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公开(公告)号:CN112124095B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202010572528.1
申请日:2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括:控制装置,其构造成控制车辆;车辆位置检测装置,其构造成检测所述车辆的位置,换档装置,其构造成被操作以改变档位;以及制动输入构件,其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下,除非满足档位维持条件,否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者,所述条件(i)是如下条件:所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处,所述条件(ii)是如下条件:所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号:CN112124094B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202010572156.2
申请日:2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统,其将车辆从当前位置自主地移动到目标位置。该驻车辅助系统包括:驱动装置,其构造成驱动所述车辆;控制装置,其构造成执行用于设定所述目标位置的设定处理以及用于控制所述驱动装置的驱动处理;设定接收开关,其构造成接收用于开始所述设定处理的操作;驱动接收开关,其构造成接收用于开始所述驱动处理的操作;以及制动输入构件传感器,其构造成检测与所述车辆的制动有关的制动输入构件的输入操作。所述控制装置在所述设定接收开关被操作之后开始所述设定处理,并且在操作了所述驱动接收开关时进行了规定操作的条件下开始所述驱动处理。所述规定操作包括所述制动输入构件的输入操作。
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公开(公告)号:CN111665835B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202010133696.0
申请日:2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备:识别部,其识别在终端装置显示的第一条目;以及辨别部,其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较,来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
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公开(公告)号:CN111791882B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010126464.2
申请日:2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备:取得部,其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求;分类部,其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求;以及指示部,其基于分类部的分类结果,以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理,或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
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公开(公告)号:CN113060126A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202011444538.3
申请日:2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15),其中,识别部识别外界来获取识别信息;行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制;停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车,并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止;判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别;确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此,能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
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公开(公告)号:CN112977440A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011420993.X
申请日:2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 山中浩
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 车辆驾驶辅助系统。为了在所有条件下以合适的方式辅助车辆操作者执行转弯操纵,一种车辆驾驶辅助系统(1)包括:被配置为获取关于车辆(2)周围的外部环境的信息的外部环境获取单元(7);具有显示关于所述外部环境的信息的屏幕的显示单元(8);被配置为获取所述车辆的转向状态的转向状态获取单元(9);以及被配置为根据所述车辆的所述转向状态来确定所述车辆的预测轨迹(20)并且将所述预测轨迹叠加在所述屏幕上显示的关于所述外部环境的信息上的图像处理单元(10),其中,在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下,所述图像处理单元去除待显示的所述轨迹的远端部分,以使其不与所述屏幕上的轨迹的起点连接。
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公开(公告)号:CN112124092A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010572152.4
申请日:2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统,包括:控制装置,其构造成控制显示装置的画面显示,将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置,并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时,所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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公开(公告)号:CN111791882A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010126464.2
申请日:2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备:取得部,其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求;分类部,其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求;以及指示部,其基于分类部的分类结果,以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理,或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
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公开(公告)号:CN111752270A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010141199.5
申请日:2020-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够精度良好地使车辆停于乘员的附近的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其进行车辆的速度控制及转向控制中的至少一方;取得部,其取得处于车辆的周边的人的外观上的特征;姿势识别部,其识别人的姿势;以及判定部,其判定由取得部在不同的时机取得的人的外观上的特征是否吻合,判定部判定在人向车辆乘车的第一时机由取得部取得的人的外观上的特征与在由姿势识别部识别出人进行着规定的姿势这一情况的第二时机由取得部取得的特征是否吻合,驾驶控制部在由判定部判定为特征吻合的情况下,使车辆停于判定为吻合的人的附近。
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公开(公告)号:CN107776493B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201710452204.2
申请日:2017-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用显示装置,该车辆用显示装置在使用多个开关单元依次切换显示模式来使影像显示的情况下,也能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容中。车辆用显示装置(12)的显示控制部(60),每当通过多个开关单元(开关组(18))中有2个以上的开关单元(LWC开关(38)、MVC开关(40))被操作而使相应的各显示模式被切换至开启状态时,通过依次的切入处理切换显示模式而使影像显示,并且,在通过2个以上的开关单元的任何开关单元被操作而使显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下,使在即将开始依次的切入处理之前的影像显示。
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