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公开(公告)号：CN103498906A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493975.8
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H47/00 , F16H37/122 , F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498902A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493671.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔，连杆间隙配合地穿设在上述通孔中，两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置，当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动，便可带动齿轮旋转，从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动，连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。
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公开(公告)号：CN103498898A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492543.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498897A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492542.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN119941051A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510414171.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及交通韧性评估技术领域，尤其是指一种地铁网络多阶段多维度的韧性评估方法及系统，所述方法包括：步骤S1：基于有向地铁网络系统在发生干扰前后的动态性能表现，构建一个多阶段韧性评估框架，所述多阶段韧性评估框架包括准备阶段的评估模型、吸收阶段的评估模型、恢复阶段的评估模型和提升阶段的评估模型，任一评估模型至少包括一个评价指标；步骤S2：根据所述至少一个评价指标计算有向地铁网络系统在不同阶段的韧性评估值；步骤S3：根据所述韧性评估值，指导运营方优化地铁交通资源分配和制定应急响应策略。本发明能够更全面地评估地铁网络系统在整个干扰周期内的动态表现，指导运营方优化资源分配和应急响应策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119748585A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411911329.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种表层溶解连接法制备全竹复合材料的方法，包括以下步骤：将竹材浸入碱性水溶液或双氧水中进行处理，取出后浸入有机溶剂中进行溶剂交换，将溶剂交换后的竹材浸入离子液体和/或低共熔溶剂中，使竹材溶胀后发生表层溶解，取出后去除竹材内的溶剂，对竹材进行热压处理，得到所述全竹复合材料。本发明中离子液体和/或低共熔溶剂的处理方式利用纤维素的表层溶解使得竹材连接处抗拉强度得到了显著提升，获得了具有优异的物理性能的全竹复合材料。本发明提供的制备方法不仅提升了全竹复合材料的环保性能和加工效率，还显著增强了复合材料的连接强度，为竹材的广泛应用开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN119368928A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510001251.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及激光透射焊接技术领域，尤其是指一种气液耦合喷射辅助激光透射焊接方法及焊接装置，所述焊接方法包括：通过规划焊接路径，使用激光束透射焊接工件形成焊缝；在工件上方设置冷却组件，其喷射的冷却液沿着所述焊接路径对焊缝进行低温冷却，且冷却组件的移动速度小于激光焊接速度；在激光束与焊接路径相交形成的平面对称设置两个气体喷头，气体作用于焊接点附近；此外，冷却液的流量、气体的流量以及冷却液和气体的喷射角度均根据工件表面温度调整。此方法解决了现有焊接液体冷却中冷却速度难以控制的问题，有效保持焊件的尺寸稳定性和形状精度，提升了焊接质量和效率，为激光透射焊接领域提供了新的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN118780141B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411274167.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种三维式摆线轮齿轮修形方法及系统，涉及机械工程技术领域，该方法包括通过保角映射与全局缩放因子，实现单位圆与摆线轮齿廓多边形之间的几何与应力信息转换，以优化齿端面应力分布；构建高压工况下的弹流动力润滑模型，分析齿面疲劳特征，评估齿面疲劳强度；构建包含误差项的齿廓模型，以接触力与偏移量之和最小化为优化目标，进行齿端面与齿面的同步优化，实现齿形与误差的一体化表征。本发明实现了齿形与误差的一体化精准优化，进一步提升了齿轮的啮合平滑度、耐用性和运行稳定性。本发明为工业生产带来了更高的效率、更优的质量与更低的能耗，展现了广阔的应用前景与市场价值。
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公开(公告)号：CN116702967B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310625887.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种考虑多目标多场景的公交时刻表优化方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括构建乘客需求模型和场景通用模型，所述乘客需求模型包括乘客特征、公交企业成本和到站乘客等车成本；基于构建的乘客需求模型和场景通用模型，以平均发车间隔、到站停车时间、车辆满载率为约束条件，对公交企业成本和到站乘客等车成本进行协同优化，得到最优成本；根据最优成本对公交时刻表不同时段的发车时间间隔进行调整。本发明对公交企业成本和到站乘客等车成本进行协同优化，不仅能提升公交企业的运营效率，也能对公交企业的服务水平起到积极作用。
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公开(公告)号：CN118374785A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410637414.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种提高PVD后处理刀具涂层膜基结合强度的方法，该方法包括以下步骤：(1)将基体置于盛放纳米流体的反应器中，所述纳米流体在反应器中循环流动；(2)通过物镜将紫外纳秒激光聚焦到所述基体的涂层表面，设定激光器的加工参数完成所述涂层表面处理。本发明的装置设计简洁高效，纳米流体的循环流动有效减轻了传统激光烧蚀工艺中常见的热效应问题，同时增强基体与基体涂层上的结合强度。此外，纳米流体的循环使用设计也极大降低了成本，实现了经济效益与环境友好的双重优势。
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