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公开(公告)号：CN110235023B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201880008705.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S15/87
Abstract: 本发明涉及一种超声传感器设备(10)，所述超声传感器设备包括多个超声传感器(1，2，3，4，5，6)和控制设备，该控制设备用于操控所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)，其中，控制设备(7)设置用于可选地要么同时激活第一组的超声传感器(1，2，3，4，5，6)要么同时激活第二组的超声传感器(1，2，3，4，5，6)，使得所激活的超声传感器(1，2，3，4，5，6)发射超声信号，其中，所述第一组中的每个超声传感器(1，2，3，4，5，6)与所述第二组中的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)相邻地布置，并且所述第二组中的每个超声传感器(1，2，3，4，5，6)与所述第一组中的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)相邻地布置，其中，所述控制设备(7)设置用于借助不同的频率调制的激励模式(100，200，300)来操控相邻的激活的超声传感器。
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公开(公告)号：CN110612457B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201880030553.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于超声发送接收装置(1)的运行方法，在所述运行方法中，(i)所述超声发送接收装置(1)择一地并且尤其交替地在发送运行中和在接收运行中运行，(ii)在发送运行之后和/或在接收运行之前，通过施加反向控制脉冲序列来主动地阻尼所述超声发送接收装置(1)，(iii)通过训练迭代地如此确定或匹配反向控制脉冲的序列的相位位置和/或阻尼能量，(iv)使得阻尼效果的程度至少暂时地具有或接近至少局部最佳的值。
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公开(公告)号：CN116034566A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202180056502.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件包括控制设备(2)、多个尤其是相同的传感器(3)、数据总线(4)和供给线路(5)，所述数据总线将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，所述供给线路将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，用于电压供给，其中，每个传感器(3)具有分压器(30)，所述分压器具有至少一个电阻(31，32)，其中，每个传感器(3)的分压器输出引脚(59)分别与在所述数据总线(4)上在后地布置的传感器(3)的分压器输入引脚(58)连接，其中，每个传感器(3)设置用于检测在所述电阻(32)上的或者在所述分压器输出引脚(59)与接地线路(50)之间的电压降(33)，并且其中，所述控制设备(2)设置用于基于所有传感器(3)的电压降(33)给每个传感器(3)分配个体的地理地址。
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公开(公告)号：CN116018780A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180056001.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件包括控制设备(2)、多个传感器(3)、数据总线(4)、供给线路(5)和寻址线路(6)，所述数据总线将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，所述供给线路将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，用于电压供给，所述寻址线路将在所述数据总线(4)上彼此相继的各两个传感器(3)相互串联连接，用于寻址信号在所述传感器(3)之间的按顺序的信号传输，其中，所述控制设备(2)设置用于，基于所述寻址信号的按顺序的信号传输给每个传感器(3)分配个体的地理地址，和/或其中，每个传感器(3)设置用于，基于所述寻址信号的按顺序的信号传输给自己分配个体的地理地址。
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公开(公告)号：CN110678779A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880032726.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·施密德
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明涉及一种电子结构单元(10)、尤其是传感器装置，该电子结构单元具有针对介质进入而密封的壳体(12)、布置在所述壳体(12)的内室(14；14a)中的电子构件(31、32)和填充元件(35；35a)，该填充元件至少近似地达到所述电子构件(31、32)或与该电子构件贴靠接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474039A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480035226.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/582 , G01S7/292 , G01S7/487 , G01S7/527 , G01S7/5276 , G01S13/345 , G01S13/524 , G01S13/536 , G01S15/52 , G01S15/586 , G01S15/931 , G01S17/102 , G01S17/325 , G01S17/50 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的周围环境检测系统(2)的方法，所述周围环境检测系统具有至少一个发射/接收单元(4)，其中所述发射/接收单元(4)发射经频率调制的信号(26)并且所述发射/接收单元(4)和/或一个或多个另外的发射/接收单元(4)接收所发射的经频率调制的信号(26)的回波信号(28)。在此设置，将所接收的回波信号分配给所述反射源(24)并且根据所接收的回波信号(28)求取关于所述反射源(24)相对于所述发射/接收单元(4)的速度(38)的信息。此外，本发明涉及一种计算机程序和一种周围环境检测系统(2)，其尤其构造用于实施根据本发明的方法。
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公开(公告)号：CN102884443A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023118.0
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S13/46 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S2013/468 , G01S2015/938 , Y10S367/909
Abstract: 本发明涉及用于确定对象相对于车辆（1）、尤其是机动车的位置的方法和装置，应用在所述车辆（1）的驾驶员辅助系统中。在此，由设置在所述车辆（1）上的超声传感器（3；4）发射第一超声脉冲，其中，所述超声脉冲包括多个预给定的发射频率，所述发射频率导致所述超声传感器（3；4）的方向特征的变化。所发射的第一超声脉冲在所述对象上被反射并且作为第一回波脉冲由进行发射的超声传感器或者设置在所述车辆（1）上的另一超声传感器（3；4）重新接收。随后，确定所述第一回波脉冲的频谱以及根据所述第一回波脉冲的频谱和所述方向特征确定所述对象的相对偏差角度的第一绝对值。
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公开(公告)号：CN101607538A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910141934.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)驾驶员辅助系统(11)，具有控制器(12)，所述控制器通过数据总线(15)与多个设置在所述车辆(10)上的传感器(14)处于交换数据的作用连接。本发明规定，如此进行传感器信号(23)发送以生成信号回波(19、21、22)：使得将所述传感器(14)之一的已知的逻辑地址与传感器的预确定的位置对应配置。此外，本发明还涉及相应的方法。
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公开(公告)号：CN117546444A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044729.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明提出一种用于传感器总线系统(1)中的数据传输的方法以及传感器总线系统(1)。该传感器总线系统(1)包括电子控制设备(3)、多个传感器(3)以及在所述电子控制设备(2)和所述传感器(3)之间的双绞线线路，其中，所述电子控制设备(2)设置为，通过所述双绞线线路(4)给传感器(3)供给电能，并且所述传感器(3)设置为，将所接收的信息经I/Q调制地通过所述双绞线线路(4)发送到所述电子控制设备(2)。
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公开(公告)号：CN110073242B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780077526.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于运行超声传感器的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，‑借助激励脉冲将所述超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过所述转换器发送测量信号；‑通过所述转换器接收回波信号；并且‑由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程不同，其中，在每个测量周期中，从预给定的频率变化过程的组中随机地或根据预给定的顺序选择所述激励脉冲的频率变化过程。
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