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公开(公告)号：CN116182840B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477954.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，在构建融合地图的过程中生成了障碍物地图，障碍物地图记录了融合地图中当前时刻之间曾被确定为属于障碍物的栅格，对于获取的每个前沿点，确定前沿点在障碍物地图中是否属于障碍物栅格，如果是，则删除该前沿点，对于剩余的各前沿点，分别计算机器人在当前所处位置至每一前沿点的探索代价，并选取探索代价最小的前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、更新融合地图。本申请避免了融合地图上某些栅格在障碍物栅格、未知栅格、空白栅格间不断变更时，可能导致的该栅格被重复作为前沿点的问题，避免了机器人来回不断探索，从而提升了地图构建效率。
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公开(公告)号：CN116465391A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431471.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，在机器人寻桩过程中获取视觉覆盖地图，视觉覆盖地图随机器人视觉探测过程而更新，且视觉覆盖地图中对于机器人已经视觉探测的区域通过第一标记进行标记，可以将视觉覆盖地图中，除去第一标记区域外其余可通行区域按照连通性进行划分，得到若干连通域，控制机器人分别导航至每一连通域内进行充电桩的搜索。本申请基于视觉覆盖地图对尚未经过视觉探测的可通行区域进行连通域划分，可以针对性的对连通域进行搜索，直至搜索到充电桩，或完成对视觉覆盖地图中全部的可通行区域的搜索，可以有效提升寻桩的准确率，降低人工参与，实现机器人的智能化寻桩。
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公开(公告)号：CN116091607A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310362296.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种辅助用户寻找物体的方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，采集的工作区域的环境图像；基于工作区域的环境图像，检测目标物体；在检测到目标物体之后，基于工作区域的环境图像，生成目标物体的自然语言描述信息，根据目标物体的自然语言描述信息生成提示信息，并将提示信息提供给用户，以使用户基于提示信息找到目标物体。由于目标物体的自然语言描述信息包括用于指示目标物体的属性特征的属性描述信息以及用于指示目标物体所处的功能区域的位置描述信息，因此，基于目标物体的自然语言描述信息生成的提示信息精确详细，能够辅助用户快速寻找物体。
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公开(公告)号：CN115937985A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211735443.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种坐姿矫正方法、装置、设备及智能台灯，坐姿矫正方法包括：获取目标对象的当前坐姿图像；对目标对象的当前坐姿图像进行分析，确定目标对象的当前坐姿是否标准；在目标对象的当前坐姿不标准时，确定目标对象当前坐姿需调整的部位；最后输出引导目标对象调整当前坐姿的提示信息，所述提示信息中包括目标对象当前坐姿需调整的部位。采用本申请的技术方案，不仅实现了对用户坐姿的实时监测，而且能够明确用户坐姿需要调整的具体部位，在监测到用户坐姿不标准需要进行调整时，输出包含需调整部位信息的坐姿调整提示信息，使用户能够通过该提示信息直观了解需调整的部位，从而可以快速调整坐姿至标准状态。
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公开(公告)号：CN115328172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211251493.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，对清洁机器人为中心的第一设定半径内的区域进行人体识别及状态检测，如果在未接收到语音指令的情况下，识别到人体且人体状态符合设定的免打扰状态，则将以人体为中心的第二设定半径内的区域设定为免打扰区域，调整清洁机器人的清洁路线避开免打扰区域，第二设定半径小于第一设定半径。本申请中清洁机器人能够在距离人体较远时（超过第二设定半径）即检测到人体，并调整清洁路线以避开该免打扰区域，避免了打扰到用户。进一步，通过定期对免打扰区域进行检测，直至满足条件时对免打扰区域进行补充清洁，保证了整体区域的清洁完整度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787522B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201610205953.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于手写笔迹的书写态度评价方法及系统，该方法包括：预先训练用于态度评价的评分模型；获取手写图像；提取所述手写图像的笔迹特征；根据所述笔迹特征及所述评分模型，得到书写态度评价结果。利用本发明，可以提高评价的效率，并保证评价结果的客观性和合理性。
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公开(公告)号：CN108389438A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810442043.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种板书采集系统，包括多媒体采集模块和多媒体处理模块，该多媒体采集模块设置于能够拍摄到黑板区域的位置，多媒体采集模块与多媒体处理模块通讯连接，多媒体采集模块用于对黑板区域进行多媒体采集，并将采集的多媒体板书信息发送至多媒体处理模块，多媒体处理模块用于对多媒体板书信息进行处理，得到处理后的多媒体板书信息，处理后的多媒体板书信息可以供学生随时查看，从而减少学生在课堂上做笔记的负担，提高听课效率及学习效率。
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公开(公告)号：CN105787522A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610205953.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于手写笔迹的书写态度评价方法及系统，该方法包括：预先训练用于态度评价的评分模型；获取手写图像；提取所述手写图像的笔迹特征；根据所述笔迹特征及所述评分模型，得到书写态度评价结果。利用本发明，可以提高评价的效率，并保证评价结果的客观性和合理性。
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公开(公告)号：CN208903443U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820696271.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种板书采集系统，包括多媒体采集模块和多媒体处理模块，该多媒体采集模块设置于能够拍摄到黑板区域的位置，多媒体采集模块与多媒体处理模块通讯连接，多媒体采集模块用于对黑板区域进行多媒体采集，并将采集的多媒体板书信息发送至多媒体处理模块，多媒体处理模块用于对多媒体板书信息进行处理，得到处理后的多媒体板书信息，处理后的多媒体板书信息可以供学生随时查看，从而减少学生在课堂上做笔记的负担，提高听课效率及学习效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208316835U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820696274.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多媒体采集设备、系统及灯具，包括摄像头和壳体，摄像头内嵌于壳体内部，且摄像头的镜头置于壳体外表面，摄像头用于进行多媒体采集，壳体的一端具备第一电源接口，第一电源接口用于与外部电源端口连接，壳体的另一端具备第二电源接口，第二电源接口与灯具上的电源插头适配，第一电源接口与第二电源接口之间电连接，第一电源接口还与摄像头电连接，为摄像头供电。使用本申请实施例提供的多媒体采集设备，与现有灯具集成，不需要额外铺设供电线路，大大节省了成本。并且，由于多媒体采集设备与现有灯具集成设置，不额外占用空间，节省了空间。
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