-
公开(公告)号：CN204206232U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420754157.9
申请日：2014-12-04
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于振动传感器的野外智能文物监控系统，包括中心监控部分、网络连接部分和数据采集部分：数据采集部分包括振动传感器和网络节点；网络连接部分包括路由节点、中心节点；中心监控部分包括上位机。本实用新型对分离出的单个信号作如何处理的时候采用了小波变换，它的优点在于在信号的低频部分具有较低的时间分辨率和较高的频率分辨率，在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率，很适合于分析非平稳信号和提取信号的局部特征，尤其在野外文物看护环境下的杂波信号分析处理显的尤为重要。
-
公开(公告)号：CN208443432U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820710878.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多参数采集的滑坡监测系统，包含若干固定于山体表面和山体内部的节点监测装置，以及CAN总线和本地滑坡监测平台；节点监测装置包括若干监测节点，相邻的监测节点之间通过钢丝固定连接且相邻的监测节点之间通过用于供电的电源电缆进行供电和用于进行数据通讯的通讯电缆连接，监测节点包括：阻抗裂变监测模块、惯性器件三维姿态角度监测模块、环境监测模块、微处理器MCU、存储模块。当地表土层发生变化时，土层不断的挤压和移动会造成阻抗值大小的变化、坡体倾斜角度的变化和土壤温湿度环境变化，多参数采集系统中任意一个监测模块将阻抗、角度和土壤环境的变化值采集，经过微处理器的处理与基准值比较判断是否会发生滑坡灾害。
-
公开(公告)号：CN211458067U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201920890075.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于舵机的四足仿生采摘机器人机械结构，具体涉及仿生机器人领域，包括躯体，所述躯体底端四角均设有机械腿，所述躯体前端设有机械臂结构，躯体包括主体板，所述主体板中部顶端设有摄像工件，所述主体板与机械腿连接处设有旋转舵机，机械腿包括机械大腿和机械小腿，所述机械大腿与机械小腿连接处设有第一前进舵机，所述机械大腿顶端与主体板连接处设有第二前进舵机。本实用新型通过设有躯体和机械腿，旋转舵机工作可实现对该机器人前进方向的进行调整，第二前进舵机和工作带动整个机械腿的收缩变换，实现前进动作，整个步态动作符合仿生学原理，模拟四足动物的运动步态，满足多地方复杂路段的运动条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208215397U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820360426.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 西安工业大学
IPC: B25J19/00 , B25J9/00 , B65G47/74 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于推杆电机的机械驴腿部结构，包括躯体、大腿结构、小腿结构、脚部结构，躯体与大腿结构连接，大腿结构、小腿结构连接，小腿结构、脚部结构连接。本实用新型利用推杆电机的伸缩，实现机械驴腿的仿生运动，然后通过安装在脚部的压力传感器，来判断与地面的接触程度，使其能在相对复杂的地面环境下运动，通过姿态传感器判断机械驴腿姿态情况。然后将压力数据与姿态数据均送到控制板作为当前通过机械驴腿运动状态参考，进而采取控制措施控制大腿和小腿配合实现机械驴腿的功能，其可靠性好，可以实现在复杂路况下安全行走，有效弥补了现有技术的不足。
-
公开(公告)号：CN208092467U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820707744.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B19/04 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电驱动的机械驴控制系统，包括机械驴装置，机械驴装置包括机架和铰连接在机架下端面的四条机械腿，机械腿包括铰连接的大腿和小腿，大腿和机架之间分别铰连接有用于驱动大腿横摆和前摆的第一推杆电机和第二推杆电机，大腿和小腿之间铰连接有用于驱动总控制装小腿前摆的第三推杆电机，机架上分别固定有总控制装置和分别用于控制四条机械腿分控制装置。与现有技术相比，本实用新型在控制过程中利用H桥原理控制推杆电机的伸缩，来实现机械驴的仿生运动控制，然后通过安装在机械驴蹄子位置的压力传感器，来判断与地面的接触紧密程度，使其能在相对复杂的地面环境下实现实时遥控运动控制。
-
公开(公告)号：CN206711343U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720389442.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI的滑坡监测系统，包括：滑坡测算线系统，用于采集监测点的滑坡监测参数数据；WIFI发送通信终端，用于对采集监测点数据的发送；WIFI接收通讯终端，用于对WIFI发送通信终端所发参数数据的接收；滑坡数据监测平台，用于接收WIFI接收通讯终端的数据对滑坡信息进行监测和评估；所述滑坡测算线系统、WIFI发送通信终端、WIFI接收通讯终端、滑坡数据监测平台依次连接。本实用新型采用远程方式进行数据交互通信,可以使滑坡数据监测平台的工作人员实时对滑坡参数数据进行监测预警，使工作人员进行应急处理。具有低成本、高精度、稳定性好的优点，并且能应用于各个地质监测领域。
-
公开(公告)号：CN205892540U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620881354.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 西安工业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂：关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在一起，姿态传感器固定在钢管上，钢丝绳经由关节轴承穿过空心球头杆端及钢管，连接底端的吊钩。本实用新型的优点体现在：通过本实用新型实现了吊物在产生轴向旋转运动时并不会影响到控制模块对吊物信息的精确采集。在本实用新型的设计中，通过独立结构的分解分析，及装置等各部分的拆卸及安装均极其方便，使其能够方便地应用于各种悬吊领域中。
-
公开(公告)号：CN205875154U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620678366.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动冲孔打桩机的桩锤，属于建筑机械领域。该装置包括：液压动力站、液压油管、外筒以及上盖，其中外筒的上端与上盖连接，外筒的上部空腔内设有减震器，减震器下方通过弹性装置一与激振器连接，激振器下方连接有齿轮箱，齿轮箱上连接有夹桩器，夹桩器下面连接有锤体；外筒下端安装有桩帽减震块，桩帽减震块的下方通过连接件安装有桩帽；液压动力站通过液压油管与减震器连接。本实用新型组合式锤头的采用，打击时主锤头直接作用在底面上，实现第一次打击，副锤头通过吸振弹性元件作用在主锤头上，由于吸振弹性元件的作用，副锤头的打击滞后，实现第二次附加打击；本装置结构简单，使用效果好。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.019 seconds)
