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公开(公告)号：CN118306202A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311620746.8
申请日：2023-11-30
IPC: B60K17/04 , F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本公开涉及一种驱动模块，其包括：壳体，绕转向节单元可旋转地支撑；筒体单元，由壳体可旋转地支撑；第一旋转输入单元和第二旋转输入单元，由转向节单元可旋转地支撑；第一齿轮单元，与第一旋转输入单元接合，以将从第一旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；第二齿轮单元，与第二旋转输入单元和第一齿轮单元接合，以将从第二旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；以及控制器，被配置为彼此独立地控制第一旋转输入单元和第二旋转输入单元的旋转，以选择性地旋转壳体或筒体单元，使得车辆在所有方向上可移动。
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公开(公告)号：CN108216351B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201710623083.3
申请日：2017-07-27
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。
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公开(公告)号：CN111098913A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910121667.X
申请日：2019-02-19
Abstract: 一种线控转向系统的转向角限制装置，选择性地限制方向盘沿前进方向或后退方向的转动并且允许方向盘转动，以便当转向角限制装置异常操作时禁止方向盘锁定。取决于凸轮的旋转角的变化来选择性地限制联接到转向轴的止动齿轮的旋转，由此选择性地限制方向盘转动的方向。另外，当止动件异常操作时，止动件移动到远离止动齿轮的旋转半径的端部的位置，由此能够转动方向盘。
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公开(公告)号：CN109131537A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711275814.6
申请日：2017-12-06
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的转向系统及其控制方法，所述系统可以包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，第一转向电机的扭矩和第二转向电机的扭矩同时施加到齿条杆，并且齿条杆配置成，通过第一转向电机和第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差异来推导出齿条杆的绝对位置，其中，根据第一转向电机的旋转量的齿条杆的位移量与根据第二转向电机的旋转量的齿条杆的位移量不同。
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公开(公告)号：CN117719289A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310416220.1
申请日：2023-04-18
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种独立角模块的车辆高度控制系统。独立角模块的车辆高度控制系统包括：悬架连杆、齿轮单元、控制扭力杆、扭力变化单元和控制器，所述悬架连杆连接到车轮并且配置为根据车轮的上下位移而转动；所述齿轮单元连接到车身和悬架连杆的转动中心部分，并且配置为从悬架连杆接收转动力；所述控制扭力杆的第一端部连接到齿轮单元，所述控制扭力杆的第二端部连接到扭力变化单元；所述扭力变化单元施加驱动力以调节悬架连杆的高度并且维持调节后的高度；所述控制器连接到扭力变化单元并且调节悬架连杆的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038574B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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公开(公告)号：CN110901761B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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公开(公告)号：CN109895844B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811353113.4
申请日：2018-11-14
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
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公开(公告)号：CN110901761A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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公开(公告)号：CN109895844A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811353113.4
申请日：2018-11-14
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
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