一种用于交会对接的微波测量与通信系统及方法

    公开(公告)号:CN102736077A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210204115.3

    申请日:2012-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于交会对接的微波测量与通信系统,包括,安装于追踪飞行器的主机和安装于目标飞行器的辅机,所述主机包括:主机频率源、主机信号处理器、主机调制发射通道、主机接收通道、测角接收通道、主机双工耦合器、主机天线阵;所述辅机包括:辅机频率源、辅机信号处理器、辅机调制发射通道、辅机接收通道、辅机双工耦合器、辅机天线。同时,本发明还提供了一种采用上述装置的用于交会对接的微波测量与通信方法。采用本发明实现了在追踪飞行器和目标飞行器间大动态距离范围、宽视角情况下,追踪飞行器对目标飞行器的测距、测速、测角和数据通信问题。

    视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法

    公开(公告)号:CN112595328B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202011507469.6

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法,属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行,目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备,只需要在此基础上增加无线电测量终端设备;该方法也具有很强的可扩展性,既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位,也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息,同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展,从而使得导航性能得到进一步提升。(56)对比文件王镓 等.基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位《.中国科学:科学技术》.2020,第50卷(第1期),41-53.孙军伟 .月球探测器自主导航与控制方法研究《.中国博士论文全文数据库工程科技II辑》.2006,(第11期),C031-51.Ivan Ostroumov 等.Vehicle navigationby visual navigational Aids for AutomaticLunar Mission《.2021 APUAVD》.2021,Ostroumov I 等.雷文英;蒙艳松;雷文华;边朗;严涛.地月L2中继星单星多源转发月球背面弯管导航.载人航天.2020,(01),85-90.

    同频双向连续高精度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN111856524B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202010580490.2

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及同频双向连续高精度测量方法及系统,共有三种方法,前两种方法为:完成时间同步;在主动端和被动端分别建立本地基准时序;计算传输时延,时延可以通过轨道预报信息进行计算获取,也可以采用双向时间比对方法进行测量获取,然后在被动端进行时隙调整,得到本地调整时序;在主动端和被动端分别进行信号重建和连续测量。第三种方法具体为:第一步配置时隙长度,产生本地基准时序;第二步设置参差时序,使得主动端时序TA和被动端时序周期TB满足TA:TB=M:N,其中M≠N。本发明同频双向链路,基本对消电离层/对流层附加时延,提高了微波链路测量精度。

    一种弱连通有向无环无标度网络生成方法

    公开(公告)号:CN113660116B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110862087.3

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明属于无线网络技术领域,公开了一种弱连通有向无环无标度网络生成方法,包括:创建m个节点的小型随机网络,随机决定m个节点之间是否存在无向连接;依次添加新的节点至网络中,对每次添加的新节点确定与k个旧节点之间的连接关系;将网络中的节点按照节点的度数从小到大排序,调整序列;将生成的序列作为最终的拓扑排序序列对无向图进行定向,所有无向边方向都已确定,则结束。本发明提供的弱连通的有向无环无标度网络生成方法,能快速生成符合幂律分布的有向无环的无标度网络,同时保证该网络弱连通(有向图的基图是连通的,但任意两点之间不一定有通路)、每个节点的出度和入度均匀。

    一种抑制模数转换器采样抖动的系统和方法

    公开(公告)号:CN114499515A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111590083.0

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明提供一种抑制模数转换器采样抖动的系统和方法,本发明利用测相处理终端内部生成的导频信号与待测信号合路后经ADC采样进入数字锁相环,实时测量并抑制ADC采样过程中的孔径抖动噪声;利用测相处理终端内部生成的时钟边带调制信号,在双向载波相位测量系统中生成时钟边带拍频信号,实时测量并抑制ADC采样过程中的采样钟抖动噪声;结合孔径抖动噪声的测量数据和采样钟抖动噪声的测量数据,给出数据处理流程,完整地消除ADC采样过程中的采样抖动噪声。

