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公开(公告)号：CN117854546A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125389.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L19/02 , G10L19/022
Abstract: 本发明公开了一种基于通道注意力和多尺度梅尔频谱图的声音分类方法及系统，方法包括采集咳嗽音频数据，并进行音频的降噪处理；对长时音频进行咳嗽事件检测并去除静音段，分割出包含咳嗽事件的短时音频信号；对统一处理的短时音频信号进行自适应尺度音频特征提取，生成所述音频的多通道梅尔频谱数据，得到音频的梅尔图谱特征矩阵集合K；搭建基于通道注意力的卷积神经网络模型，提取三通道梅尔频谱图的特征；将音频的梅尔图谱特征矩阵集合K作为三通道梅尔频谱图的特征模型Mweight的输入，生成声音分类结果。本发明具有成本低、精度高、快速识别咳嗽声音的特点。
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公开(公告)号：CN116881966A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310897625.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F21/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉隐私感知识别方法及系统，包括：包括隐私识别模块、隐私保护模块、机器人响应模块、机器人终端、远程工作站，机器人上的数据采集模块通过深度相机捕获图像数据，并将捕获的图像传输到归一化互相关算法，更新非隐私图像数据集，同时扩展数据集的训练量，并保证较高的系统性能；使用改进的Cycle‑GAN获得特征模型W；机器人下载并更新隐私保护模型；隐私识别模块在远程工作站上对半监督学习算法PBR‑GAN模型进行训练，以获得特征模型Fw；机器人下载并更新隐私识别模型；来自机器人的没有隐私的图像用作日志生成模块的输入，以记录用户的信息。本发明能提高隐私识别性能，实现隐私保护。
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公开(公告)号：CN116736720A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310846787.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的一种微机电谐振器的模糊自适应反推控制方法，步骤包括：分数阶微机电谐振器建模；具有扰动补偿机制的不精确目标轨迹模糊自适应最优反推控制器设计；稳定性分析。本发明为了减少匹配扰动对控制效果的损害，提出了一种基于分数阶扰动观测的扰动补偿机制。其次，为了逼近分数阶MEMS谐振器中的未知函数，构造了具有自适应律的区间3型模糊逻辑系统(IT3FLS)。然后，引入傅立叶级数和IT3FLS来重建不精确的目标轨迹，并引入分数阶双曲正切跟踪微分器来处理与传统反推控制相关的“复杂性爆炸”。最后，将最优控制输入嵌入到反推控制器的技术框架内，提高控制器的追踪精度并确保成本函数最小化。
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公开(公告)号：CN111597580B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010403143.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/35 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F40/211 , G06F40/253 , G06F40/289 , G10L15/16 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种机器人听觉隐私信息监听处理方法，工作流程步骤如下：（1）获取听觉设备监听的语音数据S；（2）在机器人信息处理模块加载由基于卷积神经网络的听觉隐私信息分类算法获得的隐私特征模型W，（3）利用语音模块将语音数据S转化为文本数据T；（4）利用隐私特征模型M对文本数据T进行鉴定，从而判段所监听的语音信息中是否具有所关注的隐私信息，并输出隐私类别；（5）如果监听结束，则卸载隐私特征模型；否则转步骤（1）循环监听。本发明使机器人能判别语音数据的隐私类别，并对识别的隐私信息进行消除操作。
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公开(公告)号：CN111860434B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010757141.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉隐私行为识别与保护方法，包括：机器人以图像数据为输入，采用融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法，获得用于识别隐私场景的特征模型；然后，以隐私场景的图像数据和隐私场景图像语义特征数据为输入，采用涉隐私图像语义特征描述算法，获得将图像信息转换为文本信息的语义特征模型；最后，以机器人摄像头视频流为输入，采用基于近似等价转换的视觉隐私识别与保护算法，将机器人摄像头视频流中包含隐私的片段用相应的监护要素文本信息进行替换，实现隐私场景的近似等价转换，从而实现对隐私场景的保护。本发明能采用文本的形式描述视觉所感知监护要素信息，以保护用户敏感隐私。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112370054A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011256779.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种血糖仪：所述支架（5）上安装有试纸控制机构（1）、手指控制机构（7）、采血针控制机构（8）、电池（9）、主控制器（2）、电机驱动模块（3），其中手指控制机构（7）位于试纸控制机构（1）与采血针控制机构（8）之间，试纸回收箱（4）位于试纸控制机构（1）一侧，采血针回收箱（6）位于采血针控制机构（8）一侧。血糖自动化测量方法：用户通过指纹模块（102）完成身份认证后，依次进入装载试纸模式、装载采血针模式，语音/视频提示用户置入手指后，依次进入固定手指模式、调整高度模式、扎针模式、试纸采血模式，并依据出血量选择性进入自适应调整模式，采血完成后进入回收采血针模式和回收试纸模式，并依据采血针和试纸使用情况选择性进入加注采血针模式。本发明具有结构和功能集成化，自动化程度高，简化操作的特点。
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公开(公告)号：CN112084962A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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公开(公告)号：CN111597580A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010403143.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06F40/211 , G06F40/253 , G06F40/289 , G10L15/16 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种机器人听觉隐私信息监听处理方法，工作流程步骤如下：（1）获取听觉设备监听的语音数据S；（2）在机器人信息处理模块加载由基于卷积神经网络的听觉隐私信息分类算法获得的隐私特征模型W，（3）利用语音模块将语音数据S转化为文本数据T；（4）利用隐私特征模型M对文本数据T进行鉴定，从而判段所监听的语音信息中是否具有所关注的隐私信息，并输出隐私类别；（5）如果监听结束，则卸载隐私特征模型；否则转步骤（1）循环监听。本发明使机器人能判别语音数据的隐私类别，并对识别的隐私信息进行消除操作。
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公开(公告)号：CN110363183B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910695530.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法，其特征在于：所述隐私识别与保护包括数据预处理、隐私识别、图片转换等功能，由视觉数据的采集端采集的数据首先进行数据预处理，然后由隐私识别模块判定输入的预处理数据是否存在隐私，如果判定为涉及隐私的图片，进行图片转换，转换成不涉及隐私的图片数据并进行存储；训练数据生长与特征学习是用于训练数据集的更新，并基于训练数据集，通过改进的Cycle‑GAN算法获取特征模型，用于所述图片转换。本发明能从源头上使图片数据本身不涉及隐私内容，且具有训练时间短、隐私图片转化的泛化能力强的特点。
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公开(公告)号：CN109460267A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB-SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
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