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公开(公告)号：CN111860461B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010776911.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标(56)对比文件迟圣威.先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法《.兵器装备工程学报》.2017,18-21,56.王向军.适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计《.光电工程》.2013,1-6.Yan Gao.Real time tracking of aremote moving object by active zoomcameras《.2010 IEEE InternationalConference on Intelligence and SecurityInformatics》.2010,1-7.
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公开(公告)号：CN115331123A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951954.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于光电侦察系统的探测识别技术领域，公开了一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法，通过将小型无人光电侦察系统的目标识别放到高性能的地面站上，在地面，通过SMOTE优化数据集后训练的YOLOv3模型，对目标进行识别，然后配合目标位置的解算，上传天空端光电载荷。本发明能够有效提高小目标在大视场下的识别准确率、识别精度和识别速度，同时配合上目标位置定位精度的提高，解决小目标大视场下识别和检测难的问题。
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公开(公告)号：CN112068322B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010942615.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法，一、利用双激光位移传感器测角原理，测量被校正探测器侧平面调整偏角；二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量，建立两者之间的数学模型；三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量，带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量；四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量，校正过程可视化易于操作，校正精度高并可记录偏角调整量，用于之后拆卸复装无需再次校正。
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公开(公告)号：CN111860461A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010776911.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标跟踪的稳定性。
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