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公开(公告)号：CN105390041A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510874742.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种软组织微创手术实验平台，其特征是，包括气浮隔振平台、均安装在所述气浮隔振平台上的手术针、手术针夹持机构、伸缩式针进给保持机构、视觉伺服模块和软组织托架；所述手术针夹持机构包括锁紧夹头、进给伺服电机和旋转伺服电机；所述手术针通过锁紧夹头安装在旋转伺服电机的驱动轴上；所述软组织托架包括架体和包裹在所述架体表面的透明医用硅胶。本发明所达到的有益效果：本发明中微创手术针的尖端是斜契状造型，通过手术针夹持机构的进给和旋转运动的配合，结合视觉辅助定位，从而使得针尖可以绕过血管及其他重要组织，到达软组织内部的指定位置，在完成微创送药手术的同时，可有效避免伤害到重要血管或组织。
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公开(公告)号：CN104122261A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410379313.2
申请日：2014-08-04
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种细胞结构可视化系统，包括：第一光学显微镜，采集细胞的偏振光图像；第二光学显微镜，采集细胞的透射图像；处理装置，对采集的偏振光图像和透射图像进行融合。本发明还公开了一种细胞结构可视化方法。本发明中，Abrio圆形偏振光对卵母细胞内具有双折射性的高分子“隐性结构”有良好的成像效果，普通光学显微镜对细胞“显性结构”具有良好成像效果，运用融合技术实现偏振光图像与透射图像的融合，实现卵母细胞显隐性结构可视化。
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公开(公告)号：CN114740060B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210488546.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/327 , G01N27/333 , G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式无源的汗液检测装置，包括至少一个检测传感器，所述检测传感器包括：基板；传感元件，设于所述基板上，所述传感元件包括汗液采集部和汗液自驱动检测部，所述汗液采集部用于采集皮肤汗腺排出的汗液，所述汗液自驱动检测部包括呈半锥形结构的导向部、设于所述导向部的外锥面上的测试电极、背部电极，所述导向部的窄端对着所述汗液采集部；测试元件，所述测试元件与所述测试电极、背部电极相连接。本发明通过采用锥状结构，实现液固摩擦效应达到汗液成分的无源检测；同时实现柔性化，便于穿戴；通过使用不同的离子选择性薄膜，可以对不同的离子浓度进行检测；检测精度高。
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公开(公告)号：CN114900067A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210567770.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种光能耦合的摩擦纳米发电机，包括：第一平板，第二平板，分别设置在第一平板和第二平板上的第一电极和第二电极；第二电极上还设置有复合摩擦层；复合摩擦层由具有电负性的绝缘薄膜组成，并且绝缘薄膜内部掺杂有具有氧空位的过渡金属氧化物纳米颗粒，在外力作用下，第一电极的表面与复合摩擦层的表面发生周期性摩擦接触与分离，从而产生电能。上述摩擦纳米发电机利用过渡金属氧化物纳米颗粒的光电效应，在复合摩擦层掺杂过渡金属氧化物纳米颗粒实现机械能和光能有机结合，还通过空位工程处理，使得过渡金属氧化物的结构中形成氧空位，增加载流子的浓度，从而在光照情况下提高摩擦纳米发电机工作时的电荷密度和发电效率。
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公开(公告)号：CN111804354B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010678313.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种液滴无损转移装置，包括发电部分与夹取部分，所述发电部分包括移动摩擦材料、至少两个固定摩擦材料，所述夹取部分包括支撑机构、安装在所述支撑机构上的左介电湿润夹板和右介电湿润夹板，所述移动摩擦材料与所述左介电湿润夹板相连接，所述至少两个固定摩擦材料与所述右介电湿润夹板相连接。本发明还公开了一种液滴无损转移方法和液滴微反应方法。本发明更便携；通过使用曲柄连杆机构，使左介电湿润夹板实现水平方向的运动，便于适应不同体积的液滴；保证了左夹板水平运动的准确性；通过设置螺栓与弹簧，便于左介电湿润夹板向左水平运动或向右水平运动；能够控制液滴的运动，实现液滴的驱动与融合。
