自动驾驶中物体分类方法及其装置、可读存储介质

    公开(公告)号:CN109711296B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201811534884.3

    申请日:2018-12-14

    Inventor: 张弛 王昊 王亮

    Abstract: 本发明公开了一种物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质。其中,方法包括:获取待分类物体的第一单帧图像,将待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器,以生成多个单帧分类结果,其中,多个分类器具有不同的分类特性。根据多个分类器所生成的多个单帧分类结果,生成待分类物体的类别。由此,实现了根据不同分类特性的多个分类器所生成的多个单帧分类结果,生成待分类物体的类别,充分考虑了不同分类器的分类特性,提高了物体分类的准确率,解决了现有技术中物体分类准确率低的问题。

    一种具有容错性的数据操作方法及分布式的数据存储系统

    公开(公告)号:CN103384211B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310269702.5

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的数据操作方法及分布式的数据存储系统,其中具有容错性的数据操作方法应用于分布式的数据存储系统,该系统包括至少三台元信息服务器及一台选主服务器,该方法包括由所述选主服务器在所述至少三台元信息服务器中确定主服务器和从服务器的步骤以及由所述主服务器和所述从服务器共同根据用户的数据操作请求进行数据操作的步骤,通过上述方式,本发明能够有效提高分布式的数据存储系统中机器发生故障时系统的稳定性。

    一种具有容错性的数据操作方法及分布式的数据存储系统

    公开(公告)号:CN103384211A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310269702.5

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的数据操作方法及分布式的数据存储系统,其中具有容错性的数据操作方法应用于分布式的数据存储系统,该系统包括至少三台元信息服务器及一台选主服务器,该方法包括由所述选主服务器在所述至少三台元信息服务器中确定主服务器和从服务器的步骤以及由所述主服务器和所述从服务器共同根据用户的数据操作请求进行数据操作的步骤,通过上述方式,本发明能够有效提高分布式的数据存储系统中机器发生故障时系统的稳定性。

    数据处理方法和装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109766793B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201811589994.X

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本申请提出一种数据处理方法和装置,其中,方法包括:通过对采集的传感器数据进行处理,获取目标时间戳对应的跟踪信息;根据跟踪信息判断目标时间戳对应的传感器数据是否满足标注条件;在目标时间戳对应的传感器数据满足标注条件时,将目标时间戳对应的传感器数据进行标记。由此,能够有效缩小需要标注数据范围,使得仅标注当前算法处理能力较弱的数据,从而可以有效的节约标注资源与成本,并且能够引入最大的有效信息。

    道路拥堵瓶颈点确定方法、装置、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN106960571B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201710202285.0

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种道路拥堵瓶颈点确定方法、装置、服务器及存储介质,该方法包括:依据电子地图服务中记录的历史路况数据和路网数据确定拥堵路段;依据确定出的拥堵路段以及所述拥堵路段对应的道路坐标信息和历史路况数据,确定所述拥堵路段对应的路况时空分布图;通过空间聚类算法确定所述路况时空分布图中的拥堵簇,将确定出的拥堵簇的空间起点确定为道路拥堵瓶颈点。本方案实现了道路拥堵瓶颈点的自动挖掘,提高了道路拥堵瓶颈点的准确性。

    车辆定位方法和装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108732582B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201710263504.6

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 本申请公开了车辆定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆的激光雷达采集的激光点云的激光点云数据,以及获取激光雷达的中心点的初始姿态;分别计算每一个采样姿态对应的投影数据与反射值地图的地图数据的匹配概率;基于每一个采样姿态对应的投影数据与反射值地图的地图数据的匹配概率,计算出最优姿态,以及基于最优姿态,确定车辆的位置。实现了在考虑初始姿态中的平面位置、偏航角等多个参数的误差的情况下,利用采集的激光点云对应的投影数据与反射值地图的地图数据的匹配概率,确定激光雷达的中心点的最优姿态,进而较为准确地确定车辆的位置。

    物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质

    公开(公告)号:CN109711296A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811534884.3

    申请日:2018-12-14

    Inventor: 张弛 王昊 王亮

    Abstract: 本发明公开了一种物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质。其中,方法包括:获取待分类物体的第一单帧图像,将待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器,以生成多个单帧分类结果,其中,多个分类器具有不同的分类特性。根据多个分类器所生成的多个单帧分类结果,生成待分类物体的类别。由此,实现了根据不同分类特性的多个分类器所生成的多个单帧分类结果,生成待分类物体的类别,充分考虑了不同分类器的分类特性,提高了物体分类的准确率,解决了现有技术中物体分类准确率低的问题。

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