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公开(公告)号：CN100516918C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710017397.5
申请日：2007-02-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 针对传统霍尔元件体积大、测量效率低、精度差及易受环境温度影响的问题，本发明公开了一种测量三维动态磁场的装置及测量方法。该装置能高效的测量出窄小空间范围内的三维磁场，且不受环境温度的影响。在一根细长刚性杆的两端分别固定一个柔性柱体和一个探头组成的磁场探测计，将其安装于三轴工作台垂直导块的夹具上，将被测物置于三轴工作台的水平导块上，垂直导块和水平导块通过伺服电机驱动实现三维移动，使磁场探测计的探头置于被测物空间某一点，探头受到磁场力牵引并带动细长刚性杆上端的柔性柱体发生弹性变形，传导至应变片，通过A/D转换器及信号线，就可在计算机中根据柔性柱体的拉伸变形求出磁场强度的大小与方向。
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公开(公告)号：CN109732402B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910193297.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法，首先在机床行程空间内规划测量空间以及测量路径；其次测量X轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及两项直线度误差；再测量Y轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及Z向直线度误差；在测量Z轴的定位误差以及两项费滚转角度误差；最后在测量条件满足的情况下辨识直线度误差，再对面对角线以及体对角线进行定位误差的测量，结合空间综合误差模型辨识得到滚转角及三项包含垂直度误差的直线度误差，若之前没有辨识直线度误差，则利用结合直线度误差公式辨识得到三项滚转角及六项直线度误差；本发明能够满足空间几何误差的辨识需求，同时具有高测量效率，高测量精度的优点。
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公开(公告)号：CN110071671A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910339614.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直接控制三相电流的电机驱动方法，通过检测电机的定子端三相电流实际值作为反馈值，三相电流反馈值与三相电流指令值相比较，将误差项通过所设计的误差函数方程进行处理，再经过所设计的开关函数模块，命令各相功率器件分别执行相应的开关动作，目的是使得三相电流实际值能够跟踪指令值。本发明中三相定子电流实际值能够迅速且无静差地跟踪指令值，并且相较于电机传统矢量控制的驱动方式，显著缩短了响应时间，且单位时间内执行开关操作的次数显著减少，具有延长硬件使用寿命以及减少能源损耗的优势。
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公开(公告)号：CN106568563B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610935577.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统，包括和主轴连接的定量激振装置，主轴上连接有一个以上的加速度传感器，加速度传感器的信号输出端、定量激振装置的力传感器通过数据采集卡和计算机连接，计算机安装有测试分析软件，本发明操作非常简单可靠，尤其可定量激励，完全不需要经验，测试更加准确可靠，保证了系统的稳定性，通过测试分析软件可以有效的帮助主轴设计人员测试主轴固有频率和振型，从而帮助其在设计和工作的过程中提高效率，可以产生实际的经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104034522A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410270145.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测滚动直线导轨副静刚度的实验台，包括安装在T形槽平台上的导轨副安装板和左、右支座，安装在导轨副安装板上的测试导轨，压板固定在测试导轨的滑块上避免直接加载时压坏滑块，施力横梁横跨且固定在左、右支座上，通过加载螺栓进行加载，加载力的大小由称重传感器控制和测量，变形量由电感测头来测量。在施力横梁和左支座上有三个螺孔，可以分别施加垂直载荷、滚动力矩和水平载荷，移动测试导轨的滑块和压板，可以施加倾覆力矩和旋转力矩。该装置实现了滚动直线导轨副在五种载荷作用下的静刚度检测，同时符合导轨的实际安装工况，加载方式简单可靠。
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公开(公告)号：CN103427746A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310317251.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法，首先在两相旋转估计坐标系的轴上注入脉振高频电压信号，注入角度在360°电角度范围内进行扫描，根据轴高频反馈实现初始位置识别；其次根据轴高频反馈电流完成位置实时跟踪；然后分别利用脉振高频注入法和滑模观测器法实现中高速和低速范围无位置传感器控制，并根据指令速度和实际速度实时选择控制方法，从而实现全速范围无位置传感器控制。由于两种控制方法相辅相成，因此控制性能较单独使用时有所提升，同时摆脱了滑模观测器法对电机参数的依赖，解决了高频注入法对原有控制及滑模观测器的影响，提出了完善的面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制策略。
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公开(公告)号：CN103414426A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317656.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。
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公开(公告)号：CN102095555A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010577115.9
申请日：2010-12-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高速主轴在线自动平衡实验系统，主轴安装在主轴定位座上，主轴内侧轴承处安装有磁栅编码器，主轴两端外侧各安装位移传感器；主轴两端安装有在线动平衡装置，在线动平衡装置中的平衡水盘安装在主轴转子上，水枪固定在实验减震平台上；主轴失衡模拟装置通过螺纹连接固定在主轴转子两侧端面上，位移传感器通过电荷放大器与高速同步数采仪连接，光电传感器与高速同步数采仪连接；磁栅编码器通过1Vpp信号调理模块与高速同步计数卡连接。工业控制计算通过串行总线与在线自动平衡装置控制器连接。本发明可以实现高速主轴在线自动平衡实验，具有高速、高精度、高集成度等特点。
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公开(公告)号：CN101446820B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810236444.X
申请日：2008-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通信。利用CPLD内部逻辑单元设计一种中断同步机制来实现多CPU之间的通讯协调。通过系统中断信号的触发和清除，运动控制器的多CPU可以实现对RAM特定单元地址的读/写，使多CPU系统的通讯数据传送按照其使用节拍来传递，不受CPU扫描周期的影响。这样不但使数据通信的可靠性大大提高，也节省了CPU查询的时间。避免了中断的重复响应或丢失现象，增加了高速运动控制系统的安全性、可靠性和稳定性。
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