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公开(公告)号：CN114114052A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111414505.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/3835 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于冲击响应特性的电池SOH和SOC快速估计方法，包括以下步骤：步骤S1:采集由冲击电流造成的冲击响应电压曲线，并预处理；步骤S2:对预处理后的数据，进行特征提取；步骤S3:基于改进型模糊小脑神经网络，对所提取的特征进行训练，然后利用通过性能测试的改进型模糊小脑神经网络对没有训练过的特征进行估计，得到SOH和初始SOC；步骤S4:根据得到SOH和初始SOC，结合长短时记忆网络与自适应卡尔曼滤波算法，估计实时SOC。本发明实现了蓄电池在任意SOH状态和任意SOC状态下快速并且同时估计蓄电池的SOH和初始SOC。
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公开(公告)号：CN111681240A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010648624.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO v3与注意力机制的桥梁表面裂痕检测方法，包括以下步骤：将数据集分为训练集与测试集；构建Crack-YOLO网络，并对该网络的输出检测框进行优化；采用训练集对优化好的Crack-YOLO网络进行训练，采用测试集对训练好的Crack-YOLO网络进行测试；将待测试的图片输入测试通过的Crack-YOLO网络，以检测桥梁表面裂痕。本发明能够准确识别和定位桥梁裂痕。
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公开(公告)号：CN105634321B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610151705.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种高可靠性的单相双向DC‑AC变换器及其控制方法。该变换器工作DC‑AC逆变模式时为全桥双Buck逆变，工作在AC‑DC整流模式时为双Boost型无桥PFC电路结构。在同一电路拓扑结构中，可同时实现整流和逆变功能，具有全桥双Buck型逆变电路的可靠性和低EMI的双Boost型无桥PFC高功率因数和高效率的特点。
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公开(公告)号：CN107192964A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710500276.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测的三相逆变器故障在线诊断方法，首先建立了闭环控制的逆变器系统参考模型。将模型预测值与实际观测值做比较得出状态变量残差，分析该残差与阈值的关系，判断是否发生开路故障并报警，启动故障诊断器。故障诊断器是根据预设故障情况搭建的在线式诊断机制，对当前异常的状态变量值进行评估，评选最接近实际状态的一种故障状态，准确定位到故障开关器件。本发明公开的一种基于模型预测的三相逆变器故障在线诊断方法，输入量少、实时性高，无需增加额外的检测电路，可准确对故障开关器件定位，特别适用于闭环控制的复杂电力电子电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN106549594A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710041737.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/537 , H02M2001/0003 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明涉及一种无环流磁集成三桥臂双Buck逆变器及其控制方法，在传统双Buck半桥逆变器的基础上增加一个桥臂，由两个工频工作的开关管Q1、Q2构成，采用磁集成技术，将耦合电感L1和耦合电感L2绕于同一磁芯上，并增加二极管D0以抑制Buck模式二极管续流工作时产生的环流，增加二极管Ds1、Ds2以阻断开关管的体二极管误导通产生的环流。本发明输入电压为Ud，输入电压利用率高，开关管电压应力低，无需均压大电容，无体二极管续流，输出耦合电感体积减小，无环流，具备更高的功率密度和更强的可靠性，适用于大电压输入场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385173A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611079375.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M3/07 , H02M1/42 , H02M2001/0058 , H02M2001/009
Abstract: 本发明涉及一种三路正向电压输出单级无桥Cuk PFC变换器及其控制方法。相比于传统Cuk PFC变换器，该变换器完全消除了二极管整流桥，仅采用单个输入电感，电感利用率高，可实现可靠的三路正向电压输出，解决了Cuk拓扑的反向电压输出问题，且不存在各路的交叉影响。工作于DCM模式下，可使输入电流自然跟踪输入电压，实现单位功率因数，具有高效率、高功率密度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN105549592A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN104935159A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510332268.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及一种PFC电流断续模式的峰值电流控制方法，将交流市电整流后接至一Boost电路，将Boost电路的开关周期T、电感L以及输出参考电压Uref、输入电压Uin、输出电压Uo以及电感电流IL输入控制器中；控制器计算得到当前开关周期对应的电流峰值Ipeak，将Ipeak与IL相比较，并控制开关管的开关，使每个开关周期电感电流的峰值和此峰值曲线拟合。本发明适用于电感电流断续(DCM)时的情形，克服了DCM模式下较难使用峰值控制的问题，提高了功率因数，并且设计简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN115060992B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210648806.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种MMC子模块电容老化检测方法，包括：1）采集子模块的开关状态；2）在待测模块和参考模块状态相同时，采集待测模块和参考模块电容初始电压，并将待测模块和参考模块同时接入系统；3）等待控制信号变化，采集待测模块和参考模块电容电压波形；4）将采集的待测模块和参考模块电容电压波形进行多层小波包分解，并计算小波包分解后高频能量比值KR；5）采集待测模块和参考模块的电容电压，并计算电容电压变化比值KC；6）判断KC≤0.95或KR≥2是否成立，是则判断待测模块电容老化失效，切除待测模块，系统接入冗余模块，否则判断待测模块电容未老化失效，排序模块电压，并进行下一模块检测。该方法有利于电容老化检测的可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114884108B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210668523.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法，所述优化方法为针对源网荷储一体化的微电网能量调度优化策略研究，在微电网可再生能源功率和负荷功率预测的基础上，设计所需的目标函数及约束条件，利用改进果蝇优化求解算法制定出多时间尺度相互配合的微电网能量调度计划；该多时间尺度的优化调度先通过制定周前、日前调度计划来确定整个微电网的总体运行策略，然后再根据日内滚动优化制定的调度计划对日前调度计划进行修正，制定出微电网系统运行经济最优、环境效益最好、与大电网联络线功率最小为优化目标的能量调度计划；本发明能将微电网内“源网荷储”进行多时间尺度尺度统一管理。
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