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公开(公告)号：CN112652725A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011526373.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电致发光器件及其制备方法。电致发光器件包括发光模块和发电模块，所述发光模块依次包括第一柔性透明木层、第一电极层、发光层、第二电极层和第二柔性透明木层，所述发电模块依次包括第二摩擦电极层、第一摩擦材料层、弹性层、第一摩擦电极层和第二摩擦材料层，所述第二电极层与所述第二摩擦材料层电连接，所述第一电极层与所述第一摩擦电极层电连接。本发明实施例所提供的电致发光器件能够实现柔韧性好、制备简单且不易污染环境的优势。
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公开(公告)号：CN110787845A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911068382.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种液滴镊子及液滴控制方法。该液滴镊子包括：两个镊臂；两个疏水板，分别固定于所述两个镊臂的头端；两个所述疏水板呈角度设置；两个所述疏水板能够相对平动，且两个所述疏水板之间的角度可调。上述液滴镊子，通过疏水不平行板结构变化可以改变液滴所受毛细管力的方向和大小，既能实现液滴的向上又能实现液滴的向下运动，从而实现了液滴的捕获/释放。不同于其他的液滴捕获/释放方法，由于这种捕获/释放液滴的力来自为不平行板本身的结构特性，所以对于不同底面的疏水性质，它表现出了广泛适用性和生物兼容性，可以成为微流体系统、液滴输送、生物分析、微反应容器等方面的强大平台。
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公开(公告)号：CN110154006A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519212.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法。该方法包括分析SCARA机器人的工作空间，根据SCARA机器人的正运动学关系计算获得SCARA机器人的工作空间表达式和SCARA机器人的大臂的长度范围；分析SCARA机器人的简化模型，建立SCARA机器人的速度目标优化函数和刚度目标优化函数；采用权重系数变换法对所述速度目标优化函数和刚度目标优化函数进行归一化处理，获得最终优化模型；采用预设软件编写所述最终优化模型的执行文件，并采用遗传算法对所述执行文件进行优化，获得优化后的SCARA机器人的大臂长度和SCARA机器人的小臂长度。该方法更客观和更精确。
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公开(公告)号：CN108660072A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810486077.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/36 , C12M1/00 , C12N15/873 , C12N15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于靶向区域辅助支撑的卵母细胞显微操作系统及方法，所述显微操作系统包括：真空吸附式悬浮细胞夹持装置，包括旋转平台、设于旋转平台上的螺旋电极、以及设于旋转平台上的真空泵，所述螺旋电极中心设有用于对卵母细胞进行真空吸附的操作区域，所述真空泵控制所述操作区域对卵母细胞进行真空吸附；卵母细胞靶向区域辅助支撑装置，用于对卵母细胞靶向区域透明带进行辅助支撑；压电超声卵母细胞显微操作装置，用于对卵母细胞进行辅助支撑后对卵母细胞的具体显微操作。本发明由于卵母细胞透明带靶向区域有了辅助支撑，透明带穿刺时可以精确定位，结合显微视觉技术，可以真正实现细胞内定点化操作。
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公开(公告)号：CN104369898B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410562003.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明涉及一种片状工件半自动贴膜机，包括底座、安装在所述底座上的底板以及设于所述底板上的凹模，所述凹模的上方设有第一驱动装置、第二驱动装置和凸模，所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置水平运动，所述第二驱动装置带动所述凸模上下运动。本发明结构简单，凸模、凹模设置在一起，整体体积小巧，占地面积小，劳动强度低，一台机器只需一人看守，生产效率高，完成一件工件的贴膜小于3.5s，双防误操作按钮设计，有效保护操作人员，防止工伤。
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