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公开(公告)号：CN106715220A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号：CN101808879B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200880105939.7
申请日：2008-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60Q1/085 , B60Q9/004 , B60Q2300/116 , B60Q2300/14 , B60Q2300/21 , B60Q2300/33 , B60Q2400/50 , B60T2201/10
Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。
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公开(公告)号：CN100555137C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN100507449C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410057566.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
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公开(公告)号：CN1991311A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200610168817.5
申请日：2006-12-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 田中优
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B60W2050/146
Abstract: 提供一种可将车辆引导到合适的停车目标位置上的停车支援装置。其具有对车辆周边进行摄影的摄影机构(6)、显示摄影机构(6)所拍摄的图像的显示机构(5a)、从图像中检测作为停车时基准的停车基准的停车基准检测机构(21)、基于停车基准设定停车目标位置的目标位置设定机构(22)、基于图像信息计算车辆位置的车辆位置计算机构(24)、将车辆引导到停车目标位置的引导机构(23)、和在向停车目标位置引导的中途更新停车目标位置的目标位置更新机构(25)，在进行引导时每当车辆(10)移动规定条件，停车基准检测机构(21)检测停车基准，同时目标位置更新机构(22)基于停车基准与车辆的相对位置，对停车目标位置进行更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1591255A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN107465890A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710413871.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种车辆(1)的图像处理装置(11)包括：获取单元(31)，获取车辆周围的拍摄图像，所述拍摄图像由配置在车辆中的成像单元(12)拍摄；鸟瞰视角图像生成单元(32、1501)，生成鸟瞰视角图像，在鸟瞰视角图像中，拍摄图像被投射到3D虚拟投射平面(600、800)，该3D虚拟投射平面设置在相对于地面与车辆相对侧，并且以距车辆的距离与地面分开；引导线生成单元(33)，生成表示车辆的预测路线的引导线(420、720、820)；转换单元(34、1502)，将引导线转换成表示虚拟投射平面上的预测路线的虚拟引导线；以及叠加单元，将虚拟引导线叠加在鸟瞰视角图像上。
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公开(公告)号：CN102947137B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180030031.6
申请日：2011-06-08
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。
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