一种自动采集水质环境状态的蓝牙智能鱼漂

    公开(公告)号:CN106472448A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610904573.6

    申请日:2016-10-18

    Inventor: 杨华 罗邦俊

    CPC classification number: A01K93/02

    Abstract: 本发明涉及一种自动采集水质环境状态的蓝牙智能鱼漂,包括水质集成传感器、运动传感器、电源模块、CPU、蓝牙收发器、对应的手机和智能穿戴客户端以及相配合的云端服务器。所述水质集成传感器具有采集功能,能够采集鱼钩范围的水温、PH值、水溶解氧度、水电导值等水质情况;所述运动传感器起感应鱼上钩作用,用于判断鱼上钩事件;所述CPU分析处理接受到的信号,通过所述蓝牙收发器发送给对应的手机和智能穿戴客户端,对鱼上钩事件做出预测判断,为钓鱼者提供钓鱼建议;所述相配合的云端服务器存储大量水质数据结合接收到的实际水质数据,为钓鱼者选择钓鱼场地提供建议。

    一种快速充电的智能防丢器

    公开(公告)号:CN105226776A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510784656.1

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种快速充电的智能防丢器,本发明包括可充电微型电池、充电电路、CPU、蓝牙收发器和蜂鸣器。本发明的可充电微型电池为CPU、蓝牙收发器、蜂鸣器提供电能供应,充电电路为可充电微型电池充电,CPU控制蓝牙收发器与外部设备进行蓝牙通信,在本防丢器离开外部设备的设定区域,通过蜂鸣器发出提醒。本发明提供了可充电的智能防丢器,使用标准USB公口充电,充电5-10分钟即可使用1-2个月,解决用户使用普通防丢器需要频繁更换电池,使用充电电池操作麻烦、充电时间长以及快速充电的充电安全问题。

    基于跨模态转换网络与最优传输理论的异源图像匹配方法

    公开(公告)号:CN115331029B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210998060.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态转换网络与最优传输理论的异源图像匹配方法,主要解决现有技术对于大尺寸异源图像对难以平衡匹配速度和精度的问题。其实现方案为:根据开源数据集构建训练集和测试集;构建相关图约束Segformer特征提取骨架;建立跨模态交叉注意力Transformer网络,并将其与特征提取骨架级联,构成跨模态转换匹配网络;利用训练集数据端到端地训练匹配网络;将测试集图像输入到训练好的匹配网络得到输出特征,根据输出特征计算测试图像的相似性矩阵,并使用最优传输优化该矩阵,优化后相似性矩阵中最大值点的坐标即为测试图像对的匹配点。本发明提高了异源图像匹配的准确率和匹配速度,可用于飞行器的辅助制导。

    一种基于方向包围盒的自动驾驶碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN115027464B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210904044.1

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于方向包围盒的自动驾驶碰撞检测方法,涉及自动驾驶技术领域,首先,从车辆感知系统中实时获取相对可靠的障碍物包围盒(OBB)数据;其次,从车辆轨迹规划模块,获取已经规划好的候选轨迹并离散,对每个离散点,创建车辆OBB包围盒;再次,初步计算车辆中心与障碍物中心的距离,明确二者是否绝对安全(不会发生碰撞);最后,对有碰撞可能的障碍物与车辆做分离轴测试,判断是否发生碰撞,并根据二者的最短距离,计算碰撞风险,为无人驾驶系统做下一步的决策,本发明通过对动态障碍物与静态障碍物碰撞分析,提高了自动驾驶车辆与周围环境的适应性、安全性与准确性。

    基于主题引导的Transformer的遥感图像字幕生成方法

    公开(公告)号:CN115035508B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210689905.9

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于主题引导的Transformer遥感图像字幕生成方法,主要解决现有技术生成的描述单一,且无法精确表示图像中的语义信息的问题。其实现方案为:搭建一个由Transformer和主题向量组成的主题编码器,并在分类数据集上进行预训练;搭建一个由随机掩码层、嵌入层、Transformer解码器和soft‑max层级联组成的语义解码器;将主题编码器和语义解码器进行连接,得到遥感图像字幕生成网络;设置训练参数,用标准RSICD数据集迭代训练遥感图像字幕生成网络;利用训练好的遥感图像字幕生成网络生成字幕描述。本发明提高了生成描述的多样性和准确性,可用于地物图像检索、灾情预测、图像理解。

    一种无人驾驶的物流车辆
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115179847B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210801602.1

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的物流车辆,涉及电动汽车技术领域,包括具有无人驾驶功能的车体以及车厢,所述车厢的内顶面安装有腰圆形的滑轨、滑轨上滚动连接有若干悬挂机构,车厢的内底面安装有位于滑轨正下方的平台,平台的上端设有储料槽,储料槽内安装有拌料机构,平台的其中一侧安装有可收纳的隔离组件以及与拌料机构相连接的动力机构,多个所述隔离组件用于将悬挂于悬挂机构上的多个货物分隔开来,本发明能够借助于货物运输过程中的左右晃动驱动动力机构动作,并进而带动拌料机构对储料槽内的除味剂进行翻动,避免位于下层的除味剂因为无法接触到空气而失去了除味的作用,使得除味剂能够达到最佳的除味效果,从而保证了车厢内空气的清洁。

    一种用于自动驾驶汽车的安全装置

    公开(公告)号:CN115092023B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210797049.9

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的安全装置,包括信息采集模块、安全处理模块和执行模块,信息采集模块至少包括车距检测雷达和车速采集装置,分别用于采集前后方的车距信息和自身车速,安全处理模块用于根据车距信息和自身车速判断是否进行预碰撞保护,安全处理模块还连接了车距提示模块,执行机构包括汽车座椅的滑轨调节装置、设于滑轨调节装置上的预碰撞保护器和座椅姿态调节机构,预碰撞保护器在进行预碰撞保护时驱动座椅本体向后移动至安全位置。本发明能在车距过近状态下,让驾驶员与方向盘保持一定安全距离,在风险较小的第一级不改变座椅位置仍处于适于手动驾驶的位置,而在风险较高的第二级状态下,座椅位置后移到

    基于跨模态转换网络与最优传输理论的异源图像匹配方法

    公开(公告)号:CN115331029A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210998060.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态转换网络与最优传输理论的异源图像匹配方法,主要解决现有技术对于大尺寸异源图像对难以平衡匹配速度和精度的问题。其实现方案为:根据开源数据集构建训练集和测试集;构建相关图约束Segformer特征提取骨架;建立跨模态交叉注意力Transformer网络,并将其与特征提取骨架级联,构成跨模态转换匹配网络;利用训练集数据端到端地训练匹配网络;将测试集图像输入到训练好的匹配网络得到输出特征,根据输出特征计算测试图像的相似性矩阵,并使用最优传输优化该矩阵,优化后相似性矩阵中最大值点的坐标即为测试图像对的匹配点。本发明提高了异源图像匹配的准确率和匹配速度,可用于飞行器的辅助制导。

    一种自动驾驶汽车域控制器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115297688A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211012393.9

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车域控制器,涉及一种控制器,包括上壳体和下壳体,所述上壳体上设有防水凹槽,所述下壳体上设有与防水凹槽相配合的防水凸台并与防水凹槽组成防水机构,所述上壳体和下壳体靠近防水结构的内侧设有用于固定PCBA板的夹边结构,所述上壳体外表面设有多个散热翅片,所述散热翅片之间等间距设置并以风扇为中心呈辐射状分布,多个散热翅片围绕风扇以形成用于安装风扇的安装区,本发明在满足散热需求的同时,又能达到防尘、防水和车规的振动及跌落要求。

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