-
公开(公告)号：CN110928286A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811120306.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统。一种用于控制车辆的自动驾驶的方法包括获取与车辆周围的环境相关的环境感知结果，环境感知结果基于由布置在环境中并且独立于车辆的至少一个传感器采集到的感知信息，并且环境感知结果指示环境中的多个物体的相关信息；通过从环境感知结果中排除与车辆相对应的自车感知结果，确定车辆的车外感知结果；以及至少基于车外感知结果，控制车辆的驾驶行为。由车外传感器来执行对环境的感知，可以降低对车辆本身的感知能力的要求，使得非自动驾驶车辆或具有较弱自动驾驶能力的车辆能够简单且低成本地提升自动驾驶能力。
-
公开(公告)号：CN103297286B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210044854.0
申请日：2012-02-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种分布式集群的可靠性的测试系统、方法和装置。其中，该系统包括：上游搜索模块，用于发送压力请求数据包，其中压力请求数据包包括多个查询词或特定字段；网桥，用于根据预设的控制指令对压力请求数据包中的查询词或特定字段进行匹配，并对匹配后的查询词在套接字进行动作处理，以及根据控制指令选择性地将将压力请求数据包发送至多个下游搜索模块；以及下游集群，其包括多个下游搜索模块，用于接收网桥发送的压力请求数据包，并根据压力请求数据包返回相应的数据包。根据本发明实施例的系统，通过网桥接管了上游搜索模块和下游集群的通信链路，并通过对这些链路进行控制，实现上下游之间可靠性测试，并且提高了测试效率。
-
公开(公告)号：CN103378989B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210105841.X
申请日：2012-04-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种获取性能测试数据的方法和装置，其中方法包括：S1、预先接管被测试子系统和环境子系统之间的通信链路；S2、按照预设的数据量控制策略，将来自所述被测试子系统的请求数据包有选择地转发至所述环境子系统；S3、将所述环境子系统返回的应答数据包转发给所述被测试子系统，并将所述应答数据包存储至所述通信链路对应的缓存(cache)；以及对于来自所述被测试子系统而未被转发给所述环境子系统的请求数据包，从所述cache中查找应答数据包发送给所述被测试子系统。通过本发明能够提高从周边环境所获取的性能测试数据的丰富度和实时性，并尽量降低对环境子系统引入的额外压力。
-
公开(公告)号：CN103297450B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210044853.6
申请日：2012-02-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种分布式集群的模拟系统、方法和装置。系统包括：上游搜索模块、下游分布式集群和网桥，下游分布式集群包括多个下游搜索模块，网桥接收上游搜索模块发送的压力请求并将其发送至多个下游搜索模块，然后将多个下游搜索模块根据压力请求返回的数据包转发至上游搜索模块，同时保存上游搜索模块与多个下游搜索模块之间的通信数据包；网桥还根据通信数据包按照预定的格式生成词典，并根据上游搜索模块发送的压力请求在词典中查找压力请求对应的数据包并将其返回至上游搜索模块。根据本发明实施例的系统，通过一个网桥就可以模拟一个集群，节省资源，降低测试复杂性、提高测试效率，并且可以实现对任意流动的数据流的测试模拟。
-
公开(公告)号：CN103297285B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210043849.8
申请日：2012-02-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提出一种分布式集群的性能测试系统、方法和装置。其中，该系统包括：上游集群；被测模块；后端集群；网桥，用于接收上游集群发送的第一压力请求并将其发送至被测模块，接收被测模块根据第一压力请求生成的第二压力请求并将其转发至后端集群，以及保存第一压力请求以及后端集群根据第二压力请求返回的通信数据包；压力工具，用于根据第一压力请求向被测模块发送预定压力，被测模块将预定压力转发至网桥以在保存的通信数据包中查找相应的数据包并返回至被测模块；以及监控模块，与被测模块位于同一个服务器上，用于监控服务器的性能数据并据此进行性能分析。本发明通过使用网桥模拟真实集群，提高性能测试准确性和测试效率，并节约成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928277A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811008362.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的障碍物提示方法、装置及设备，其中，方法包括：通过雷达进行障碍物检测以生成障碍物集合；获取自动驾驶汽车上报的状态信息；根据自动驾驶汽车上报的状态信息对所述障碍物集合进行过滤以将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除；以及将过滤之后的障碍物集合发送至自动驾驶汽车。由此，根据自动驾驶汽车的状态信息对障碍物进行过滤，实现了将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除，进一步提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110875936A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811008174.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质，其中，系统包括：车载终端，多个应用模块。车载终端包括：外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信。多个应用模块与所述内部通信模块进行通信。其中，多个应用模块与内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，使车载终端以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，通过服务式通信方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。
-
公开(公告)号：CN110874927A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015656.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达相连的雷达信号处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息生成障碍物检测信号；与摄像头相连的图像信号处理器，用于根据摄像头拍摄的图像生成图像检测信号；总控处理器，总控处理器分别与雷达信号处理器和图像信号处理器相连，总控处理器根据障碍物检测信号和图像检测信号生成点云图。本申请将运算能力分布到多个处理器之中，可以降低处理器的处理能力要求，从而降低处理器的成本。此外，将运算能力分布到多个处理器中，也避免了集中在一个处理器中所引发的温度过高，运算量过大的可靠性问题。
-
公开(公告)号：CN110874926A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015653.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110874921A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012972.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：高光摄像头，高光摄像头用于获取高光图像；暗光摄像头，暗光摄像头用于获取暗光图像，其中，高光摄像头和暗光摄像头具有相同的拍摄视角；控制器，控制器根据高光图像和暗光图像提取车辆信息。智能路侧单元通过设置两种感光度不同但拍摄视角相同的摄像头，来获取同一时刻、同一拍摄区域的高光图像和暗光图像，并结合高光图像和暗光图像两种图像识别该拍摄区域内的车辆，从而对于光线强度差别大的场景，可以大大提高识别准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.033 seconds)