    一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统

    公开(公告)号:CN113625310A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110677522.5

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟系统,FPGA内部包括串口解析模块、RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块、噪声模块、DDS模块、乘法器、RAM模块;串口解析模块用于与控制采集计算机进行通信,并将通信数据中的控制信息发送给RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块;DDS频率控制字控制模块用于控制DDS模块生成正交中频信号的频率和相位;RAM地址控制模块通过控制RAM地址信号来控制RAM输出幅度系数;乘法器用于对DDS模块输出的正交中频信号的幅度进行放大或缩小;噪声模块用来产生数字高斯白噪声信号加入到模拟信号中;FPGA输出的信号依次经过DAC和运放滤波电路后输出。

    一种高精度星间距离观测数据的降速率滤波方法

    公开(公告)号:CN113507279A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110653549.0

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种高精度星间距离观测数据的降速率滤波方法,属于卫星星间测量技术领域;步骤一、设置采样率为10Hz的原始距离测量值输入数据为步骤二、计算归一化因子FNorm;步骤三、计算用于产生距离测量值的滤波器系数Fn;步骤四、计算用于产生速度测量值的滤波器系数步骤五、计算用于产生加速度测量值的滤波器系数步骤六、获得数字低通滤波器的表达式;本发明具备降速和差分运算两种功能,具有良好的频率截止特性,最大程度保留了重力场信息的同时减少了高频噪声的干扰,有利于星间距离数据在高精度重力场反演计算中的应用。

    一种基于精密测距的天线视轴指向标校系统及方法

    公开(公告)号:CN113295936A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110450156.X

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 一种基于精密测距的天线视轴指向标校系统及方法,在微波暗室环境下建立精密测距分系统天线的地面测试标校系统,能够模拟精密测距分系统天线的多种运动工况,同时设计精密测距分系统天线方位方向及俯仰方向的运动轨迹,引入精密测距分系统微米级的测量数据,监测外界环境振动、转台转动等引入的距离变化,并利用建立精密测距分系统天线视轴指向在轨标定的等效简化模型,引入天线相位方向图的精密测距分系统及误差同步监测共同模拟星间距离变化数据,设计天线视轴指向标校的运动轨迹,建立标校估计算法的状态方程及观测方程,最终完成精密测距分系统天线视轴指向、精密测距分系统天线相位方向图的高精度标校。

    同频双向连续高精度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN111856524A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010580490.2

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及同频双向连续高精度测量方法及系统,共有三种方法,前两种方法为:完成时间同步;在主动端和被动端分别建立本地基准时序;计算传输时延,时延可以通过轨道预报信息进行计算获取,也可以采用双向时间比对方法进行测量获取,然后在被动端进行时隙调整,得到本地调整时序;在主动端和被动端分别进行信号重建和连续测量。第三种方法具体为:第一步配置时隙长度,产生本地基准时序;第二步设置参差时序,使得主动端时序TA和被动端时序周期TB满足TA:TB=M:N,其中M≠N。本发明同频双向链路,基本对消电离层/对流层附加时延,提高了微波链路测量精度。

    基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法

    公开(公告)号:CN110988937A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911097137.2

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法,所述方法包括如下步骤:(1)将导航卫星位置T由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系得到位置T′,将GNSS-R接收机位置R由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系的位置R′;(2)根据位置T′和位置R′在单位圆球坐标系中运用牛顿迭代法计算镜面反射点S′;(3)将镜面反射点S′由单位圆球坐标系映射至WGS-84地球椭球坐标系得到WGS-84地球椭球坐标系中的镜面反射点坐标S。本发明采用基于准圆近似牛顿迭代法的镜面反射点计算方法,一方面牛顿迭代法加快了迭代速度,提高了计算效率,另一方面,采用准圆近似坐标映射算法消除了地球非圆椭球因素的影响,提升了镜面反射点的计算精度。

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