-
公开(公告)号：CN111453381A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010400676.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料运输机器人，物料运输机器人包括主体、升降装置和载物台，升降装置安装在主体上，载物台安装在升降装置上，载物台可沿垂向升降移动，载物台上具有承载面；物料运输机器人还包括换向装置，换向装置安装在主体上；换向装置包括第一转动驱动单元和连接在第一转动驱动单元上的抬升结构，抬升结构位于载物台的正下方；抬升结构自下往上穿过载物台，抬升结构位于承载面所在的水平位置之上，且抬升结构可相对于载物台转动。物料箱被物料运输机器人运送的过程可同步进行物料箱换向工作，免除换向设备的资金投入，节省后续换向时间，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110356859A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910717115.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种物料盘拆分机器人和物料盘拆分方法，物料盘拆分机器人包括机体、支撑机构、升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构；支撑机构位于机体的拆分空间内；升降机构的升降部于支撑机构的上方升降；第一抓取机构沿第一水平方向可滑动地安装于升降部上，第一抓取机构位于拆分空间中，第二水平方向垂直于第一水平方向；第二抓取机构固定安装于升降部上，第一抓取机构位于拆分空间中，第二抓取机构位于第一抓取机构的上方。物料盘拆分方法包括第二抓取机构抓取上方物料盘，升降部上升第一距离；第一抓取机构抓取目标物料盘，升降部上升第二距离；第一抓取机构沿第一水平方向移动。本发明实现物料盘的任意拆分。
-
公开(公告)号：CN119536250A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411516382.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种仓库机器人的自适应避障方法、装置及存储介质，其中方法包括如下步骤：获取机器人前方区域的路径宽度；根据前方区域的路径宽度设置障碍物的膨胀宽度，使膨胀宽度与路径宽度在一定范围内呈正相关关系；检测场景中的障碍物的尺寸，并根据设置的膨胀宽度对场景中检测到的障碍物的边界进行膨胀；根据膨胀后的障碍物的边界引导机器人进行对障碍物的规避。该避障方法，通过根据前方的路径宽度适应性地设置膨胀宽度，避免通过狭窄区域时由于膨胀宽度过大，导致避障时机器人的姿态调节范围过窄，从而避免由于膨胀宽度过大导致机器人通过狭窄区域时需要花费大量时间调节姿态，该方法可以提高对狭窄区域的适应能力。
-
公开(公告)号：CN119503681A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411274326.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及储能装置生产设备技术领域，公开了一种自动入柜RGV，包括支架、升降门架机构、横移驱动机构、升降平台机构和平台升降驱动机构。升降门架机构铅直滑动设置于所述横移导向机构上，升降平台机构滑动设置于升降门架机构上。升降平台机构包括升降主架和设置于其上的伸缩货叉、3D相机、推料入柜机构和物料微调平台。3D相机用于拍摄存储柜内的柜位高度，伸缩货叉和物料微调平台滑动设置于升降主架上，伸缩货叉可在货叉升降驱动机构的驱动下在铅直方向上往复运动，物料微调平台可在微调驱动机构的驱动下在铅直方向上往复运动，推料入柜机构用于将物料微调平台上的物料推入到存储柜的柜位内。该RGV能避免电池包入柜时与柜体之间发生挤压或摩擦。
-
公开(公告)号：CN119175718B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411699784.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了结合图像处理的机器人运动控制方法、平台、电子设备及存储介质，涉及机械控制技术领域，该方法包括：通过软件接口在ROS2与规划开源库间建立交互，构建分层模块化架构，以通信协议实现各层通信；接收规划任务并控制前端图像传感器采集视域图像，回传至架构内进行分层分析与运动规划：硬件抽象层对图像数据进行格式转换；规划层基于图像数据和约束条件制定控制策略；执行层将策略转化为控制指令，依据执行器特性进行实时运动控制。本发明解决了现有技术中传统机器人系统存在响应延迟、不确定性处理能力不足，以及任务分配效率低的技术问题，达到了提升机器人在动态环境中的自适应性、任务协同效率和任务执行的精准度的技术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292263A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411306242.