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公开(公告)号:CN101583971B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200780044903.8
申请日:2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备:图像输入部(21),其获取面部图像;眼睑边缘标记部(24),其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补;以及眼睑判定部(27),其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合,将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24),在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中,根据适合于规定的条件的程度,将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26),其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时,去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25),其在下眼睑候补中,将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号:CN101264007B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200810083382.3
申请日:2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩,也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中,将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测,还有,将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测,从所检测的边缘特征点,检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号:CN101523411A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780036658.6
申请日:2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统,包括成像装置(120),其用于捕获被检测对象的脸部的图像;边缘提取装置,其用于提取获得的图像的边缘;以及上下眼睑检测装置,其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑,并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度,其特征在于,上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号:CN101271517A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810085076.3
申请日:2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个:表示鼻子的特征的位置,表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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公开(公告)号:CN101196993A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710196938.5
申请日:2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置,在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22),鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时,从该复数个候选鼻孔中,将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号:CN105701445A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510919928.4
申请日:2015-12-11
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及判定装置及判定方法,用于更准确地判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。判定装置具备:存储部,其存储三维脸部模型,该三维脸部模型登记有被试验者的三维脸部形状、被试验者的眼睛的位置、以及眼睛的形状的变化的状态与形状参数建立了对应的变化信息;对照部,其将由拍摄装置拍摄到的驾驶员的拍摄图像与三维脸部形状进行对照,确定眼睛的位置;形状参数判定部,其改变形状参数,来确定与拍摄图像的眼睛的状态对应的形状参数;睁眼度计算部,其计算拍摄图像中的表示眼睛的睁眼的状态的睁眼度;以及判定部,其根据睁眼度和确定出的形状参数,来判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。
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公开(公告)号:CN102362291B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201080013286.7
申请日:2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下,也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型,并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中,将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号:CN101583971A
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200780044903.8
申请日:2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备:图像输入部(21),其获取面部图像;眼睑边缘标记部(24),其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补;以及眼睑判定部(27),其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合,将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24),在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中,根据适合于规定的条件的程度,将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26),其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时,去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25),其在下眼睑候补中,将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号:CN101264007A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810083382.3
申请日:2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩,也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中,将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测,还有,将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测,从所检测的边缘特征点,检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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