-
公开(公告)号：CN118163812A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211578547.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及用于针对预给定区域为自动化车辆提供(340)驾驶策略的一种方法(300)和一种设备，该方法包括步骤：接收(310)另外的车辆的运动数据，所述运动数据代表针对该另外的车辆在该预给定区域内的运动行迹；接收(320)代表高精度地图的地图数据值，其中，该高精度地图至少包括该预给定区域；基于该高精度地图根据所述另外的车辆的运动行迹为该自动化车辆创建(330)在该预给定区域内的驾驶策略，其中，该驾驶策略包括用于该自动化车辆的轨迹；和提供(340)用于运行该自动化车辆的驾驶策略。
-
公开(公告)号：CN111356936B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201880073940.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于探测高度自动化的车辆(100)的位置的方法，其中该方法首先包括读取步骤，其中借助于车辆接收装置(109)读取至少一个位置数据信号(115)，并且其中位置数据信号(115)表示其他车辆的天线装置的位置和/或高层建筑物的天线装置的位置。该方法还包括确定步骤，其中使用位置数据信号(115)来确定车辆(100)的位置。最后，在提供步骤中，使用车辆(100)的所确定的位置向车辆(100)的控制装置(107)提供位置信号(121)以控制车辆(100)。
-
公开(公告)号：CN115698633A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040236.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于引导机动车的辅助功能的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在考虑非光学定位方法的情况下求取机动车的位置和/或取向；在数字道路地图上对机动车的所求取到的位置和/或取向进行虚拟定位，该道路地图至少包括在所求取到的位置和/或取向处可用的车道；求取待实施的横向引导驾驶机动动作；基于机动车在该数字道路地图上的所定位的位置和/或取向来限定用于支持该横向引导驾驶机动动作的措施。此外，本发明提出一种设置为用于实施该方法的设备。
-
公开(公告)号：CN114730186A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078636.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(1)的自主行驶功能的方法，其中，所述车辆(1)具有计算器单元(30)和用于感测环境数据的多个传感器(10)，并且，其中，所述计算器单元(30)设置用于，根据所感测的环境数据确定应有轨迹(2)，所述车辆(1)沿着所述应有轨迹驾驶。此外，设置，在第一步骤a)进行实际轨迹(4)的感测，其中，所述实际轨迹(4)描绘由所述车辆(1)实际经过的路径，并且，进行到所述车辆(1)的环境中的对象的间距的感测。在紧接着的步骤b)中，通过将所述实际轨迹(4)与所述应有轨迹(2)进行比较和监测所感测到的、到环境中的对象的间距来进行所述自主行驶功能的品质的求取。在所述方法的紧接着的步骤c)中，通过从多个传感器(10)中选择要使用于所述自主行驶功能的传感器(10)和/或通过改变来自所述多个传感器(10)的至少一个传感器(10)的测量速率(测量以所述测量速率进行)来进行所述品质到预先给定的目标值的调节。本发明的另外的方面涉及一种计算机程序以及一种车辆(1)，所述车辆设置用于实施所述方法。
-
公开(公告)号：CN114026007A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080047969.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: B60W50/023 , B60K28/14 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)、尤其用于自主或部分自主车辆的传感器单元(10)，其具有用于检测车辆的环境数据(22)的环境传感器(20)并可与车辆处理单元(105)连接。该传感器单元具有数据存储单元(30)和内部处理单元(40)，其中，内部处理单元(40)设置为用于确定该传感器单元与车辆处理单元之间在一个时间点的可能存在的连接中断，用于借助环境传感器(20)检测环境数据(22)，和用于根据可能存在的连接中断将所检测到的环境数据(22)存储在数据存储单元(30)中。本发明此外涉及一种具有根据本发明的传感器单元和具有处理单元(105)的车辆(100)，其中，该传感器单元与该车辆处理单元连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113710988A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029822.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 一种用于识别出车辆(100)的环境传感器的功能能力的方法，包括以下步骤：求取(220)车辆(100)的当前坐标(X，Y)；求取(240)车辆(100)的当前定向根据所求取的坐标(X，Y)、所求取的定向在车辆(100)上的环境传感器的预先确定的位置和环境(190)的地图(300)来确定(250)在车辆(100)的环境(190)中的至少一个对象(310)和所述对象(310)相对于车辆(100)的设定位置(Z1，Z2)，地图(300)至少包括对象(310)和对象(310)的位置；借助于环境传感器检测(260)车辆(100)的环境(190)；根据所检测的环境(190)产生(270)环境数据；根据环境数据识别(280)所确定的对象(310)在车辆(100)的环境(190)中的实际位置(W1，W2)；和通过对象(310)的实际位置(W1，W2)与对象(310)的设定位置(Z1，Z2)的比较来识别(290)环境传感器的功能能力；和/或根据实际位置(W1，W2)和设定位置(Z1，Z2)校准(291)环境传感器。
-
公开(公告)号：CN111504332A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010078710.1
申请日：2020-02-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于在数字地图中确定车辆的位置的方法，所述方法至少包括以下步骤：a)求取关于所述车辆的运动的运动信息；b)在使用在步骤a)中求取的所述运动信息的情况下求取走向信息，所述走向信息表征由所述车辆走过的路程的走向；c)将在步骤b)中求取的所述走向信息与地图信息进行比较，所述地图信息表征存储在数字地图中的道路的走向。本发明还涉及一种计算机程序、一种机器可读的存储介质以及一种具有控制器的车辆。
-
公开(公告)号：CN109313033A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037172.8
申请日：2017-05-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种方法包括以下步骤：确定机动车的轨迹；沿着所述轨迹扫描所述机动车的周围环境；基于所述扫描，确定：所述轨迹沿着道路延伸；基于地图数据；确定在所述轨迹的两个点之间的路径；确定所述轨迹与所述路径的偏离；以及基于所述轨迹更新所述地图数据。
-
公开(公告)号：CN107791966A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710795940.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
CPC classification number: G01S7/4004 , G01S7/003 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G05B19/0426 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种用于更新至少一个布置在车辆(100)中的传感器设备(120)的装置(130)。所述装置(130)在此是至少一个传感器设备(120)的部件或者能数据传输地与至少一个传感器设备(120)能连接或连接。所述装置(130)至少具有通信接口(135)，所述通信接口用于将用于更新至少一个传感器设备(120)的更新数据(150)从布置在至少一个传感器设备(120)外部的比较设备(140)传输到至少一个传感器设备(120)上。
-
公开(公告)号：CN105358383B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201480035987.9
申请日：2014-06-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/34 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆、特别是机动车的行人保护设备(2)的方法，该行人保护设备具有环境传感器(3)和接触传感器(4)并且构造成触发至少一个行人保护措施(5)，其中，借助于环境传感器(3)监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且在碰撞到车辆上之前确定所探测的碰撞对象的类型，并且，借助于接触传感器(4)确定所探测的且碰撞到车辆上的碰撞对象的在车辆处的碰撞特征并且将该碰撞特征与至少一个可预先确定的极限值(Thd)相比较，以决定行人保护措施(5)的触发。在此规定，根据所探测的碰撞对象的所确定的类型改变极限值(Thd)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.034 seconds)
