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公开(公告)号：CN111508271A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911407965.1
申请日：2019-12-31
Inventor： 吴太东
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；向车辆传送目标位置和引导路线；车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。
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公开(公告)号：CN109969177A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN109941281A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810642355.9
申请日：2018-06-21
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。
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公开(公告)号：CN112660128B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010349266.2
申请日：2020-04-28
Inventor： 吴太东
Abstract: 本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备。该设备包括：学习装置，被配置为学习对应于自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，被配置为与学习装置相互协作，以从自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111508271B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911407965.1
申请日：2019-12-31
Inventor： 吴太东
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；向车辆传送目标位置和引导路线；车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。
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公开(公告)号：CN111508251B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911380829.8
申请日：2019-12-27
Inventor： 吴太东
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于自主代客停车的方法和装置。该方法包括：从基础设施向车辆传送目标位置和引导路线；沿引导路线朝目标位置执行自主行驶；以及在目标位置执行自主停车。
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公开(公告)号：CN108508883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN112660128A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010349266.2
申请日：2020-04-28
Inventor： 吴太东
Abstract: 本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备。该设备包括：学习装置，被配置为学习对应于自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，被配置为与学习装置相互协作，以从自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径。
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公开(公告)号：CN111508251A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911380829.8
申请日：2019-12-27
Inventor： 吴太东
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于自主代客停车的方法和装置。该方法包括：从基础设施向车辆传送目标位置和引导路线；沿引导路线朝目标位置执行自主行驶；以及在目标位置执行自主停车。
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