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公开(公告)号：CN114398738B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210064461.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于DEM‑FEM耦合的立式行星搅拌机搅拌装置结构分析方法，包括以下步骤：步骤S1:构建立式行星搅拌机三维模型；步骤S2：将模型导入ANSYS Workbench的Mesh模块进行网格划分；步骤S3：将划分好的网格文件导入EDEM；步骤S4：根据实际工作情况进行模拟仿真，得到搅拌装置的受力数据；步骤S5：将受力数据导入ANSYS并同步至Static Structural模块；步骤S6：对搅拌装置进行静态结构分析；步骤S7:基于静态结构分析结构，对结构进行危险截面分析以及优化。本发明实现快速有效的搅拌装置结构分析，为立式行星搅拌机的搅拌装置设计提供可靠基础。
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公开(公告)号：CN118061226A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410288641.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提出一种用于夹持器上的磁流变液多磁场发生器。包括柔性磁流变液包和配置多磁场导磁铁芯的磁场发生器两个部分。首先设计的柔性磁流变液包在抓取物体时，能够更好的贴合物体并将其包裹住，达到保护物体的作用。其次设计了一种多磁场发生器，通过对电流的控制，去激活不同的电磁铁，同时通过轴承旋转改变电磁铁的位置，从而产生不同方向和大小的磁场，使得磁流变液产生不同方向和大小的法向力。在工作的过程中，能够施加更精准、精细的力去抓取、支撑物体，能够有效地提升夹持器的抓取性能。
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公开(公告)号：CN114060255B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111369770.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种梯度磁场驱动的磁流变液微型泵，所述微形泵包括电磁铁和弹性的泵腔；所述泵腔的输入口处设有防止泵腔内液体流出的进口瓣膜，输出口处设有防止泵腔内液体流入的出口瓣膜；所述弹性泵腔设有弹性的磁流变液容器；当电磁铁的励磁线圈通电时，磁流变液容器内的磁流变液受磁场作用而流动并驱动磁流变液容器形变或位移，带动泵腔形变并挤压泵腔内的液体从输出口输出；当励磁线圈断电时，磁流变液容器、泵腔在弹力作用下复位，使泵腔内形成负压并经输入口把外部液体吸入泵腔；本发明结构简单、体积小、响应速度快，不会对泵送液体产生二次污染和破坏，能应用于生物药品、化学试剂等高品质液体的输送以及作为微型机械系统的动力源。
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公开(公告)号：CN116201786A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310050186.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔；旋转式电磁卸荷装置包括多孔套筒连接器、旋转导流片和磁吸绕组，多孔套筒连接器设于内缸筒两端，内部嵌有旋转导流片，以控制内部油道通断；液动力阻尼装置包括线圈绕组、阻尼活塞、阻尼套筒、弹簧和上下端盖，线圈绕组位于内缸筒外壁，阻尼活塞将液压油与磁流变液隔开，利用液动力推动磁流变液循环流动，并产生所需的阻尼力。该液压驱动单元及其控制方法可实现冲击后的自复位，实现连续性抗冲击载荷，有效改善液压系统的欠阻尼特性。
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公开(公告)号：CN115718961A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211421530.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种立轴行星式搅拌机搅拌刮刀角度优化设计方法，包括：步骤1，运用相似理论开展模型实验，通过量纲分析得到相似系数表；步骤2，根据相似系数表建立不同刮刀角度的搅拌机三维模型并导出stl模型文件；步骤3，在EDEM软件中导入缩小的搅拌机模型；步骤4，按照实际搅拌步骤往搅拌机模型中分别添加石子、沙子、水泥与等效水颗粒，之后进行搅拌；步骤5，在仿真后处理界面中进行网格划分，统计每种颗粒在搅拌釜内部各个网格中的质量标准偏差值曲线；步骤6，改变刮刀角度三维模型，重复步骤3~步骤5；步骤7，对比不同刮刀角度下每种颗粒在不同时刻的质量标准偏差值，所有颗粒质量标准差值的曲线均达到动态稳定耗时最短的角度为最优角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112503131B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011584495.