公开(公告)号：CN113305840A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110579207.9

申请日：2021-05-26

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈忠孝 ,  陈家瑞 ,  冯怡菲 ,  卢峰宇 ,  马卓

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请属于机器人视觉领域，公开了一种基于树莓派的智能电力检修机器人视觉识别系统，包括摄像头、树莓派、K60单片机、计算机以及机器人，所述摄像头通过USB连接树莓派，所述树莓派与计算机通过Socket进行数据通信互联，所述计算机连接K60单片机，所述K60单片机连接机器人。本发明系统通过摄像头采集现场周围数据，发送至计算机进行图像处理与辨识，再发送至K60单片机操控机器人，其具有图像辨识功能，可以极大程度的提高自动化率，降低人力的消耗，符合现代化电力发展趋势；且整体系统轻便灵巧、相对传统方法速度更具有快速性。

公开(公告)号：CN211458067U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201920890075.X

申请日：2019-06-13

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 秦刚 ,  陈忠孝 ,  陈家瑞 ,  王艺飞 ,  陆宇航 ,  常恒 ,  付开晴 ,  杨婧文

IPC: A01D46/30 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种基于舵机的四足仿生采摘机器人机械结构，具体涉及仿生机器人领域，包括躯体，所述躯体底端四角均设有机械腿，所述躯体前端设有机械臂结构，躯体包括主体板，所述主体板中部顶端设有摄像工件，所述主体板与机械腿连接处设有旋转舵机，机械腿包括机械大腿和机械小腿，所述机械大腿与机械小腿连接处设有第一前进舵机，所述机械大腿顶端与主体板连接处设有第二前进舵机。本实用新型通过设有躯体和机械腿，旋转舵机工作可实现对该机器人前进方向的进行调整，第二前进舵机和工作带动整个机械腿的收缩变换，实现前进动作，整个步态动作符合仿生学原理，模拟四足动物的运动步态，满足多地方复杂路段的运动条件。