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公开(公告)号：CN112970028B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201980073117.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种通过传感器基于传感器数据选择用于周围环境检测的片段的方法，其中，通过至少一个附加传感器检测周围环境，基于至少一个附加传感器所求取的传感器数据执行对象识别，根据该对象识别，将至少一个所识别到的对象的位置信息转换到传感器的坐标系中，并且其中，传感器根据经转换的位置信息使用采样区域的片段用于周围环境检测，或者使用来自已经检测到的传感器数据的图像片段用于分析处理。此外，还公开一种控制设备。
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公开(公告)号：CN111443685B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010046554.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G05B23/02
Abstract: 公开一种用于在控制设备中提供通用时间的方法，其中，通过控制设备的时钟发生器产生该通用时间，或者通过通信连接从至少一个外部单元接收该通用时间；将该通用时间直接地或作为至少两个时间戳发送给至少一个部件以求取时间偏差。此外，公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110349291B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910260425.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种数据记录器装置、一种用于记录事故重要相关的行驶数据的方法以及一种用于执行该方法的设备。数据记录器装置包括分析处理与控制单元以及存储器设备，分析处理与控制单元连续地分析处理内部的和外部的事故重要相关的行驶数据，分析处理与控制单元由内部的和外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆、其他交通参与者和/或基础设施对象之间的距离信息，分析处理与控制单元将内部的和外部的事故重要相关的行驶数据和距离信息缓存在缓存器中，在识别到事故后分析处理与控制单元将缓存器中的事故重要相关的行驶数据和距离信息传输和保存到存储器设备的永久存储器中，该行驶数据和距离信息适用于重构事故过程。
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公开(公告)号：CN114830204A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080089587.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 公开了一种用于通过控制设备来学习第一神经网络，尤其是用于为至少一个第二神经网络产生训练数据的方法，其中由至少一个环境传感器所确定的测量数据或者从初始交通场景中人工产生的数据被接收；所接收到的测量数据作为输入数据被输送给所述第一神经网络，以学习所述第一神经网络；基于所述输入数据来学习的第一神经网络被用于产生与所述初始交通场景不同的交通场景的数据。还公开了一种用于学习至少一个第二神经网络的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108292471B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201680071563.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G08G1/017 , G08G1/0968 , G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及一种用于通过家用器具(108)操控自主的或部分自主的车辆(100)的装载和/或卸载设备(120)的方法。在此，通过至车辆(100)的通信接口(112，116；402)读取代表所述车辆(100)停在预确定的停车区域(104)中的停留信号(114)。接下来，在使用所述停留信号(114)的情况下将操控信号(118)提供给所述通信接口(112，116；402)，以便操控所述装载和/或卸载设备(120)来在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406739A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010849036.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: B60R16/02 , B60R21/013
Abstract: 本发明涉及一种用于从可用于处理车辆(100)的车辆传感器(110)的传感器数据(210)的多个分析评价算法(205)种确定一个分析评价算法(200)的方法。在此，所述方法包括读入的步骤和选择的步骤。在读入的步骤中，读入环境信号(225)，所述环境信号代表由至少具有车辆传感器(110)的传感器单元所感测的和/或经由通信接口(120)所得到的、实时的环境参数。在选择的步骤中，在使用所述环境参数的情况下从用于分析评价所述车辆传感器(110)的所述传感器数据(210)的多个分析评价算法(205)中选择出所述分析评价算法(200)。本发明还涉及一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111492267A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880081683.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于基于卫星来确定车辆(1)的位置的方法，具有以下步骤:a)识别可用于位置确定的多个卫星(2)，b)接收表征在车辆(1)的环境中的可运动的接收障碍物(3)的数据，c)凭借在步骤b)中接收到的数据从多个卫星(2)中确定精减选择的卫星(2)，d)在使用由精减选择的卫星(2)发出的信号(4)的情况下确定车辆(1)的位置。
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公开(公告)号：CN111448479A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079355.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(2)的GNSS传感器(2)的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元(3)影响，还涉及一种用于运行车辆的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元影响，以及涉及一种GNSS传感器和一种具有GNSS传感器的车辆。用于运行控制操作能够由电子控制单元影响的车辆的GNSS传感器的方法至少包括以下步骤：a)接收卫星数据；b)评估卫星数据；c)如果卫星数据的至少一部分不适合于车辆的定位，则停用GNSS传感器的至少一种运行模式。
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公开(公告)号：CN111448462A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079838.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法(100)，该方法具有步骤：a.在车辆的行驶期间获取(101)惯性传感器数据、行驶方向数据和/或转向角度数据和/或车轮转速；b.根据所获取的行驶方向数据和/或转向角度数据求取(102)用于惯性传感器数据的校正矩阵；c.根据行驶方向数据和/或转向角度数据为目标坐标系求取(103)用于惯性传感器数据的变换矩阵；d.借助于校正矩阵和/或变换矩阵变换(104)惯性传感器数据；e.输出(105)变换后的惯性传感器数据。
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公开(公告)号：CN110441806A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910356833.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及通过运动和位置传感器基于卫星确定车辆位置的方法，包括以下步骤：a)接收GNSS数据作为输入参量，b)接收至少一个另外的输入参量，c)使用地图数据确定输入参量的加权因子，d)利用步骤c)中确定的加权因子加权步骤a)和b)中接收到的输入参量，e)使用步骤a)和b)中接收并且在步骤d)中加权的输入参量来确定车辆位置。
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