所述丝杆滑台移动的可升降导轮，所述可升降导轮包括轮体，两个所述轮体相向布置。本发明提供了一种输电线路修补机器人行走越障机构，它通过较为简单的结构实现了对输电线路常规障碍的越障。因为导轨相向朝里使得导轨可以最大限度地靠向电器仓的两侧，实现了较为紧凑的结构使得电器仓顶部空间得到充分的利用，可以方便的在电器仓顶部装载实现各种机械结构。
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公开(公告)号：CN112003222A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010837243.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路用除冰装置，包括套筒、放置孔和电线，所述套筒内开设有放置孔，所述放置孔内套设有电线，所述放置孔上下两端皆开设有第一活动仓，所述第一活动仓内皆套设有活动杆，所述活动杆中间位置处皆固定有定位板，所述定位板皆通过第一弹簧与第一活动仓内壁形成弹性连接，所述活动杆相对一端皆固定有夹片，所述活动杆相背离一端皆固定有拉把，所述套筒右端设置有开合装置。该输电线路用除冰装置设置有定位板、第一弹簧、夹片和拉把，避免了当电线外的冰块融化后，使电线与夹块之间存在缝隙，可能导致装置无法正常使用的问题，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN108682105B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810527152.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法，无人机本体底部固定有光电吊仓，光电吊仓上安装有可见光摄像机、测温型红外热像仪和激光测距模块；通过可见光摄像机拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块检测监测区域距离数据；根据激光测距模块检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势；解决了现有技术对输电线路附近森林火灾监测采用卫星预警存在对于局部范围的山火灾害应急勘测难以适用等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN106408194A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850064.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06F17/30241 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS网格化输电线路运维难度量化评估方法，它以网格单元的输电线路运维难度评估数据，用熵权法为权重计算模型，结合GIS系统空间分析，制定出不同运维难度的输电线路运维难度等级，该方法可对最终运维难度值的分级进行客观划分，避免人为划分带来的主观性，制定出不同运维难度区间，依据此分级区间，运维人员也可查询到具体每一个样本所在的运维难度范围。再通过GIS提供的地理信息可视化服务，为电网运维巡检部门提供基于地理位置的输电线路运维难度量化评估参考，为电网运维部门在运维管理、人员调配以及资源优化上提供指导性意见，避免过大的人力物力投资，节约成本。
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公开(公告)号：CN112884723B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110142588.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法，通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C，此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云；在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比，本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法，从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。
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公开(公告)号：CN112884026A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142298.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种图像识别辅助的输电线路激光LiDAR点云分类方法，包括以下步骤：步骤S1：进行彩色点云降维处理，生成通道正射影像；步骤S2：建立输电线路地物样本库，构建图像识别模型；步骤S3：基于图像识别的道路、建筑进行粗提取；步骤S4：基于形态特征的道路、建筑进行精分类。本发明在传统分类技术的基础上，引入图像识别技术，利用彩色点云中蕴含的纹理信息辅助点云分类，在进行传统分类前对点云类别进行预定义，提高了对于建筑、道路的分类效果。
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