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统，该方法包括构建环境模型；从接收到的任务请求信息中解析k台智能体的任务起点、终点和当前状态信息，并通过遍历所有智能体的任务路径集合，判断是否需要对所有智能体重新进行规划路径；在重新规划路径时，通过距离和智能体的终点位置来添加禁行点，调用无冲突路径求解器获取k台智能体的路径集合，对路径集合在空间上进行截断；对生成的路径进行综合判断和处理；通过判断路径之间的同向或反向关系，从length中选取最短且满足安全要求的路径进行下发。本发明可用于仓储物流等复杂环境，提高路径规划的计算速度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112960599B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110214421.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供的可伸展物料运输叉车机器人包括机体、叉体和行走装置，行走装置设置在机体的底部，叉体包括基础承载台，基础承载台可升降地设置在机体的前侧；叉体还包括第一侧伸承载台和前伸承载台；前伸承载台沿叉体的延伸方向可伸缩地设置在基础承载台的前端；第一侧伸承载台沿叉体的宽度方向可伸缩地设置在基础承载台的侧部，宽度方向垂直于延伸方向。第一侧伸承载台和前伸承载台处于收纳状态时叉体具有最小支撑面积，第一侧伸承载台可在宽度方向上向外伸展，前伸承载台可在延伸方向上向外伸出，从而增加承载宽度或承载长度，从而使叉体适用于搬运体积更大的货物或货物架，提高运输稳定性。
-
公开(公告)号：CN119206120A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411710114.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向高层次任务需求的地图构建方法及系统，涉及地图构建技术领域，该方法包括：引入图像显著识别策略对目标区域的全局图像进行显著识别分析，得到最显著区块；匹配所述最显著区块的最显著图像帧，并将所述最显著图像帧作为初始帧；进行三维点云分析，构建得到初始地图；建立所述初始特征向量中初始节点的一级邻域空间，并匹配所述一级邻域空间的一级邻域节点集；基于预定图神经网络增强机制，对所述初始地图进行增强更新，得到增强地图。本发明解决了现有技术中存在无法高效准确地从复杂图像中识别关键区域，构建的地图精度低的技术问题，达到了提高地图构建效率和准确性，满足复杂应用场景需求的技术效果。
-
公开(公告)号：CN111717305B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010610446.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供的送板运输机器人包括机体和驱动轮组，驱动轮组设置在机体的底部；机体具有承载平台，承载平台上设有至少两个限位结构，限位结构具有第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面相互垂直，且第一限位面和第二限位面的朝向均为水平方向；承载平台上形成搁板架放置位，两个限位结构分别布置在搁板架放置位的对角处，第一限位面和第二限位面朝向搁板架放置位；送板运输机器人还包括推送装置，推送装置包括推动件，推动件可沿第一水平方向移动于搁板架放置位的相对两端之间。本发明具有针对板块运送、降低成本且提高运送效果的特点。
-
公开(公告)号：CN118884915A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410921830.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于改进PPO算法的多AGV调度系统及其方法，该方法包括创建多AGV调度仿真环境，创建并初始化调度策略网络，创建价值函数网络，使用调度策略网络与AGV调度仿真环境进行交互，即策略网络根据当前环境状态生成调度决策，AGV调度仿真环境根据该调度决策执行相应的物理模拟，并在AGV调度仿真环境中执行调度任务，记录调度样本数据到样本数据池中；当样本数据池填满后，使用样本池中的调度样本数据，对策略网络和价值函数网络进行更新，调整网络参数；将训练好的调度策略网络包装为AGV的实时在线调度系统，对多个AGV进行实时、高效任务调度。本发明可以实现不同场景中AGV调度策略网络的训练，训练速度快且调度策略网络高效、灵活。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.038 seconds)
