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公开(公告)号：CN106441706B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610808474.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种集成于多尺寸细长体装配台的质心测量装置，主要解决现有质心测量系统运动性能差且自动化水平低的问题，其包括固定升降机构(1)、可移动升降机构(1)、直线导轨(2)、圆柱导轨(3)、托架(4)和静台组件(5)。固定升降机构固定于直线导轨的一端，可移动升降机构置于另一端，并可沿其移动，圆柱导轨位于静台组件的上方，托架可沿圆柱导轨水平移动，以完成被测细长体的对接装配。两个升降机构在升高过程中共同支撑起细长体，根据所测得细长体在两个位置处的压力数据F1和F2，计算出细长体质心的位置。本发明自动化水平和运动性能好，可应用于对不同尺寸细长体质心测量等场合。
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公开(公告)号：CN106532327B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611093618.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01R13/46 , H01R13/187 , H01R13/625
Abstract: 本发明提出了一种可以实现无人对接的线缆接头，用于实现线缆接头的无人对接，包括固定接头和柔性接头，固定接头的腔体壁上设有导向槽；柔性接头包括底座、固定套筒、触发套筒、弹簧轴、受压粗弹簧、受压细弹簧、定位销、触发销、中心轴和大直径细弹簧；固定套筒与底座固定，其外侧嵌套触发套筒，两个套筒之间连接大直径细弹簧，固定套筒内嵌套中心轴，中心轴和底座之间安装受压粗弹簧，弹簧轴安装在中心轴底部的销孔中，两侧对称安装受压细弹簧、定位销和触发销；固定接头挤压触发套筒产生轴向位移，触发套筒内的过渡倒角触发触发销和定位销，以解除中心轴的轴向约束，中心轴在受压粗弹簧的作用下沿固定套筒伸出，实现与固定接头的无人对接。
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公开(公告)号：CN107161623A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: B65G35/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN103226944B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310080706.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明属于降噪技术领域，具体涉及一种中低频隔声真空夹层板及其面板材料的选择方法。现有隔声屏障或隔声板占用空间较大、重量较重以及当前真空夹层板面板材料主要为玻璃，以致真空夹层板使用范围和应用领域受限等问题。为解决现有技术存在的问题，本发明提供的技术方案是：一种中低频隔声真空夹层板，包括两块平行且对齐放置的面板，两块面板中间夹层的边缘通过密封条隔离密封，所述面板采用碳素钢制作。该隔声真空夹层板的主要功能是针对中低频噪声的降噪，为降低低频段噪声这一难点提供了有效的手段，具有深远的工程意义和环保意义。而就如何选择真空夹层板面板材料的研究为真空夹层板的使用提供了更多的可能性，能够使隔声真空夹层板应用到更广泛的环境和领域当中。
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公开(公告)号：CN103753176B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410018398.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构，所述圆柱舱段对接装置由平动钢架、升降钢架和开合钢架组成。三种钢架均通过滑块和滑轨，分别实现沿水平方向、铅垂方向和开合方向运动。手动微调机构置于圆柱舱段对接装置内，分别有平动手动微调机构、升降手动微调机构和开合手动微调机构。所述平动手动微调机构由换挡器、滑块和滑轨组成，利用换挡器实现自动控制对接定位和手动微调切换，通过人工施加水平推力实现所载圆柱舱段沿水平滑轨方向的手动微调。升降手动微调机构和开合手动微调机构主要由截锥螺旋弹簧及弹簧套筒构成，利用截锥螺旋弹簧刚度特性，通过人工施加推力实现所载圆柱舱段沿铅垂方向和开合方向的手动微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103295235B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310192026.6
申请日：2013-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种柔索牵引摄像机位置的监控方法，解决了现有技术只显示代表位移方向和大小的矢量图像导致显示不直观、控制不精确，不能显示摄像机姿态，仅提供视觉反馈或仅提供位置信息时不易操作的位置控制机的问题。本发明具体步骤包括，将摄像机的位置坐标值、移动速度、四根柔索的索长、水平运动动画、三维运动动画和姿态箭头分别在位置控制机屏幕上显示，画面处理机将摄像机拍摄的视频在画面处理机屏幕显示。观察监视位置控制机屏幕和画面处理机屏幕，通过拨动位置控制手柄和姿态控制手柄控制摄像机移动和转动。本发明具有直观地观测摄像机在工作空间中的位置和运动状态，精确地控制摄像机在工作空间中移动，直观地调节摄像机姿态的优点。
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公开(公告)号：CN105110238A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510512214.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种双自由度自动控制剪叉式物料运送装置，用于解决现有剪叉式工作平台运动方向单一且自动化程度低的问题，包括底座组件、驱动机构、剪叉机构、运料机构和控制组件；剪叉机构包括设置在底座组件的上方的下平台、上平台和连接两平台的伸缩机构；驱动机构安装在底座组件上，用于实现剪叉机构在水平和竖直方向上两个自由度的运动；控制组件包括剪叉机构检测传感器和箱体检测传感器，分别安装在下平台和上平台上；运料机构包括运料箱，放置在上平台上。本发明具有运动精度、自动化程度、工作效率高和运行平稳的优点，可广泛应用于不同高度工作台之间的物料运送和车间装配等场合。
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公开(公告)号：CN103293834B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310192184.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、滑轮、滑轮轴与滑轮支座构成，滑轮置于滑轮轴中，滑轮轴两端固定在滑轮支座两个支耳上，滑轮绕滑轮轴转动；底座设置一锥台，锥台中央为安装轴，安装轴上有通线孔，在锥台与滑轮支座之间置滚珠，滑轮支座绕安装轴转动，这两个转动方向相互垂直。柔索缠绕在驱动器上，通过各自支撑塔柱顶端的滑轮支撑架和滑轮组，共同连接到摄像机上；驱动器固连于支撑塔柱底端，并与计算机连接，控制柔索的收与放。
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公开(公告)号：CN103401070B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310296546.1
申请日：2013-07-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明公开了一种基于远场的薄壳式天线罩壁厚修磨方法，主要解决现有技术不易实现及修磨精度差的问题。其技术方案是：(1)计算天线远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(2)测量带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(3)对天线罩划分网格，反求罩体各处的透射系数，及罩体各处的介电常数；(4)确定壁厚修磨量并进行修磨；(5)测量修磨罩壁后带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(6)对比无罩天线、带罩天线修磨罩壁前后的远场方向图和电性能指标，如满足预设要求，则终止修磨，否则，细化天线罩网格，并重复上述过程，直至结果满足要求。本发明能有效改善带罩天线的电性能，可用于指导天线罩的精加工。
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公开(公告)号：CN103753176A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410018398.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构，所述圆柱舱段对接装置由平动钢架、升降钢架和开合钢架组成。三种钢架均通过滑块和滑轨，分别实现沿水平方向、铅垂方向和开合方向运动。手动微调机构置于圆柱舱段对接装置内，分别有平动手动微调机构、升降手动微调机构和开合手动微调机构。所述平动手动微调机构由换挡器、滑块和滑轨组成，利用换挡器实现自动控制对接定位和手动微调切换，通过人工施加水平推力实现所载圆柱舱段沿水平滑轨方向的手动微调。升降手动微调机构和开合手动微调机构主要由截锥螺旋弹簧及弹簧套筒构成，利用截锥螺旋弹簧刚度特性，通过人工施加推力实现所载圆柱舱段沿铅垂方向和开合方向的手动微调。
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