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公开(公告)号：CN119048342A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411246983.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/50 , G06V10/75 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种温室作物苗床图像拼接方法、系统及介质，涉及图像处理技术领域，包括获取温室作物的苗床图像，得到苗床图像的深度信息；根据苗床图像的深度信息，确定苗床区域，提取苗床区域的点特征和线特征；根据苗床区域的点特征和线特征，采用配准方法对苗床图像进行点特征匹配，确定图像的点特征匹配对；根据图像的点特征匹配对，得到对应的单应性矩阵，对单应性矩阵参数进行优化；根据优化的单应性矩阵，并采用图像拼接算法得到拼接后的苗床图像。
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公开(公告)号：CN115517329A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211180678.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于食品技术领域，具体涉及凉皮粉及其制备方法。本发明提供凉皮粉，所述凉皮粉包括第一凉皮粉、第二凉皮粉和第三凉皮粉；所述第一凉皮粉以筋力偏弱的中筋冬小麦的籽粒为原料制备得到；所述第二凉皮粉以筋力偏强的中筋冬小麦的籽粒为原料制备得到；所述第三凉皮粉以强筋冬小麦的籽粒为原料制备得到；本发明利用不同筋力冬小麦籽粒中所含直链淀粉、支链淀粉淀粉类型及其含量和比例的差异，获得不同硬度和弹性的凉皮粉从而制备满足不同人群口感的需求、性质稳定和口感良好的凉皮产品。
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公开(公告)号：CN112268877A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011326093.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种基于微型光谱仪的营养液浓度精准检测设备，包括主体框架、外壳、流通池、全波段氙灯光源、微型光纤光谱仪、运算控制模块、核心处理模块、电源模块以及人机交互模块等。全波段氙灯光源可以发出200‑2500nm的光，照射流通池内经显色处理后的待测营养液，微型光纤光谱仪接收到透射光信号后，传递光谱信息给核心处理模块，核心处理模块对光谱数据进行处理运算后调用数学模型计算得出营养液中各成分浓度并通过显示器反馈给用户，运算控制模块控制液体输送模块向流通池内输送待测营养液和试剂，电源模块为设备供电，以上所用模块均安装于主体框架上。本发明可用于检测植物工厂中使用常用营养液配方配制后的营养液中的大量元素离子。
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公开(公告)号：CN109088540A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811012218.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车车载用宽输入辅助稳压电路，包括三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3，稳压二极管Z1和稳压二极管Z2，以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6；电阻R2的一端和稳压二极管Z1的阳极均与三极管Q1的基极连接，电阻R3的一端和三极管Q1的集电极均与三极管Q2的基极连接，电阻R4的一端和三极管Q2的集电极均与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的集电极与电阻R5的一端和电阻R6的一端连接；本发明还公开了一种新能源汽车车载用宽输入辅助稳压电路的设计方法。本发明输入电压范围宽，反应速度快，工作可靠性高，能够有效保证新能源汽车供电的可靠性，功耗低，工作产生的噪声低。
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公开(公告)号：CN106326919A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610676419.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06N3/02
Abstract: 一种基于BP神经网络的生猪行为分类方法，实时采集生猪加速度、角速度和姿态角信息为输入，根据预先建立的BP神经网络模型得到分类结果，本发明通过视频片段信息匹配生猪站、走、卧躺四种行为方式，共获得6000组数据，并进行Z-score归一化处理，选择LM训练法对判别模型训练，考虑姿态角作为BP神经网络输入变量，网络收敛速度快，满足实时性要求，且训练过程可有效越过局部平坦区，达到期望误差水平，模型分类精度高；验证结果表明，考虑姿态角构建的生猪行为判别模型与实际行为高度线性相关，其相关系数为0.992，整体判别准确率为92.64％，仅考虑加速度和角速度数据构建的判别模型准确率为86.38％，表明基于姿态角构建的生猪行为判别模型可为生猪健康状况提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102426441B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110260638.5
申请日：2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , A01K63/04
Abstract: 面向水产养殖的智能化补氧系统，包括数据监测节点和数据控制节点，数据监测节点由第一中央处理单元和数据采集模块组成，数据采集模块包括溶解氧传感器和温度传感器，溶解氧传感器和温度传感器的输出连接第一中央处理单元的数据输入端；数据控制节点由第二中央处理单元、补氧模块和用户交互模块组成，第二中央处理单元接收第一中央处理单元发送的数据，其输出连接增氧机驱动电路来控制增氧机，增氧机驱动电路和增氧机组成补氧模块，第二中央处理单元运行反馈控制算法，可根据实时采集信息和不同温度下溶氧量合理范围，驱动增氧机实现自动溶氧量调节；本发明支持无线传输、实时监测、自动增氧等功能，成本低、操作简单、应用范围。
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公开(公告)号：CN114965619A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210663297.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌乾泰电子科技有限责任公司
IPC: G01N27/26 , G01N27/333 , G01N5/00
Abstract: 一种基于离子选择电极的土壤硝态氮快速检测设备，包括土壤浸提液制取模块和硝态氮在线检测模块；土壤浸提液制取模块包括盛液筒、称重模块、旋转搅拌模块、注液结构和泄液结构；硝态氮在线检测模块包括盖壳和检测传感器；注液结构注入土壤浸提液；称重模块称量得到盛液筒内的土壤重量和土壤浸提液重量；旋转搅拌模块搅拌土壤与土壤浸提液得到悬浊液；检测传感器由硝酸根离子选择电极和对应参比电极组成，采集悬浊液上层的悬清液响应电势，控制模块对响应电势及重量信息进行处理和分析，转化为土壤硝态氮浓度。本发明在避免对环境造成二次污染的同时，实现了对土壤硝态氮进行准确、低成本、操作简单的快速检测。
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公开(公告)号：CN105865485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188034.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 一种基于GPS的农机作业里程计量方法，在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录，计算相邻采集点之间的距离，根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0，a)，只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时，才保存该计算结果作为有效距离，并认定两个采集点为有效采集点，否则认定在后的采集点为漂移点，剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离，以(0，2a)为新的范围阈值，再次计算并判断，依次类推，最后将所有的有效距离累加求和，得到农机作业的总里程，本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起，能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。
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公开(公告)号：CN105850773A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187813.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K29/005 , A61B5/11
Abstract: 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN105173102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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