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公开(公告)号：CN117719289A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310416220.1
申请日：2023-04-18
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种独立角模块的车辆高度控制系统。独立角模块的车辆高度控制系统包括：悬架连杆、齿轮单元、控制扭力杆、扭力变化单元和控制器，所述悬架连杆连接到车轮并且配置为根据车轮的上下位移而转动；所述齿轮单元连接到车身和悬架连杆的转动中心部分，并且配置为从悬架连杆接收转动力；所述控制扭力杆的第一端部连接到齿轮单元，所述控制扭力杆的第二端部连接到扭力变化单元；所述扭力变化单元施加驱动力以调节悬架连杆的高度并且维持调节后的高度；所述控制器连接到扭力变化单元并且调节悬架连杆的高度。
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公开(公告)号：CN119467584A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311768375.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国纽约州立大学校产学协力团
IPC: F16F9/53
Abstract: 本公开涉及一种磁流变阻尼器，其包括：定子，包括螺线管线圈，电流能施加至该螺线管线圈；转子，配置为相对于所述定子旋转；以及孔口，布置在定子与转子之间，其中，该孔口配置为使得密封在第一腔室和第二腔室中的流体彼此连通，该第一腔室和第二腔室由定子和转子限定。
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公开(公告)号：CN116945834A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211115948.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔科学技术大学校产学协力团
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。
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公开(公告)号：CN116142290A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211450796.1
申请日：2022-11-18
Abstract: 实施例是一种转向系统，其包括设置在车轮上并被配置为转动车轮的轮内马达、连接轮内马达和车身的支柱臂、安装在车身上并被配置为接合或脱离支柱臂以允许或不允许支柱臂围绕车身枢转的关节离合器，以及被配置为控制轮内马达和关节离合器的控制器。
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公开(公告)号：CN116039753A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211332536.4
申请日：2022-10-28
Abstract: 本发明涉及一种独立角部模块，包括：转向节单元，位于车轮的内侧区域；上臂，紧固在转向节单元的上端与车身之间；下臂，紧固在转向节单元的下端与车身之间；转向单元，被构造为通过相对于下臂旋转而将转向角输入到转向节单元；以及齿条转向单元，位于转向单元的下方并紧固到转向节单元，齿条转向单元被构造为通过改变其长度而将旋转力施加到转向节单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537428A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110756261.6
申请日：2021-07-05
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
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公开(公告)号：CN106256652B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510850341.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。
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公开(公告)号：CN119568254A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410421699.2
申请日：2024-04-09
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明涉及独立转向装置，更优选的是，作为本发明的一实施例，独立转向装置包括：车辆的车轮；转向节，其一体地固定于上述车轮；转向驱动部，其生成转向驱动力；减速部，其与上述转向驱动部的输出轴连接并传递转向驱动力；以及减速部外壳，其在内部设置有上述减速部，上述转向驱动部一体地固定于上述减速部外壳，并且上述减速部外壳与上述转向节固定为一体，其中，在上述转向驱动部生成的转向驱动力通过上述减速部传递到上述减速部外壳，以使上述转向节旋转。
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公开(公告)号：CN117774578A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310469875.5
申请日：2023-04-27
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架装置。一种悬架包括转向节、转向驱动部、下臂、连接连杆、上臂、阻尼器和推杆，车辆的车轮连接到所述转向节，所述转向驱动部连接到所述转向节，所述下臂设置在所述转向驱动部的下端部并且包括连接到转向节的第一端部和连接到车身框架的第二端部，所述连接连杆包括连接到转向驱动部的上端部的第一端部，所述上臂连接到所述连接连杆的第二端部，所述阻尼器连接所述上臂和车身框架，所述推杆包括连接到上臂的第一端部和连接到下臂的第二端部。
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公开(公告)号：CN117360133A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211697091.X
申请日：2022-12-28
Abstract: 一种具有板簧的悬架，板簧悬架包括转向节、固定框架、板簧以及支撑单元，车轮接合到所述转向节，固定框架定位在车身上，并通过纵臂接合到所述转向节，板簧的第一端部接合到所述转向节，并且第二端部具有能够改变的支撑点，支撑单元配置为改变所述板簧的第二端部上的支撑点，其中，所述支撑单元包括弹簧支撑件和弹簧驱动器，弹簧支撑件设置成与板簧接触，弹簧驱动器接合到所述弹簧支撑件，并配置为施加驱动力以改变弹簧支撑件的位置，所述弹簧驱动器移动弹簧支撑件的位置以改变板簧上的支撑点。
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