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公开(公告)号：CN116661302A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310437360.7
申请日：2023-04-21
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种超燃冲压发动机激波串前缘位置智能控制系统及控制方法，包括神经网络训练系统、激波串前缘位置控制系统和超燃冲压发动机；神经网络训练系统包括压力传感器、高速相机和计算机；激波串前缘位置控制系统包括深度学习模块、步进电机和斜坡；本发明的激波串前缘位置智能控制方法用于控制激波串前缘位置，包括激波串前缘位置智能辨识方法、激波串前缘位置自抗扰控制方法(ADRC)和控制器参数智能整定方法；ADRC控制方法实时控制激波串前缘位置；激波串前缘位置智能辨识方法为ADRC反馈实时的前缘位置；而控制器参数智能整定方法用于整定ADRC参数，三种方法配合，从而准确控制激波串位置，避免进气道不启动的发生。
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公开(公告)号：CN116644524A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310931680.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PINN的高超声速内转式进气道流场重构方法及系统，其包括步骤获取进气道设计的设计变量参数，并将其输入已训练的PINN模型得到进气道的流场数据和性能参数；采用进气道的性能参数作为多目标优化算法的目标函数，使用多目标优化算法得到进气道性能参数的Pareto最优解集；将Pareto最优解集中的设计变量输入已训练的PINN模型，得到进气道的流场数据和性能参数；采用步骤S3中流场数据中的最优流场作为进气道设计的基准流场，之后选取进气道的出口型线，通过流线追踪生成内转式进气道。
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公开(公告)号：CN116227327A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211595997.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超燃冲压发动机全流道壁面压力参数辨识方法，包括：获取全流道壁面压力的相关数据集；利用训练集构建全流道湍流模型参数不确定传播的代理模型；根据代理模型、贝叶斯理论和粒子群算法，得到多个辨识模型和最优参数；利用数值模拟软件，得到与当前辨识模型相对应的相关压力数据；根据相关压力数据和真实试验获得的压力数据，得到误差变化量；判断误差变化量是否超过预设阈值，并判断当前辨识模型是否为最后一个辨识模型，对所有辨识模型进行嵌套和融合处理；利用一体化参数辨识模型对验证集进行参数辨识；对辨识结果进行分析；对一体化参数辨识模型进行优化；利用优化后的一体化参数辨识模型对全流道壁面压力参数进行辨识。
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公开(公告)号：CN115859531B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310070294.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法，属于发动机设计领域，解决了现有技术未应用人工智能算法开展吻切面乘波体与超燃冲压发动机一体化的优化设计的问题，包括：根据设计类型定义设计空间，并利用拉丁超立方抽样算法获取样本；确定样本在预设条件下的一体化设计，形成不同样本点下的不同构型；根据不同构型，构建数据集，从而构建高效高精度智能预测模型；根据该模型和多目标启发式算法，获得满足高超声速飞行器性能达到目标函数及约束函数条件下的吻切面乘波体及超燃冲压发动机一体化的最优设计参数Pareto解集；对该解集进行分析，得到一体化的通用特性；进而确定乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859531A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310070294.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法，属于发动机设计领域，解决了现有技术未应用人工智能算法开展吻切面乘波体与超燃冲压发动机一体化的优化设计的问题，包括：根据设计类型定义设计空间，并利用拉丁超立方抽样算法获取样本；确定样本在预设条件下的一体化设计，形成不同样本点下的不同构型；根据不同构型，构建数据集，从而构建高效高精度智能预测模型；根据该模型和多目标启发式算法，获得满足高超声速飞行器性能达到目标函数及约束函数条件下的吻切面乘波体及超燃冲压发动机一体化的最优设计参数Pareto解集；对该解集进行分析，得到一体化的通用特性；进而确定乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计结果。
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公开(公告)号：CN210591726U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921579593.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与电机调速器连接的电机接口，与串口集线板连接的第二传感器接口组，与电源模块连接的电源开关。
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公开(公告)号：CN211163955U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921442053.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用球形机器人控制系统,包括树莓派开发板、图像数据采集模块、数据采集板、GPS定位模块、滚动动力模块和飞行动力模块，所述树莓派开发板包括数据处理模块、运动控制模块和无线通信模块；所述图像数据采集模块及数据采集板的信号输出端均与所述数据处理模块的信号输入端连接，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述运动控制模块和无线通信模块连接，所述运动控制模块与所述滚动动力模块及飞行动力模块连接，所述GPS定位模块与所述数据采集模块通讯连接，所述无线通信模块与远程控制端进行无线通讯，通过控制系统实现球形机器人空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动的陆空两用的功能。
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公开(公告)号：CN215067800U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121199227.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形机器人和多旋翼飞行器协同作业的控制系统，包括第一遥操作模块、第二遥操作模块、传感器检测模块、球形动力模块、底层控制模块、定位模块、飞控系统‑PX4模块、飞控动力模块、显示终端、驱动器、第一无线通信模块、所述第二无线通信模块以及传感器接口；该控制系统能够适应更加多样化的复杂环境，作业范围更广，球形机器人与多旋翼飞行器协同作业能够根据不同环境搭载多种传感器，实现稳定控制的条件下，实现高速机动性、全局探测、快速搜索、准确定位的功能。
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