-
公开(公告)号：CN115246213B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210877710.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线路涂覆机器人封口加压装置，包括顺次设置的封口单元和加压单元，对包覆带材包裹后的交叠位置进行封口粘接压平。封口单元包括第一成型件和第二成型件；第一成型件与第二成型件相互扣合构成成型腔；第一成型件包括加热组件；加加热组件的前端延伸至成型腔内，与线路外包覆带材的两侧合拢交叠处位置对应；第二成型件包括第二限位体；第二限位体内侧设置有容置槽；加热组件的前端对应设置在容置槽内；加热组件的加热面高出容置槽的边缘处；隆起的带材熔化部分被加热组件趁热削去并存储在容置槽空间中，避免交叠隆起的多余带材残留加热区对后续被涂覆线路以及包覆带材的通过造成阻碍。
-
公开(公告)号：CN117773445A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311666337.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝追踪式焊接设备，包括焊接设备本体，焊接设备本体上有沿焊缝前移的焊头，焊头前移方向的一侧有视觉模块；视觉模块包括固定镜头和活动镜头，固定镜头朝向焊头且倾角固定；活动镜头活动设置在焊接设备本体上，活动镜头在活动过程始终朝向焊头，且活动镜头的倾角能活动变化至大于或小于固定镜头的倾角。所述活动镜头可旋转地设置在焊接设备本体上，活动镜头旋转时改变自身倾角。本发明在焊接面的曲率较大时能获得更好的视觉成像，以提升焊缝追踪效果。
-
公开(公告)号：CN117773423A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311654108.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝跟踪处理方法，包括以下步骤：步骤S1：通过视觉传感器获取原始的焊缝图像；步骤S2：对原始的焊缝图像进行预处理，消除图像的噪点，并将包含焊缝特征的激光条纹与周围背景分离，提取出焊缝光条；步骤S3：获取焊缝光条轮廓的中心线，提取出焊缝光条的轮廓；步骤S4：根据焊缝光条的轮廓，提取轮廓关键点，再对轮廓关键点的法向量进行计算，再利用灰度质心法提出焊缝光条的中心线，焊接设备的焊头沿焊缝光条的中心线前移。本发明在获取焊缝图像后，利用算法得到焊缝光条的中心线，焊接设备的焊头沿着焊缝光条的中心线前移，能够提高焊接效果。
-
公开(公告)号：CN116697728A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310810977.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 江苏凡润电子有限公司 , 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面显示屏背板清洗工艺的清洗液风干系统，包括传送带，传送带存在一个风干工位，传送带能将曲面显示屏背板传送至风干工位处；曲面显示屏背板是以凸面朝下的状态平放于传送带上，并随传送带同步位移；传送带的风干工位处的曲面显示屏背板上方包括三组风干单元；三组风干单元分别位于风干工位的左斜上方、正上方和右斜上方，分别包括a正压风机、b正压风机和c正压风机；本发明能在不悬挂的情况下能实现对弧形显示屏背板的全方位风干。
-
公开(公告)号：CN115051293A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210641464.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，包括热压成型机构、行走部分和送料部分；而热压成型机构具体包括顺次设置的成型组件、衔接组件、封口组件和热压组件；在机器人移动时，待涂覆线路不断穿过热压成型机构，包覆带材则随之同步进入成型组件内，并被逐渐引导包裹在待涂覆线路外围，包覆带材的两侧合拢交叠处经过封口组件加热处理后粘牢，包覆带材整体在热压组件中重新熔化实现与待涂覆线路外表面的充分粘附贴合，从而显著增强包覆带材所形成的绝缘层的牢固程度，提升架空线路绝缘化改造涂覆机器人的涂覆工作质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891320A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010741359.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种水下双臂机器人装置系统，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置系统能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。
-
公开(公告)号：CN111165323A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010031233.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了用于园艺浇灌系统的高稳定性供水系统，包括保护壳和内箱；所述保护壳的内壁上设置有承靠槽；所述内箱外侧延伸设置有转轴；所述转轴成对分布在所述内箱的相对两侧；所述转轴配合嵌入对应侧的所述承靠槽内；所述转轴在所述承靠槽内自由转动；当浇灌系统在移动中发生颠簸时，内箱可以依靠与保护壳的相对摆动来保持自身的竖直悬挂状态，从而有效减小其内部存水的震动；同时，利用内箱中设置的防漏塞借用水面浮力在满载时堵住顶部的流通口，避免震动导致的漏水，进一步提高了供水系统的工作稳定性。
-
公开(公告)号：CN218753524U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223255220.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 西安工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了机械臂的夹持机构，包括一对夹爪和直线推进元件，直线推进元件通过传动结构与一对夹爪驱动连接，直线推进元件的推进/缩回运动使夹爪做张开/夹持动作；直线推进元件包括主动部和随动部，随动部通过传动结构传动连接夹爪，主动部与随动部之间通过弹性部件连接；弹性部件可以利用自身的弹性形变来分担部分剩余的夹持驱动力，从而减轻夹爪之间碰撞磨损的力度，保证夹持精度，延长夹爪使用寿命。
-
-
公开(公告)号：CN213541841U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022281498.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向激光双目测距云台结构系统，包括激光摄像结构和旋转结构；所述旋转结构底部与底座转动连接；所述激光摄像结构设置于旋转结构顶部，且所述激光摄像结构环绕旋转结构摆动；所述激光摄像结构包括激光照射结构和摄像测距结构；所述摄像测距结构的探视端转动时，所述激光照射结构的照射端相应调节运动。本实用新型提供一种全向激光双目测距云台结构系统能有效的准确的测量距离的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.026 seconds)