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级阀式磁流变阻尼器的抗冲击液压执行器，包括多级阀式磁流变阻尼器、液压执行器，多级阀式磁流变阻尼器包括阻尼器缸筒、外部管道，阻尼器缸筒前端经端盖封闭，阻尼器缸筒内前部设有多级阀式阻尼通道，阻尼器缸筒内后部设有挤压活塞，端盖及阻尼器缸筒后端均设有连通内部的通孔，两个通孔经外部管道相连通，液压执行器包括液压缸筒，液压缸筒两端端分别连接前缸体、后缸体，阻尼器缸筒与前缸体相连，液压缸筒内设液压活塞，挤压活塞安装在活塞杆前端，挤压活塞后端贯穿后缸体，液压活塞安装在活塞杆上，本发明能增加系统的稳定性，减少振动，利用了有效磁场，使得磁场利用率增大，可以实现与液压执行器等量级的出力。
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公开(公告)号：CN108535140B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810310027.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液响应特性测试装置及其方法，包括C型导磁体和缠绕在C型导磁体上的励磁线圈，励磁线圈两端与电流源连接，C型导磁体开口处的两端端面上设置有绝缘涂层以及贴着绝缘涂层的导电片，C型导磁体的开口处还设置有位于两导电片之间框体，框体上侧和下侧被两导电片封住，框体内设置有位于两导电片之间的磁流变液，C型导磁体的开口处还设置有位于框体旁侧的高斯计，高斯计与框体之间留有间距。本发明磁流变液响应特性测试装置成本低、操作简单、使用方便，实验结果可靠；由于电流速度远大于磁流变液中铁磁性颗粒在磁场下的运动速度，因此用其导电性来评价响应性能具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN105445040B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610002966.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架，包括支撑架及固定于支撑架上的车桥，所述车桥两侧端设置有轮胎，所述车桥的一侧或两侧设置有与轮胎相接触的路面模拟板，所述路面模拟板下方与液压伺服缸固定连接，本发明通过对液压伺服缸的精确控制，保证了实验台架模拟轮胎波动载荷及静载荷的精确性；通过调节横向伸缩结构的相互位置关系及液压缸行程长度，使台架可以应用于不同轮距以及不同高度车桥的模拟，有效提高了实验台架的适应性；通过更换不同材质的路面模拟板，实验台架可以模拟不同工况下的路面特性，有效提高了实验台架的实用性。
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公开(公告)号：CN108561486A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810369237.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 福州大学
CPC classification number: F16F13/007 , F16F9/3242 , F16F9/362 , F16F9/369 , F16F9/535
Abstract: 本发明提供一种新型抗沉降磁流变液阻尼器，包括外壳及设置于外壳内的活塞，外壳内填充有磁流变液，活塞内外表面嵌有环状的激励线圈，激励线圈的内侧具有嵌于活塞内的环状永磁体，活塞外周套有导磁环，导磁环与活塞经连接杆连接，导磁环与外壳内壁间隙配合。该阻尼器不仅可以实现变阻尼半主动控制，满足工况应用，还充分利用了原本作用于活塞外壳内的最大磁场区域，改变传统的导磁闭环磁路，使之作用于磁流变液，增强了磁流变液的抗沉降性，且减少缸筒受磁能发热；内嵌永磁体设计保证阻尼器未通电流下也有磁场输出，通过磁场作用达到抗沉降目的，增加了阻尼器使用寿命及保持更长久的稳定性能；同时永磁体的嵌入还能使阻尼器进行充退磁双向调节。
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公开(公告)号：CN108374861A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810218650.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及双磁场耦合变向成链流变液阻尼器，包括活塞筒、套设在活塞筒外部的外筒中部设置有外筒励磁线圈，活塞筒内设置有活塞杆、活塞，活塞装在活塞杆上，活塞外周设置线圈槽，线圈槽内设置励磁线圈，活塞杆内部中空，励磁线圈的两端由活塞杆的中空引出到阻尼器外部，活塞筒内部其余空间充满磁流变液，活塞杆两端贯穿活塞筒并与外筒两端相连接，外筒内部填充或不填充磁流变液，外筒前端设置耳座，外筒后端设置吊环，本发明结构简单，设计合理，阻尼力大幅度可调、响应特性灵活可控，能改变阻尼通道内成链方向的，适用于需要大范围可调阻尼或者需要不同初始响应效果的场合。
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