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公开(公告)号：CN113511451B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
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公开(公告)号：CN113401831B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110765825.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。
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公开(公告)号：CN113511450A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765863.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机的超长载货台，主要由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂和导轮组成；垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定在两侧的垂直框架上，对称设置；水平框架主要由两根工字钢组成，两者间距可为0.5‑1m，水平框架的整体长度不低于16米；货叉叉体2个以上，等间距的设置于水平框架上；本发明实现了自动化立体仓储中超长货物的安全装载。
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公开(公告)号：CN112661058B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112623601B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110253406.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678406A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN112623601A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110253406.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
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公开(公告)号：CN110884815A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911191339.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速堆垛机防摇摆装置，包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在堆垛机上横梁上，夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的内夹持臂和外夹持臂，两个夹持臂的前端由带有缓冲弹簧的螺栓连接在一起，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨外侧面相切，所述驱动机构包括驱动电机、电机传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在传动轴顶端，且轮面与天轨内侧面相切。通过上述方式，本发明能够有效降低堆垛机高速运行时摇摆的频率和幅度，显著提高整体稳定性。
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公开(公告)号：CN107842583A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711377603.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/20
CPC classification number: F16H7/20
Abstract: 本发明公开了同步带轮组支座，包括圆钢板、盖板、弯板、钢板、螺栓、弹性圆柱销，其特征在于钢板置于整个设备的中央区域，在设备的最上方处设置盖板，盖板的下方设置弯板，弯板两侧设置圆钢板，圆钢板右侧内部设置螺栓，螺栓下面设置弹性圆柱销。本发明通过钢板支撑整个设备，盖板配合弯板用于放置整个同步带轮组的支座，钢板上的螺栓结构可和弹性圆柱销一同起到将支座定位和固定作用。通过这一设备，可以将同步带轮组固定在上横梁上，而且因为是螺栓固定，还易于安装和拆卸。本发明还具有制造成本低、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107826585A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711377595.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞装置，包括支撑板、钢丝绳、微动开关、缓冲板、固定螺栓，连接螺钉，其特征在于支撑板设置在整个防撞装置的左侧，支撑板右侧设置一个固定螺栓，支撑板下方连接一个微动开关，微动开关右顶角处连接一个钢丝绳，钢丝绳右侧连接一个缓冲板，钢丝绳上安置一个连接螺钉。本发明通过螺栓连接与下横梁固定在一起，使整机在运输过程中达到避免损伤的目的，具体操作为：本结构由支撑板、缓冲板和固定螺栓组成一个稳定结构，当缓冲板撞到某障碍物或者人时会通过钢丝绳的传递触动微动开关，从而使整机急停，以达到保护整机和人的安全的作用。本发明突出特点在于具有机械防撞的功能结构。
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