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公开(公告)号：CN117314800A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310811070.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法，首先对光学空间目标图像进行直方图统计，对直方图进行两类混合高斯模型参数估计，得到估计的理想直方图；将理想直方图与原始图像直方图匹配，对原始图像进行灰度校正；对校正后的图像进行自适应双参数阈值分割，得到二值图像；基于形态学腐蚀对二值图像进行迭代处理，对每个像素用迭代腐蚀计算次数还原，得到二值图像重构灰度图；最后重构灰度图进行插值和高斯拟合，得到高分辨率恒星及目标图像，进而求取质心位置。该方法能够有效解决现有技术对存在拖尾的空间暗弱目标质心定位精度不高、抗噪声能力差的问题。
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公开(公告)号：CN117218054A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910531.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法，对星图进行背景剔除后，提取星图上的局部灰度极大值点，并以目标的子图和高斯核函数进行筛选，经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前，本发明将星图中的背景噪声剔除，实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标，在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标，筛选的针对性强，误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星，完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长，根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联，补充了被误除的疑似目标。
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公开(公告)号：CN117058010A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811068.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。
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公开(公告)号：CN115816439A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN114137519B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111143238.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种分辨率SAR成像参数计算方法，该方法将成像场景位置、成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数作为输入条件，通过星地几何模型，分别计算得到成像场景的零多普勒中心时刻以及成像起始、结束时间，并在成像弧段内，以固定的时间步长，选择符合SAR成像性能指标的重频作为成像参数并输出，既降低了计算次数开销，同时避免了返回迭代的搜索过程，节省存储资源，适用于资源受限条件下的星载环境中实现，便于星载硬件进行部署和实施；本发明可通过修改成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数，实现不同成像分辨率、成像幅宽的滑动聚束成像模式；并且集成了性能指标计算，具有波位设计一体化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169050A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411184419.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标快速关联与提取系统，包括：目标点接收模块、特征星图构建模块、初始轨迹关联模块和疑似/真实轨迹拓展模块；目标点接收模块接收星点目标信息，对星点目标信息进行缓存；特征星图构建模块接收星点目标信息，构建特征星图；初始轨迹关联模块根据星点目标信息和特征星图进行帧间疑似轨迹关联，得到初始的疑似轨迹，将初始的疑似轨迹输出至疑似/真实轨迹拓展模块；疑似/真实轨迹拓展模块根据特征星图将初始的疑似轨迹拓展为真实轨迹。本发明还公开了一种空间目标快速关联与提取方法。本发明能够有效检测和跟踪空间目标及其运动轨迹特征，计算并行度高、计算延迟低，具有很好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN117975088A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311640606.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种微小暗弱目标的星上自主闭环实时检测方法，构建了星上自主闭环检测框架，从高帧频探测载荷的特性出发，发挥了高帧频探测载荷动态开窗优势，把目标检测结果进行闭环实时反馈，实现了载荷和处理的一体化，更好地提升了系统效能，同时，针对高帧频的强杂波小区域图像充分利用了目标在时间维度上的特征，较好的克服了强杂波区域目标图像信噪比较低的问题，有效实现了高可靠的目标提取，而针对弱杂波区域图像则充分利用目标与背景在时空维上的运动和辐射差异特性实现了目标的有效提取。
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公开(公告)号：CN115413038B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210838608.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W72/232 , H04B17/382 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统，由复接合路器或者应答机产生调度指令，复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分，之后根据划分的时隙产生遥测请求信号，并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置，遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作，得到数据帧信号，输出至应答机，通过上述过程，为下行遥测信道提供了多种工作模式，实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度，提高了遥测信道的利用效率。
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公开(公告)号：CN117635647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311299848.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种三维图像二值连通域快速标记的方法，根据图像的直接连通关系得到等价对信息；根据所述等价对信息得到搜索阈值；在所述搜索阈值的范围内对所述等价对信息进行搜索以完成图像二值连通域的标记；使用本发明能够提升对大尺度三维图像进行连通域标记的效率。
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公开(公告)号：CN117404945A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311263230.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间热控技术领域，特别是涉及一种具备逆重力传热能力的平板热管。包括上盖板、陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网以及下盖板，上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边，上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体，陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网依次设置于所述上盖板和所述下盖板所构成的密封腔体内，上盖板的一侧封边和所述下盖板的一侧封边分别设置有充液孔，充液孔是用于连通所述密封腔体以及充入液体工质。本发明通过采用孔径尺度特征为1微米左右的陶瓷多孔材料作为陶瓷蒸发芯，获得提升平板热管毛细驱动力，同时对结构优化设计实现异质材料间毛细密封和气液流场优化布局，提高平板热管的传热能力和热流密度适应能力。
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