公开(公告)号：CN104512408A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410513870.9

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土佐贡 ,  原悠记 ,  酒井克博 ,  木幡弘树 ,  山中浩

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W10/182 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。

公开(公告)号：CN109641617A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201680088884.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩见浩 ,  酒井克博

IPC: B62D6/00

Abstract: 出库辅助装置(12)具有：辅助控制机构(60)，其进行将本车辆(10)的舵角(θ)变更为目标舵角(θtar)的辅助控制；和能否出库判定机构(58)，其根据前方检测机构(91-94)对前方障碍物(101)的检测结果来判定本车辆(10)是否能够出库。辅助控制机构(60)进行以下辅助控制：在判定为本车辆(10)能够出库的情况下，将本车辆(10)的舵角(θ)从目标舵角(θtar)变更为正中角度(θo)或者正中附近角度(θnn)。

公开(公告)号：CN104512463B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410515771.4

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  酒井克博

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。

公开(公告)号：CN104512337B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410515907.1

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土佐贡 ,  山中浩 ,  原悠记 ,  酒井克博 ,  大岛健一

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。

公开(公告)号：CN104512463A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410515771.4

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  酒井克博

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/027

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。

公开(公告)号：CN104512337A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410515907.1

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土佐贡 ,  山中浩 ,  原悠记 ,  酒井克博 ,  大岛健一

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。